Gru elettromeccaniche EOT

 

Le gru Electromech Eot, note anche come gru a ponte elettriche, sono attrezzature essenziali per la movimentazione dei materiali utilizzate in vari settori quali produzione, edilizia, spedizioni e magazzini. Queste gru sono progettate per sollevare e spostare carichi pesanti in direzione orizzontale lungo un binario sopraelevato, garantendo movimenti efficienti e precisi in spazi ristretti. Le gru Electromech EOT combinano la potenza dell'elettricità con la precisione dei sistemi meccanici, offrendo una soluzione affidabile ed economica per il sollevamento di materiali pesanti.

Le gru Electromech Eot possono movimentare carichi che vanno da poche tonnellate a diverse centinaia di tonnellate, rendendole adatte ad un'ampia varietà di applicazioni industriali. Sono progettate per sollevare e spostare merci pesanti, materie prime e componenti con facilità e precisione. Le gru Eot elettromeccaniche sono costruite con materiali ad alta resistenza e componenti robusti, le gru EOT sono durevoli e possono resistere ad ambienti di lavoro difficili, garantendo longevità e manutenzione minima .

Le gru elettromeccaniche EOT sono utilizzate in vari settori, tra cui acciaierie, porti, cantieri edili, magazzini e centrali elettriche. Sono ideali per il sollevamento e il trasporto di attrezzature pesanti, materiali e container. Il sistema elettrico motorizzato della gru consente un controllo fluido e preciso sia del sollevamento che del movimento orizzontale. L'azionamento elettrico è efficiente dal punto di vista energetico, riducendo i costi operativi e aumentando le prestazioni complessive della gru.

La sicurezza è una priorità nella progettazione delle gru e le gru EOT sono dotate di funzionalità di sicurezza avanzate come protezione da sovraccarico, finecorsa, pulsanti di arresto di emergenza e sistemi anticollisione per garantire operazioni fluide e senza incidenti. Queste gru offrono un controllo preciso sul carico movimenti, rendendoli adatti per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso. I sistemi di controllo sono progettati per essere intuitivi e consentono agli operatori di gestire in modo efficiente il sollevamento, l'abbassamento e il movimento orizzontale del carico.

Le gru elettromeccaniche EOT possono essere personalizzate per soddisfare requisiti operativi specifici, come diverse capacità di carico, lunghezze di campata, altezze di sollevamento e sistemi di controllo (manuali o automatizzati). Il design della gru garantisce che i componenti siano facilmente accessibili per la manutenzione e le riparazioni ordinarie. Ciò riduce i tempi di inattività e aumenta la durata della gru.

Componenti principali: motore, cambio, motore

Luogo di origine: Henan, Cina

Garanzia: 1 anno

Peso (KG): 1500 kg

Videoispezione in uscita: Fornita

Rapporto di prova del macchinario: fornito

Classe lavoro: A3/A4/A5

Capacità di sollevamento: 3,5,10,16,20,25,32 tonnellate

Meccanismo di sollevamento: paranco elettrico a fune metallica

Potenza: 3P 220--440 V/50HZ 60HZ

Velocità di viaggio della gru:3-30m/min

Temperatura di lavoro: -20-40 gradi

Modello di controllo: gambo della mano/telecomando

Colore: richiesta dei clienti

 

 

1.Abbagliante

1) La trave principale di una gru elettromeccanica EOT (Electric Overhead Travelling) è un componente strutturale cruciale progettato per supportare gli elementi portanti della gru. Funge da struttura di supporto orizzontale primaria per il meccanismo di sollevamento, il meccanismo di traslazione e il carrello della gru.

La trave principale è generalmente realizzata in acciaio o sezioni in acciaio saldato (ad esempio, travi a I, travi a scatola o travi a piastre saldate) per garantire resistenza e durata sotto carichi pesanti. Deve essere robusta e stabile, in grado di gestire le sollecitazioni esercitate dal carico della gru e dalle forze dinamiche, come accelerazione, decelerazione e sollevamento. I profili comuni per la trave principale includono travi a I, travi a scatola e capriate, a seconda dei requisiti di carico e della campata.

La trave principale è progettata per sopportare il peso del carrello e del paranco della gru, nonché del carico da sollevare. La trave deve essere progettata per sopportare non solo carichi statici ma anche carichi dinamici dovuti al movimento della gru. Nelle gru bitrave vengono utilizzate due travi parallele (travi principali) per fornire ulteriore resistenza e stabilità. Questo tipo consente capacità di sollevamento più elevate e campate più lunghe. Per applicazioni più grandi e pesanti, le travi scatolari forniscono ulteriore resistenza e stabilità racchiudendo i meccanismi della gru e offrendo una migliore resistenza alle forze di torsione.

2. Sistema di sollevamento

1) Motore: il motore del sistema di sollevamento di una gru a ponte elettromeccanica (EOT) svolge un ruolo cruciale nel sollevamento e nell'abbassamento dei carichi. Questo motore fa generalmente parte del meccanismo di sollevamento della gru e deve essere potente e affidabile per gestire le esigenze di sollevamento pesante in vari settori come l'edilizia, la produzione e i magazzini.

2) Riduttore: un riduttore nel sistema di sollevamento di una gru elettromeccanica EOT (Electric Overhead Travelling) svolge un ruolo cruciale nella trasmissione di potenza dal motore al meccanismo di sollevamento, tipicamente il paranco. Il riduttore (chiamato anche cambio o riduttore) è progettato per convertire l'uscita ad alta velocità e bassa coppia del motore in un'uscita a bassa velocità e coppia elevata necessaria per sollevare carichi pesanti in modo efficiente.

3) Tamburo: il tamburo in un sistema di sollevamento è principalmente responsabile dell'avvolgimento e dello svolgimento della fune metallica (o cavo) che solleva e abbassa il carico. Si tratta di una struttura cilindrica attorno alla quale viene avvolta la fune mentre la gru sposta il carico. Il movimento del tamburo è controllato dal motore di sollevamento della gru, che fornisce la potenza per il sollevamento e l'abbassamento.

4) Fune metallica: le funi metalliche utilizzate nei sistemi di sollevamento delle gru a ponte elettromeccaniche (EOT) sono componenti cruciali responsabili del sollevamento e dell'abbassamento di carichi pesanti. Sono progettati per resistere ad alta tensione, carichi dinamici e condizioni ambientali mantenendo durata e sicurezza.

5) Paranco: Il paranco in un sistema di sollevamento, specifico per gru a ponte elettromeccaniche (elettromagnetiche) (gru EOT), è un componente essenziale che facilita il sollevamento e l'abbassamento dei carichi. Svolge un ruolo fondamentale nella gestione della distribuzione meccanica del carico, nella riduzione dell'attrito e nel consentire un movimento regolare del sistema di sollevamento della gru.

6) Dispositivo di sollevamento: il dispositivo di sollevamento di una gru a ponte elettromeccanica (EOT) si riferisce tipicamente al componente responsabile dell'effettivo sollevamento e abbassamento dei carichi. In un sistema di gru EOT, il dispositivo di sollevamento è una parte cruciale del meccanismo della gru che garantisce il movimento verticale di carichi pesanti.

 

3.Finetrasporto

Il "carro terminale" di una gru elettromeccanica EOT (Electric Overhead Travelling) si riferisce alla struttura portante che trasporta il ponte della gru lungo i binari. È costituito da una serie di ruote o assi che consentono alla gru di spostarsi orizzontalmente lungo la lunghezza della via di corsa della gru. I carrelli terminali sono componenti critici di un carroponte, poiché incidono direttamente sulla stabilità, sul movimento e sulla distribuzione del carico.

Il carrello finale include tipicamente un sistema motorizzato (come un motoriduttore) che aziona le ruote, consentendo il movimento controllato della gru lungo la sua via di corsa. Questo meccanismo può essere dotato di un sistema di freno per arrestare o controllare la velocità del movimento. Questi sono montati sul telaio del carrello terminale e vengono utilizzati per scorrere lungo il sistema di binari. Le ruote devono essere progettate per sopportare carichi pesanti e garantire un movimento regolare.

L'impianto elettrico di controllo del movimento delle testate, integrato con il sistema di controllo complessivo della gru, che consente all'operatore di gestire la posizione della gru sul binario. La struttura che sostiene le ruote e gli assi. È progettato per sostenere il peso del ponte della gru e del carico che trasporta. I cuscinetti vengono utilizzati per ridurre al minimo l'attrito e garantire una rotazione regolare delle ruote, mentre i supporti aiutano a stabilizzare la struttura durante il funzionamento. Il design del carrello terminale deve garantire che la gru sia stabile durante il funzionamento, soprattutto sotto carichi pesanti.

In sintesi, i carrelli terminali sono una parte vitale della struttura di una gru EOT, poiché consentono alla gru di viaggiare lungo la sua via di corsa e trasportare carichi in modo efficiente e sicuro.

 

4. Meccanismo di spostamento della gru

1) Principio di funzionamento

Quando il motore di traslazione è alimentato, fa ruotare l'albero motore collegato alle ruote del carrello finale. La rotazione delle ruote spinge l'intera gru lungo la via di corsa. La direzione del movimento (avanti o indietro) è controllata cambiando la polarità dell'alimentazione del motore, che inverte la rotazione del motore. La gru può essere controllata per muoversi a velocità diverse, a seconda della velocità del motore e delle impostazioni del sistema di controllo.

2) Funzioni del comando della gru

Sollevamento e abbassamento di carichi: la funzione più basilare di una gru EOT è sollevare e abbassare materiali o carichi utilizzando un meccanismo di sollevamento alimentato elettricamente.

Movimento orizzontale: le gru EOT possono viaggiare orizzontalmente lungo un percorso fisso (rotaie o travi), consentendo loro di spostare i carichi da una posizione all'altra all'interno dell'area di lavoro.

Posizionamento del carico: Consentono il posizionamento preciso di carichi pesanti o ingombranti. Ciò è fondamentale negli ambienti in cui il posizionamento dei carichi deve essere molto accurato, come negli impianti di produzione o nei magazzini.

Movimento verticale: il meccanismo di sollevamento consente alla gru di sollevare i carichi verticalmente, il che è essenziale per impilare materiali o trasportarli tra diversi livelli in un magazzino o in un impianto di produzione.

Movimentazione di carichi pesanti: le gru EOT sono progettate per movimentare carichi molto pesanti, spesso nell'ordine di diverse tonnellate, a seconda della capacità della gru. Ciò è fondamentale in settori come l’acciaio, l’edilizia e la produzione.

Flessibilità di movimento: queste gru possono muoversi lungo l'intera lunghezza del loro percorso e possono essere controllate per apportare regolazioni precise nel loro posizionamento. Questa flessibilità li rende adatti ad una vasta gamma di applicazioni.

Funzionamento a distanza: le moderne gru EOT sono spesso azionate tramite telecomandi o sistemi controllati dalla cabina, offrendo facilità d'uso e migliorando la sicurezza.

5. Meccanismo di viaggio del carrello

1) Composizione strutturale

Motore: il meccanismo di spostamento è alimentato da un motore elettrico, in genere un motore CC o CA, che aziona le ruote del carrello tramite un sistema di riduzione a ingranaggi. Il motore è spesso accoppiato con un azionamento a frequenza variabile (VFD) per consentire un controllo preciso della velocità, accelerazione e decelerazione.

Sistema di azionamento: il motore trasmette potenza attraverso un riduttore (riduttore) che riduce la velocità del motore e aumenta la coppia, rendendolo adatto al movimento di carichi pesanti. Un giunto collega l'albero motore al riduttore o all'albero motore, garantendo la trasmissione di potenza.

Ruote: il carrello scorre su un sistema di binari generalmente montato lungo la trave sospesa. Queste ruote, spesso in acciaio, sono montate sul telaio del carrello e si muovono lungo i binari della via di corsa della gru. Le ruote sono talvolta dotate di cuscinetti per ridurre l'attrito e garantire un movimento fluido.

Binario: la gru è progettata con una serie di binari paralleli (generalmente parte della struttura della trave sospesa), che guidano il movimento del carrello. Questi binari devono essere installati correttamente per garantire uno spostamento regolare e preciso del carrello.

2) Funzione del meccanismo di manovra del carrello

Movimento orizzontale del paranco: il meccanismo del carrello sposta l'unità di sollevamento (il componente che solleva e abbassa i carichi) lungo la lunghezza del ponte della gru. Ciò consente alla gru di spostare il carico orizzontalmente attraverso l'area di lavoro, offrendo un controllo preciso su dove viene posizionato o sollevato il carico.

Posizionamento del carico: il carrello aiuta a posizionare il carico con precisione su un punto specifico o in relazione ad altri macchinari, postazioni di lavoro o aree di stoccaggio. Questo posizionamento è vitale per attività quali carico/scarico, assemblaggio o movimentazione dei materiali.

Supporto per il meccanismo di sollevamento: il carrello fornisce una base di supporto stabile per il paranco, responsabile del sollevamento e dell'abbassamento del carico. Garantisce che il paranco rimanga allineato ed equilibrato durante il movimento, consentendo alla gru di funzionare senza intoppi e con un'usura ridotta dei componenti.

Movimento fluido: il carrello è dotato di ruote o rulli che scorrono lungo un binario o un sistema di binari fissato al ponte della gru. Il funzionamento regolare di queste ruote o rulli garantisce un attrito minimo, riducendo il consumo di energia e l'usura dei componenti.

Controllo preciso: il carrello è generalmente alimentato da motori elettrici ed è controllato da un azionamento a frequenza variabile (VFD) o altri sistemi di controllo per consentire regolazioni precise di velocità e posizione. Ciò garantisce che la gru funzioni in sicurezza, con accelerazioni e decelerazioni fluide.

6.Ruota della gru

1) Funzione delle ruote

Carico di supporto: le ruote della gru sostengono l'intero peso della gru e del suo carico. Ciò include sia il peso proprio della gru che qualsiasi carico aggiuntivo che sta sollevando.

Movimento: le ruote facilitano il movimento orizzontale della gru lungo la via di corsa, spesso azionata da un motore elettrico e dal relativo treno di ingranaggi.

Sicurezza: le ruote della gru devono essere durevoli e resistenti per garantire un movimento fluido e ridurre al minimo l'usura.

2) Requisiti di progettazione

Diametro della ruota: il diametro della ruota influisce sulla capacità di carico e sulla scorrevolezza del movimento. Le ruote di diametro maggiore vengono generalmente utilizzate per capacità di carico più elevate.

Durezza del materiale: la durezza del materiale deve essere sufficientemente elevata da resistere all'usura, ma deve anche fornire un certo livello di flessibilità per prevenire la fragilità sotto carichi pesanti.

Tipo di cuscinetto: molte ruote della gru sono dotate di cuscinetti per ridurre l'attrito e migliorare l'efficienza, sebbene alcune gru possano utilizzare un design senza cuscinetti per determinate applicazioni.

Tipo di binario: il design della ruota deve corrispondere al binario utilizzato, garantendo che le dimensioni della flangia, il profilo e la capacità di carico della ruota siano adatti allo specifico binario della gru.

7. Gancio della gru

Il gancio della gru è un componente essenziale delle gru elettromeccaniche a corsa aerea (EOT), responsabile del sollevamento e dell'abbassamento di carichi pesanti in modo sicuro ed efficiente. In una gru EOT, il gancio è fissato al meccanismo di sollevamento ed è progettato per sostenere e manipolare i carichi mentre vengono spostati lungo la campata della gru.

1. Materiale e design

Materiale: i ganci della gru sono generalmente realizzati con leghe di acciaio ad alta resistenza (come acciaio al carbonio o acciaio legato) per resistere ai carichi pesanti e alle sollecitazioni incontrati durante le operazioni di sollevamento.

Design: il gancio ha generalmente una forma a "C" o "V" per tenere saldamente le imbracature di sollevamento o gli accessori di carico. La gola del gancio è sufficientemente larga per accogliere l'apparecchio di sollevamento, mentre la punta è arrotondata o curva per evitare che il carico scivoli.

2. Capacità di carico

I ganci della gru sono progettati in base alla capacità di carico della gru. Devono sopportare il peso massimo per cui è classificata la gru, compresi i fattori di sicurezza per evitare guasti al gancio. La capacità di carico del gancio deve essere chiaramente definita in base agli standard di settore e alle specifiche della gru.

3. Caratteristiche di sicurezza

Chiusura di sicurezza: la maggior parte dei ganci della gru è dotata di una chiusura di sicurezza per evitare che il carico si sposti durante il funzionamento. Questo bloccaggio può essere manuale o automatico, a seconda del design della gru.

Ispezione e test: i ganci sono sottoposti a rigorosi processi di ispezione, test e certificazione per garantire che soddisfino gli standard di sicurezza. Ciò include il controllo di crepe, usura, deformazione e altri difetti.

8.Motore

Caratteristiche dei motori per gru EOT:

Coppia elevata: necessaria per sollevare e spostare carichi pesanti.

Velocità variabile: molte gru EOT necessitano del controllo della velocità variabile per una movimentazione precisa del carico.

Durata: i motori devono resistere ad ambienti industriali difficili, inclusi umidità elevata, polvere e vibrazioni.

Coppia di avviamento elevata: capacità di gestire correnti di avviamento elevate senza danneggiare il motore o il sistema di controllo.

Tipi di azionamenti e sistemi di controllo:

Motori di azionamento CC: vengono utilizzati in alcuni sistemi meno recenti o applicazioni specializzate, in particolare dove è necessario un controllo fluido e preciso.

Azionamenti a frequenza variabile CA (VFD): le gru EOT più moderne spesso utilizzano VFD per controllare i motori CA per il controllo della velocità variabile, un funzionamento più fluido e l'efficienza energetica.

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9. Sistema di allarme acustico e luminoso e finecorsa

1) Sistema di allarme sonoro e luminoso

Allarme sonoro (clacson/campanello d'allarme): avverte di un pericolo imminente o avvisa i lavoratori del movimento della gru, delle condizioni di sovraccarico o di qualsiasi situazione anomala. L'allarme sonoro può essere attivato da:

Sovraccarico della gru (peso che supera i limiti di sicurezza). Funzionamento ad alta velocità o quando si superano i limiti di corsa di sicurezza. Situazioni di arresto di emergenza. La gru si avvicina o raggiunge una posizione pericolosa. In genere un clacson, una sirena o un campanello ad alto volume con un'emissione di decibel elevata per garantire che possa essere udibile nel rumore circostante in ambienti industriali.

Allarme luminoso (luci lampeggianti o fari di segnalazione): fornisce un segnale visivo che integra l'allarme sonoro, garantendo che anche se il suono non viene udito, i lavoratori possono comunque vedere l'allarme. Spesso utilizzato in ambienti rumorosi.

2) Finecorsa

Nel contesto delle gru elettromeccaniche (EOT), un finecorsa è un importante componente di sicurezza e controllo che serve ad arrestare o limitare il movimento della gru una volta che ha raggiunto una posizione predefinita. Questi interruttori vengono utilizzati per prevenire corse eccessive o danni garantendo che i movimenti della gru siano limitati a limiti specifici. Gli interruttori di finecorsa sono generalmente montati all'estremità del percorso della gru sul paranco, sul carrello o sul ponte.

Scopo: prevenire la corsa eccessiva del paranco, del carrello e del ponte della gru.

Tipi:

Finecorsa del paranco: impedisce al gancio di spostarsi troppo in alto o in basso.

Finecorsa del carrello: Impedisce che il carrello si sposti troppo lungo la trave.

Finecorsa del ponte: impedisce al ponte di spostarsi oltre il raggio di corsa designato.

10.Dispositivi di sicurezza

1. Interruttori di limite

Scopo: prevenire la corsa eccessiva del paranco, del carrello e del ponte della gru.

Tipi:

Finecorsa del paranco: impedisce al gancio di spostarsi troppo in alto o in basso.

Finecorsa del carrello: Impedisce che il carrello si sposti troppo lungo la trave.

Finecorsa del ponte: impedisce al ponte di spostarsi oltre il raggio di corsa designato.

2. Protezione da sovraccarico

Scopo: Impedisce alla gru di sollevare più della sua capacità di carico nominale.

Tipi:

Celle di carico: monitorano il peso del carico sollevato.

Sistema di allarme di sovraccarico: un allarme o un indicatore visivo che si attiva se la gru supera la sua capacità di carico.

3. Pulsante di arresto di emergenza

Scopo: Fornisce un mezzo rapido per arrestare immediatamente la gru in caso di emergenza.

Ubicazione: solitamente collocata in punti facilmente accessibili attorno alla gru, compresa la cabina dell'operatore e l'unità di controllo remoto.

4. Sistema frenante

Scopo: Garantisce che la gru possa fermarsi e trattenere il carico in sicurezza.

Tipi:

Freno di servizio: utilizzato per arrestare la gru durante il normale funzionamento.

Freno di stazionamento: Mantiene fermo il carico quando la gru è a riposo.

Freno di emergenza: si inserisce se i freni di servizio si guastano, garantendo la sicurezza in situazioni di emergenza.

5. Dispositivo anticollisione

Scopo: Impedisce alla gru di entrare in collisione con altri oggetti, strutture o altre gru.

Tipi:

Sensori di prossimità: rilevano gli ostacoli sul percorso della gru.

Sistemi radar o laser: utilizzati per rilevare oggetti in tempo reale e regolare di conseguenza il movimento della gru.

6. Protezione dal sollevamento eccessivo e dall'abbassamento eccessivo

Scopo: Impedisce che il gancio del paranco si alzi o si abbassi troppo, causando incidenti o danni.

Funzione: Arresta automaticamente il paranco se il gancio raggiunge un punto alto o basso predefinito.

7. Luci di avvertimento e di indicazione

Scopo: Fornisce avvisi visivi all'operatore e al personale nelle vicinanze.

Tipi:

Luci lampeggianti: avvisano del movimento della gru.

Luci di lavoro: assicurarsi che l'area operativa della gru sia ben illuminata, soprattutto in condizioni di scarsa visibilità.

8. Indicatore del momento di carico della gru (LMI)

Scopo: monitora il momento del carico (una combinazione del peso del carico e della sua posizione sulla gru) per garantire che rimanga entro limiti di sicurezza.

Caratteristica: avvisa l'operatore se la gru rischia di ribaltarsi o di superare la sua capacità.

9. Limitatore di oscillazione

Scopo: Impedisce al gancio della gru di oscillare eccessivamente e di colpire strutture circostanti o altri oggetti.

Caratteristica: limita l'angolo di movimento del carico, soprattutto nelle operazioni ad alta velocità.

10. Illuminazione di emergenza

Scopo: Fornisce illuminazione nell'area operativa della gru in caso di interruzione di corrente o durante il funzionamento notturno.

11. Gru con sensori per il controllo della velocità

Scopo: Questi sensori monitorano la velocità della gru e garantiscono che funzioni entro limiti di sicurezza, prevenendo una velocità eccessiva che potrebbe causare incidenti.

12. Pannello di controllo a terra e telecomando

Scopo: Consente agli operatori di controllare e monitorare la gru da terra o da una distanza di sicurezza.

Caratteristiche: Arresto di emergenza, monitoraggio del carico e controllo del movimento da terra.

13. Avvisatore acustico/sistema di allarme

Scopo: Avvisa il personale quando la gru sta per muoversi o durante situazioni di emergenza.

Ubicazione: solitamente situata presso la postazione dell'operatore o come parte dell'impianto elettrico della gru.

14. Dispositivo Antioscillazione

Scopo: Riduce il movimento oscillatorio del carico durante il movimento, fornendo maggiore stabilità.

Funzione: utilizza sensori e meccanismi di feedback per contrastare le oscillazioni.

15. Sistemi di protezione anticaduta (per manutenzione)

Scopo: Garantisce la sicurezza del personale che lavora sulla gru o nelle sue vicinanze durante la manutenzione.

Tipologie: Sistemi anticaduta, guide di sicurezza e linee vita.

11.Modalità di controllo

1. Modalità di controllo pendente

Descrizione: L'operatore della gru controlla la gru utilizzando un comando pensile portatile (un controller cablato o wireless). Il pensile è generalmente dotato di pulsanti o joystick per controllare i movimenti del paranco, del carrello e del ponte.

Utilizzo: più comunemente utilizzato per gru leggere e in situazioni in cui l'operatore deve essere mobile ma comunque nelle immediate vicinanze della gru.

Vantaggi:

Semplice da usare e dal costo relativamente basso.

L'operatore ha il controllo diretto sui movimenti della gru.

Svantaggi:

Campo di movimento limitato, poiché l'operatore deve rimanere a portata di mano della pulsantiera.

Non ideale per operazioni grandi o complesse.

2. Modalità radiocomando

Descrizione: In questa modalità, l'operatore utilizza un telecomando wireless a radiofrequenza (RF) per azionare la gru. Fornisce all'operatore maggiore mobilità rispetto al controllo pensile.

Utilizzo: Utilizzato nelle gru in cui gli operatori devono lavorare a distanza o in ambienti in cui la mobilità è essenziale.

Vantaggi:

Consente all'operatore di muoversi liberamente all'interno di un'area più ampia.

Maggiore flessibilità e comfort rispetto al comando pensile cablato.

Svantaggi:

Può essere influenzato da interferenze di segnale o interruzioni di corrente.

Richiede un'attenta programmazione e gestione delle funzionalità di sicurezza.

3. Modalità di controllo della cabina

Descrizione: L'operatore della gru è posizionato all'interno di una cabina di comando posta sul ponte della gru. Questa modalità fornisce il pieno controllo sui movimenti della gru attraverso una serie di controlli, leve e pulsanti all'interno della cabina.

Utilizzo: generalmente utilizzato per gru più grandi e pesanti, come quelle utilizzate nelle acciaierie, nei porti o nei grandi magazzini.

Vantaggi:

L'operatore ha una visione completa dell'intera area di lavoro.

Consente un controllo preciso in attività di sollevamento complesse.

Svantaggi:

Visibilità limitata delle aree fuori dal campo visivo diretto dell'operatore.

Gli operatori potrebbero avvertire affaticamento dopo lunghe ore di lavoro all'interno della cabina.

4. Modalità di controllo automatizzato

Descrizione: In questa modalità, i movimenti della gru sono controllati automaticamente da comandi preprogrammati o da un sistema di controllo centrale. L'operatore può monitorare e regolare le impostazioni ma non controlla manualmente i movimenti.

Utilizzo: utilizzato in ambienti in cui vengono eseguite attività ripetitive, come in grandi impianti industriali o di produzione.

Vantaggi:

Alta precisione ed efficienza, con un intervento umano minimo.

Rischio ridotto di errore umano.

Svantaggi:

Elevato investimento iniziale nella tecnologia di automazione.

Richiede una manutenzione regolare di sistemi automatizzati e sensori.

5. Modalità di controllo del joystick

Descrizione: per azionare la gru viene utilizzato un joystick o una leva di comando, solitamente per un controllo più preciso dei movimenti. Questa modalità può essere abbinata ad una sospensione o ad un radiocomando.

Utilizzo: tipicamente presente su gru con operazioni complesse in cui è necessario un controllo accurato.

Vantaggi:

È più facile per l'operatore effettuare regolazioni precise.

Migliore ergonomia per gli operatori durante i turni di lavoro prolungati.

Svantaggi:

Richiede formazione e abilità per operare in modo efficace.

Può essere più costoso rispetto ai metodi di controllo più semplici.

6. Modalità di controllo senza conducente

Descrizione: questa modalità utilizza sensori avanzati, telecamere e intelligenza artificiale per consentire alla gru di funzionare senza operatore umano. La gru è in grado di rilevare gli ostacoli e regolare di conseguenza il suo percorso, nonché di sollevare e spostare i materiali in modo autonomo.

Utilizzo: utilizzato principalmente in ambienti altamente automatizzati come fabbriche intelligenti, magazzini automatizzati o porti.

Vantaggi:

Non sono necessari operatori umani sul posto.

Alto livello di automazione, riduce i costi di manodopera e migliora la sicurezza.

Svantaggi:

Investimento iniziale molto elevato per la tecnologia.

Richiede un'infrastruttura altamente avanzata e un robusto sistema di manutenzione.

7. Modalità di controllo doppio

Descrizione: In questa modalità sia l'operatore di cabina che un operatore esterno (tramite pulsantiera o radiocomando) possono comandare la gru. Consente un controllo più flessibile e ridondante, soprattutto in operazioni complesse o pericolose.

Utilizzo: comune nelle gru che lavorano in ambienti pericolosi o ad alta precisione, come nella costruzione di grandi strutture o nella movimentazione di materiali pesanti.

Vantaggi:

Flessibilità nel funzionamento della gru con ridondanza in caso di guasto.

Aumenta la sicurezza consentendo il funzionamento remoto quando necessario.

Svantaggi:

Può creare confusione se entrambi gli operatori non sono coordinati.

Può aumentare i costi operativi.

12.Schizzo

 

13.Tecniche principali

 

 

1. Efficienza e precisione

Funzionamento regolare: le gru EOT forniscono un sollevamento regolare e controllato, fondamentale per movimentare con precisione materiali sensibili o pesanti.

Posizionamento accurato: sono dotati di controlli sofisticati che consentono un movimento accurato dei carichi, garantendo precisione in attività come il posizionamento dei materiali.

2. Efficienza energetica

Energia elettrica: le gru EOT sono alimentate dall'elettricità, il che le rende più efficienti dal punto di vista energetico rispetto ad altri tipi di gru che possono fare affidamento su sistemi diesel o idraulici.

Frenata rigenerativa: molte moderne gru EOT sono dotate di sistemi di frenatura rigenerativa che consentono alla gru di restituire energia alla rete o di utilizzarla per altre operazioni, riducendo ulteriormente il consumo di energia.

3. Elevata capacità di carico

Le gru EOT sono progettate per gestire un'ampia gamma di capacità di carico, dal sollevamento leggero a quello pesante, rendendole versatili per molte applicazioni industriali come acciaierie, magazzini e cantieri edili.

4. Conveniente

Costi operativi inferiori: grazie al funzionamento elettrico e ai requisiti minimi di manutenzione, le gru EOT generalmente comportano costi operativi e di manutenzione inferiori rispetto alle gru idrauliche o diesel.

Lunga durata operativa: con una corretta manutenzione, le gru EOT tendono ad avere una lunga durata operativa, il che contribuisce a ridurre il costo totale di proprietà.

5. Manutenzione ridotta

Meno parti mobili: rispetto ai sistemi idraulici, le gru elettromeccaniche hanno meno componenti complessi, il che ne facilita la manutenzione.

Minore usura: i motori elettrici in genere subiscono meno usura rispetto alle pompe idrauliche o ai motori diesel, con conseguente riduzione dei tempi di fermo e delle esigenze di manutenzione.

6. Maggiore sicurezza

Funzionalità automatizzate: le moderne gru EOT sono spesso dotate di funzionalità di sicurezza come protezione da sovraccarico, sistemi anticollisione e interruttori di finecorsa che aiutano a prevenire incidenti e migliorare la sicurezza dei lavoratori.

Migliore controllo: con l'integrazione di sistemi di controllo avanzati, le gru EOT offrono una migliore manovrabilità e controllo del movimento, riducendo il rischio di incidenti.

7. Flessibilità e adattabilità

Design personalizzabili: le gru EOT possono essere progettate con caratteristiche specifiche per applicazioni uniche. Possono essere personalizzati in termini di altezza di sollevamento, portata e capacità di carico per soddisfare le diverse esigenze operative.

Multiuso: sono ampiamente utilizzati in settori quali l'edilizia, le spedizioni, la produzione e la logistica, gestendo un'ampia varietà di carichi e attività.

8. Ridotto impatto ambientale

Emissioni inferiori: essendo alimentate elettricamente, le gru EOT producono meno emissioni rispetto alle gru alimentate a combustibili fossili, il che le rende più rispettose dell'ambiente.

Riduzione del rumore: le gru elettriche generalmente generano meno rumore rispetto alle gru diesel o idrauliche, contribuendo a creare un ambiente di lavoro più silenzioso.

9. Efficienza spaziale

Design compatto: le gru EOT sono generalmente progettate per adattarsi ai limiti di spazio di fabbriche, magazzini o cantieri edili e la loro struttura sopraelevata aiuta a massimizzare lo spazio sul pavimento.

10. Integrazione con la tecnologia moderna

Automazione: le gru EOT possono essere integrate con sistemi automatizzati per operazioni come il controllo remoto, il monitoraggio del carico e la registrazione dei dati, migliorando le prestazioni e l'affidabilità complessive del sistema.

Funzionalità intelligenti: con i progressi nell'IoT e nell'intelligenza artificiale, le gru EOT possono essere monitorate e ottimizzate per le prestazioni in tempo reale, migliorando la produttività e la manutenzione predittiva.

 

 

1. Impianti di produzione

Movimentazione dei materiali: le gru EOT vengono utilizzate per spostare materie prime, componenti e prodotti finiti tra le diverse sezioni di uno stabilimento di produzione.

Linee di assemblaggio: le gru aiutano a posizionare parti pesanti per l'assemblaggio in settori come quello automobilistico, aerospaziale e della produzione di attrezzature pesanti.

2. Acciaierie

Movimentazione di materiali caldi: le gru EOT nelle acciaierie vengono utilizzate per spostare metallo fuso, rottami metallici e altri materiali pesanti. Sono generalmente progettati per funzionare a temperature elevate.

Fusione e modellatura: le gru assistono nel movimento di lingotti, billette o lastre di metallo durante i processi di fusione e modellatura.

3. Costruzione navale

Sollevamento pesante: le gru EOT sono essenziali nei cantieri navali per il sollevamento di lastre di acciaio pesanti, parti di navi e altre attrezzature utilizzate nella costruzione navale.

Supporto per l'assemblaggio: aiutano anche ad assemblare grandi sezioni di navi o imbarcazioni nei bacini di carenaggio.

4. Magazzini e centri di distribuzione

Stoccaggio e recupero: nei grandi magazzini o centri di distribuzione, le gru EOT vengono utilizzate per spostare le merci da un luogo all'altro, facilitando un facile accesso e riducendo il lavoro manuale.

Impilamento di pallet: le gru possono aiutare a caricare e scaricare i pallet da scaffalature di stoccaggio alte, migliorando l'efficienza delle operazioni.

5. Cantieri

Movimentazione materiali: le gru EOT vengono utilizzate nell'edilizia per spostare materiali da costruzione di grandi dimensioni come cemento, travi in ​​acciaio e altri oggetti pesanti da un'area all'altra.

Componenti prefabbricati: le gru vengono utilizzate anche per sollevare componenti edili prefabbricati e posizionarli accuratamente nei progetti di costruzione.

6. Centrali elettriche

Movimentazione di attrezzature pesanti: nelle centrali elettriche, le gru EOT aiutano a spostare componenti di grandi dimensioni come turbine, generatori e trasformatori, nonché la movimentazione di carburante o ceneri.

Manutenzione: Vengono utilizzati anche per scopi di manutenzione, sollevamento e sostituzione di parti di apparecchiature di impianti.

7. Porti e terminal container

Movimentazione di container: le gru EOT vengono impiegate nei porti per caricare e scaricare container dalle navi. Sono vitali per aumentare l’efficienza delle operazioni logistiche.

Movimento delle merci: vengono utilizzati anche per spostare altri tipi di merci, inclusi materiali sfusi o merci generali.

8. Estrazione mineraria

Movimentazione materiali: nelle operazioni minerarie, queste gru vengono utilizzate per spostare materiali estratti, rocce o minerali da una parte all'altra del processo minerario.

Manutenzione delle attrezzature: le gru EOT sono essenziali per la manutenzione delle attrezzature minerarie pesanti sollevando e sostituendo componenti di grandi dimensioni.

9. Industrie chimiche e farmaceutiche

Movimentazione di materiali pericolosi: nelle industrie che trattano materiali pericolosi, le gru EOT vengono utilizzate per spostare e movimentare in sicurezza contenitori, fusti e vasche contenenti sostanze chimiche o altri prodotti sensibili.

Linee di produzione: queste gru aiutano a spostare materiali lungo le linee di produzione, come nella produzione di prodotti farmaceutici.

10. Aerospaziale

Movimentazione dei componenti: le gru EOT vengono utilizzate per spostare componenti aerospaziali di grandi dimensioni, come ali di aeromobili, sezioni di fusoliera o motori, all'interno di strutture di assemblaggio e manutenzione.

Movimentazione di precisione: queste gru sono dotate di funzionalità per movimentare parti delicate e di precisione senza danneggiarle.

 

 

1. Progettazione e ingegneria

Progettazione preliminare: in base ai requisiti del cliente (capacità di sollevamento, campata, altezza di sollevamento, ambiente di lavoro), il progetto della gru viene finalizzato dagli ingegneri. Ciò include la progettazione strutturale, il sistema meccanico e le specifiche del sistema elettrico.

Modellazione CAD: i componenti della gru sono modellati utilizzando il software CAD (Computer-Aided Design) per ottimizzare la struttura, la facilità di assemblaggio e la manutenzione.

Standard di sicurezza: la progettazione è in linea con gli standard internazionali come IS, DIN o IEC, garantendo che la gru soddisfi le norme di sicurezza.

2. Approvvigionamento materiali

Materia prima: vengono fornite lastre di acciaio, travi, angoli e altri componenti strutturali. Questi materiali sono sottoposti a test per garantire la qualità e il rispetto degli standard.

Componenti elettrici: motori, pannelli di controllo, cavi elettrici e altre parti provengono dai fornitori.

3. Fabbricazione di componenti

Fabbricazione strutturale: piastre e travi in ​​acciaio vengono tagliate, sagomate, saldate e assemblate per formare i principali componenti strutturali della gru come il ponte, i carrelli terminali e il carrello del paranco.

Taglio e saldatura: i componenti vengono tagliati utilizzando macchine CNC e saldati utilizzando processi di saldatura automatizzati o manuali. La saldatura ad alta resistenza è essenziale per i componenti portanti.

Foratura e assemblaggio: vengono praticati fori per bulloni, perni e altri elementi di fissaggio. Successivamente, i componenti vengono assemblati in sottogruppi come il ponte, il carrello e il paranco.

4. Assemblaggio meccanico

Assemblaggio del ponte: il ponte della gru, che si estende su tutta l'area di lavoro, viene assemblato unendo travi e elementi strutturali. Anche le ruote e i telai delle ruote sono fissati al ponte.

Montaggio Carrello: Viene assemblato il carrello del paranco, che si muove lungo il ponte della gru. Ciò include il collegamento del motore, del riduttore e del meccanismo di sollevamento.

Assemblaggio del paranco: il paranco, che comprende tamburo, fune, motore e cambio, è assemblato. È importante garantire un funzionamento regolare per un sollevamento preciso del carico.

5. Installazione elettrica

Installazione del motore: sono montati motori elettrici per il paranco, il ponte e il carrello.

Pannello di controllo e cablaggio: il pannello di controllo della gru, compresi i circuiti elettrici, è installato. Viene completato il cablaggio dei sistemi di alimentazione, controllo e sicurezza, collegando motori, sensori e altri componenti.

Sensori e caratteristiche di sicurezza: dispositivi di sicurezza come limitatori di carico, dispositivi anticollisione e protezione da sovratensione sono installati per garantire un funzionamento sicuro.

6. Programmazione del sistema di controllo

Integrazione PLC: la gru è controllata utilizzando un sistema PLC (Programmable Logic Controller). Ciò comporta la programmazione del PLC per gestire il movimento del paranco, del ponte e del carrello e per integrare funzionalità di sicurezza come il monitoraggio del peso del carico e l'arresto di emergenza.

Telecomando: se necessario è integrato un sistema di radiocomando o un comando pensile.

Test e calibrazione: il sistema di controllo viene testato per garantire che tutti i movimenti (sollevamento, abbassamento, spostamento) siano reattivi e accurati.

7. Assemblea e integrazione

Assemblaggio completo: dopo che tutti i componenti principali (struttura, elettrici e meccanici) sono stati fabbricati e preparati, la gru viene completamente assemblata in fabbrica.

Regolazioni finali: la gru è stata messa a punto per un funzionamento regolare. Ciò include la regolazione dell'allineamento delle ruote, la garanzia di un sollevamento regolare e il controllo della funzionalità generale.

8. Test

Test pre-consegna: la gru viene sottoposta a test rigorosi per garantire che soddisfi tutte le specifiche di progettazione e gli standard di sicurezza.

Test di carico: la gru viene testata con un carico pari alla sua capacità nominale per garantire un sollevamento e una stabilità sicuri.

Test funzionali: tutti i movimenti (paranco, carrello, corsa del ponte) sono testati per verificarne la scorrevolezza e la precisione.

Test elettrici: i sistemi elettrici vengono testati per verificare la corretta tensione, corrente e sicurezza.

Test del sistema di controllo: il sistema di controllo viene testato per garantire che funzioni come previsto, compresi gli arresti di emergenza e gli allarmi di sicurezza.

9. Controllo di qualità

Durante tutto il processo di produzione vengono eseguiti vari controlli di qualità, come test sui materiali, ispezione delle saldature, precisione dimensionale e test del sistema elettrico.

Viene eseguita l'ispezione finale per garantire che la gru sia pronta per la spedizione. Ciò include il controllo dell’integrità di tutti i sistemi di sicurezza e della funzionalità.

10. Imballaggio e spedizione

Dopo aver superato con successo i test e le ispezioni, la gru viene smontata in componenti trasportabili (se necessario) e imballata per la consegna.

La gru viene quindi spedita presso il sito del cliente.

Vista dell'officina:

L'azienda ha installato una piattaforma di gestione intelligente delle apparecchiature e ha installato 310 set (set) di robot di movimentazione e saldatura. Dopo il completamento del piano, ci saranno più di 500 set (set) e la velocità di rete delle apparecchiature raggiungerà il 95%. Sono state messe in funzione 32 linee di saldatura, è prevista l'installazione di 50 e il tasso di automazione dell'intera linea di prodotti ha raggiunto l'85%.