Telecomando a due velocità della gru sopraelevata

Modalità a doppia velocità:

Ad alta velocità- Per un movimento più rapido quando si maneggiano carichi più leggeri o quando la precisione è meno critica.

Bassa velocità- Per un posizionamento preciso, soprattutto quando si maneggiano carichi pesanti o delicati.

Funzioni controllate:

Sollevamento (su\/giù)- velocità di sollevamento\/abbassamento regolabili.

Trolley Travel (sinistra\/destra)- Controlla il movimento del carrello del ponte.

Bridge Travel (avanti\/indietro)- Controlla il movimento longitudinale della gru.

Sicurezza ed ergonomia:

Pulsante di arresto di emergenza.

Design impermeabili, resistenti alla polvere e resistenti agli urti (comuni nei telecomandi di livello industriale).

Design ergonomico per un funzionamento confortevole.

Opzioni wireless o cablate:

Wireless (telecomando radio)-In genere opera con frequenza di 2,4 GHz con un intervallo fino a 100 metri (resistente alle interferenze).

Cablato (controllo a sospensione)- Fisicamente collegato alla gru, spesso utilizzata in ambienti pericolosi in cui i segnali wireless sono limitati.

 

Vantaggi del controllo a due velocità:

Precisione migliorata:Le velocità più lente consentono un accurato posizionamento del carico.

Efficienza:Le velocità più rapide riducono il tempo inattivo quando si muovono le gru scaricate o leggermente caricate.

Usura ridotta:Velocità più basse minimizzano lo stress meccanico su motori e freni.

Sicurezza:Un migliore controllo riduce il rischio di oscillazioni o collisioni di carico.

A sistema di controllo della gru a due velocitàÈ costituito da diversi componenti chiave che lavorano insieme per consentire l'operazione a doppia velocità per le funzioni di sollevamento e di viaggio. Di seguito è riportato una rottura dei componenti essenziali:

 

1. Trasmettitore (unità di controllo remoto)

Remoto wireless (controllo radio)

Pulsanti\/interruttori:Controlli dedicati pervelocità alta\/bassaSelezione (paranco, carrello, ponte).

Arresto di emergenza (e-stop):Taglia immediatamente potere alla gru in emergenza.

Antenna:Trasmette segnali al ricevitore (in genere 2,4 GHz per la resistenza alle interferenze).

Batteria:Batterie ricaricabili a ioni di litio o AA (con indicatori a basse a battitori).

Allegato:Robusto, impermeabile (IP65\/IP67) per ambienti industriali.

Controllo a sospensione cablato

Pulsanti appesi:Includeswitch selettori a doppia velocità.

Cavo e sollievo dalla deformazione:Rafforzato per durata.

2. Unità ricevitore

Montato sulla gru:Riceve segnali dal telecomando.

Relè\/contattori:Passa tra velocità elevate e basse.

Interlocchi di sicurezza:Impedisce l'attivazione accidentale.

Frequency Hopping (per wireless):Evita l'interferenza da altri dispositivi.

3. Componenti di controllo del motore

Motore di paranco a due velocità:

Configurazione dell'avvolgimento:Spessopolo-mhanging (2- velocità) Motore di induzione(ad es. Dahlander Winding) omotori di avvolgimento separati.

Contattori\/K1, K2, K3:Utilizzato per passare da una velocità.

Azionamento a frequenza variabile (VFD) (opzionale):

Consente transizioni a velocità regolare (anziché velocità a doppia fissa).

Fornisce un migliore controllo e riduce lo stress meccanico.

4. Circuito di selezione e controllo della velocità

Speed ​​Selector Switch (Pannello di controllo remoto e di controllo):

Attivare traAlto (veloce)EBasso (lento)Modalità.

Relay e timer di controllo:

Garantisce una transizione regolare tra le velocità per evitare danni al motore.

Interruttori di limite:

Impedisce il percorso eccessivo in modalità ad alta velocità.

5. Power Alimentatore e Sicurezza Componenti

Interruttori\/fusibili di circuito:Protegge dai guasti elettrici.

Relè di sovraccarico:Impedisce il burnout del motore a causa del carico eccessivo.

Sistema di frenata:

Freno meccanico (per il paranco):Si impegna quando il potere viene tagliato.

Frenata rigenerativa (se si utilizza VFD):Rallenta il motore senza intoppi.

6. Componenti opzionali aggiuntivi

Sistema di feedback (encoder\/sensore):Fornisce monitoraggio della velocità in tempo reale.

PLC (controller logico programmabile):Per la logica avanzata di automazione e sicurezza.

HMI (interfaccia umana-macchina):Visualizza lo stato della gru (velocità, carico, errori).
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Come funziona il controllo a due velocità

L'operatore seleziona la velocità (alta\/bassa) sul telecomando.

Il segnale inviato al ricevitore → innesca i corrispondenti contattori.

La riconfigurazione degli avvolgimenti del motore (per motori per il cambiamento dei polei) o VFD regola la frequenza.

La gru si sposta a velocità selezionata con accelerazione\/decelerazione controllata.

Configurazioni di cablaggio comuni per motori a due velocità

Tipo di motore	Metodo di cablaggio	Meccanismo di cambio di velocità
Dahlander che cambia il polo	2y\/Δ (stella\/delta) o y\/yy	Cambia coppie di pole
Avvolgimento separato	Due avvolgimenti indipendenti	Cambia tra gli avvolgimenti

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SCHIZZO

Tecnico principale

 

Precisione e sicurezza migliorate

Modalità a bassa velocitàAbilita il posizionamento del carico accurato millimetro, critico per:

Assemblaggio dei componenti delicati

Gestione del carico di alto valore

Movimento del materiale pericoloso

Elimina l'oscillazione del carico pericoloso attraverso l'accelerazione\/decelerazione controllata

Produttività ottimizzata

Modalità ad alta velocità (2-4 x Faster)riduce il tempo non produttivo quando:

Spostando ganci vuoti

Trasporto di carichi leggeri

Attrezzatura di posizionamento tra le stazioni di lavoro

Miglioramenti tipici del tempo di ciclo:15-30%

Vita di attrezzatura estesa

Riduce lo stress meccanico di:

Ridurre al minimo i carichi di shock del cambio (fino a40% in meno di usura)

DEGNAZIONE DEGLIETTO DI LINEA DEL FRENO

Abbassamento degli incidenti di surriscaldamento del motore

Efficienza energetica

Strategie di riduzione del consumo di energia:

30-50% inferioreUso di energia in modalità di precisione

Sistemi di rilevamento del carico intelligente (in modelli avanzati)

Operazione ergonomica

La rampa di velocità programmabile riduce l'affaticamento dell'operatore

I modelli wireless forniscono100-150mlibertà operativa

 

Industria	Casi d'uso ad alta velocità	Casi d'uso a bassa velocità	Beneficio realizzato
Acciaierie	Trasferimento a mestolo vuoto	Versamento in acciaio fuso	Previene la fuoriuscita (risparmia $ 5K+\/incidente)
Cemento prefabbricato	Trasporto di muffe	Posizionamento della lastra (precisione di ± 2 mm)	Riduce la rielaborazione del 90%
Generazione di energia	Movimento abitativo della turbina	Installazione di avvolgimento dello statore	Previene $ 250K+ danno al componente
Automobile	Trasferimenti del pannello del corpo	Accoppiamento del blocco motore	Salva 12 sec\/ciclo in assemblaggio
Porti di spedizione	Traversa di cavalletto contenitore	Caricamento della nave	Aumenta il throughput TEU del 18%
Aerospaziale	Posizionamento degli utensili	Posizionamento di ala	AUTSEVES 0. 1 grado Tolleranza di allineamento

 

1.Design e ingegneria
Raccolta dei requisiti:

Sono definite capacità di carico (ad es. 10T, 50T, 100T, ecc.), Span, Altezza di sollevamento e ambiente operativo.

Vengono valutate le esigenze di personalizzazione, come le modalità di controllo (ciondolo, wireless, cabina) e caratteristiche speciali (ad es. Anti-collisione, protezione da sovraccarico).

Design preliminare:

Ingegneri strutturali e progettisti di gru creano il design iniziale della gru, tra cui il raggio principale, il trasporto finale, il sistema di sollevamento, il sistema di carrello, il meccanismo di viaggio e altri componenti.

Calcolo e simulazione:

I calcoli del carico vengono eseguiti per garantire che la gru possa gestire la capacità specificata.

L'analisi degli elementi finiti (FEA) può essere utilizzata per simulare sollecitazioni e deflessioni nella struttura per garantire sicurezza e stabilità.

Design dettagliato:

Dopo l'approvazione, vengono realizzati disegni dettagliati per ciascuna parte, tra cui la trave principale, il trasporto finale, il sistema di paranco, i motori, i sistemi di controllo e le caratteristiche di sicurezza.

2. Approvvigionamento materiale
Selezione delle materie prime:

I materiali di alta qualità come acciaio, acciaio legato, acciaio forgiato e componenti elettrici vengono provenienti in base alle specifiche.

I materiali vengono ispezionati per la certificazione di qualità e la conformità agli standard del settore (EG, ISO, CE).

Sourcing componente:

I componenti standard come motori, paranchi, pannelli di controllo, interruttori di limiti e dispositivi di sicurezza provengono da fornitori affidabili.

3. Fabbricazione di componenti
Trave principale:

Tagliare e saldatura di piastre in acciaio per formare la trave del ponte.

La trave viene assemblata mediante sezioni di saldatura o di bullone, assicurando che soddisfi la resistenza e la precisione richieste.

Assemblaggio del carrello finale:

Il carrello finale è fabbricato e assemblato per tenere la gru sulle rotaie della pista.

I gruppi di ruote sono installati per garantire un viaggio regolare lungo le rotaie.

Sistema di paranco e carrelli:

L'unità di pace (elettrica o manuale) è assemblata, tra cui tamburo, fune, gancio e motore.

Il sistema di carrello è costruito per trasportare il paranco attraverso il ponte, tra cui ruote per carrelli e meccanismi di guida.

Meccanismo di viaggio della gru:

Le ruote della gru sono montate sulle carrozze finali, garantendo un movimento orizzontale regolare.

Il sistema di azionamento è installato per controllare la velocità di viaggio.

4. Assemblaggio di gru
Installazione del raggio principale:

La trave principale assemblata viene sollevata e posizionata sulle carrozze finali.

La trave è allineata per garantire l'integrità strutturale.

Installazione del carrello e del paranco:

Il sistema di carrello è montato sulla trave principale e il paranco è montato sul carrello.

La catena di carico o la fune di filo è installata e testata per un funzionamento regolare.

Impostazione del meccanismo di viaggio:

Le ruote della gru sono montate e il meccanismo di trasmissione è collegato al sistema di controllo per il movimento orizzontale.

5. Installazione del sistema elettrico e di controllo
Pannello di cablaggio e controllo:

Il pannello di controllo è installato e cablato per gestire tutti i movimenti della gru (sollevamento, carrello, viaggi di gru).

Gli interruttori di limite, i pulsanti di arresto di emergenza e gli allarmi di sicurezza sono integrati nel sistema di controllo.

Installazione del motore e degli ingranaggi:

I motori per il sollevamento, i viaggi e il carrello sono installati e collegati ai rispettivi sistemi di marcia.

Test dei sistemi di controllo:

I sistemi di controllo sono controllati per garantire una corretta integrazione del controllo a sospensione, del telecomando wireless o delle opzioni di controllo della cabina.

6. Test e controllo di qualità
Test di carico:

La gru subisce test di carico statico (per verificare la stabilità) e test di carico dinamico (per verificare le prestazioni operative in condizioni di lavoro effettive).

La protezione da sovraccarico e gli interruttori di limite sono testati per assicurarsi che funzionino correttamente.

Test del sistema di sicurezza:

Gli allarmi audio e leggeri, interruttori di limite, pulsanti di arresto di emergenza e dispositivi di sicurezza sono tutti testati per la funzionalità.

Test del movimento:

Tutti i movimenti, il movimento del carrello, il viaggio del carrello, i viaggi del ponte e il controllo oscillano sono testati per un funzionamento regolare e precisione.

Test elettrici:

Tutti i componenti elettrici sono testati per cablaggio, messa a terra e comunicazione adeguati tra i sistemi.

Documentazione e certificazione:

La gru viene ispezionata secondo gli standard di sicurezza internazionali e subisce la certificazione da parte delle autorità pertinenti (ad es. CE, ISO).

Vengono preparati certificati di prova per motori, gru e test di carico.

7. Ispezione e pittura finale
Ispezione visiva:

Viene effettuata un'ispezione approfondita per garantire che la gru soddisfi le specifiche di progettazione e i requisiti di sicurezza.

Pittura:

La gru è dipinta con rivestimenti anticorrosivi di alta qualità per proteggerla dalle condizioni ambientali.

Contrassegna ed etichettatura:

Le etichette di sicurezza, gli avvertimenti e i segni di capacità vengono applicati alla gru per una corretta identificazione.

8. Consegna e installazione
Spedizione:

La gru è attentamente smontata in parti trasportabili (se necessario) e spedita nella posizione del cliente.

Installazione:

La gru è installata in loco e vengono effettuate tutte le connessioni (potenza, meccanica, controllo).

Messa in servizio finale:

La gru viene commissionata eseguendola attraverso una serie di test operativi per garantire che funzioni correttamente.

La formazione dell'operatore viene condotta, se necessario, per un uso sicuro ed efficiente.

9. Supporto post-installazione
Formazione dei clienti:

Formazione dell'operatore su come utilizzare la gru in modo sicuro ed efficace.

Programma di manutenzione:

Fornire un piano di manutenzione per l'operazione continua della gru, tra cui ispezioni regolari, lubrificazione e test.

Supporto post-vendita:

Offrire pezzi di ricambio, risoluzione dei problemi e servizi di riparazione.

Vista del seminario:

La società ha installato una piattaforma di gestione delle apparecchiature intelligenti e ha installato 310 set (set) di robot di gestione e saldatura. Dopo il completamento del piano, ci saranno più di 500 set (set) e il tasso di reti di attrezzature raggiungerà il 95%. Sono state messe in uso 32 linee di saldatura, sono previsti per l'installazione di 50 e il tasso di automazione dell'intera linea di prodotti ha raggiunto l'85%.