Gru a cavalletto di gomma
Una gru a cavalletto di gomma (RTG) è una gru a cavalletto mobile specializzata utilizzata principalmente in terminali di container, porte e cantieri intermodali per impilamento e gestione dei container di spedizioni. A differenza delle gru a cavalletto montate su rotaia (RMG), gli RTG sono dotati di pneumatici in gomma, consentendo una maggiore mobilità e flessibilità nelle operazioni di cortile.
Caratteristiche chiave
1. Mobilità e flessibilità
Montato su pneumatici di gomma, consentendo un facile movimento all'interno del cortile senza bisogno di binari fissi.
Può essere guidato manualmente o automatizzato (alcuni modelli utilizzano GPS o guida ottica).
2. ALTA CAPASIONE DI SOLLEZIONE
In genere gestisce 20 piedi, 40 piedi, 45 piedi e persino contenitori da 53 piedi.
La capacità di sollevamento varia da 30 a 60 tonnellate (incluso il peso dello spargitore).
3. Span regolabile e altezza di impilamento
Può span 6+1 (6 righe + 1 camion corsia) o 7+1 righe del contenitore.
Capacità di impilamento fino a 5-6 contenitori alti (a seconda del modello).
4. Opzioni di potenza
Diesel-elettrico (più comune)-utilizza un generatore diesel per alimentare i motori elettrici.
Completamente elettrico (ERTG - RTG elettrico) - alimentato tramite un cavo o un sistema di barra del conduttore, riducendo le emissioni.
Sistemi ibridi: combinare diesel e batteria per risparmi energetici.
5. Sterzo e manovrabilità
Sterzo a 90 o 180 gradi per una gestione precisa del contenitore.
Sterzo del granchio (movimento diagonale) per un migliore posizionamento.
Alcuni modelli sono dotati di sterzo automatizzato per operazioni di cantiere ottimizzate.
6. Opzioni di diffusione
Dotato di uno spargitore Twistlock per la gestione sicura del contenitore.
È possibile gestire contemporaneamente due contenitori da 20 piedi (due contenitori da 20 piedi).
7. Caratteristiche di stabilità e sicurezza
Sottoligger o stabilizzatori per prevenire la mancia durante il sollevamento.
Sistemi antico-collisione con sensori e allarmi.
Design resistente al vento (alcuni hanno anemometri per avvisi ad alto vento).
8. Automazione e funzionalità intelligenti (RTG avanzate)
Impilamento automatizzato con telecomando o sistemi guidati dall'intelligenza artificiale.
GPI/Ottima Ottica per il posizionamento preciso del contenitore.
Monitoraggio in tempo reale tramite sensori IoT per manutenzione predittiva.
9. Opzioni eco-compatibili (ERTG e RTGS HYBRID)
Riduzione delle emissioni di CO₂ rispetto ai modelli solo diesel.
Frevia rigenerativa per recuperare energia durante l'abbassamento.
10. Applicazioni
Terminali contenitori (impilamento, caricamento/scarico di camion).
Cantieri intermodali (trasferimento di contenitori tra camion e treni).
Operazioni di backup del porto quando le gru STS (nave a terra) non sono disponibili.

Parti e componenti
Una gru a cavalletto in gomma (RTG) è un tipo di gru a cavalletto mobile utilizzata principalmente nei terminali di container per impilamento e gestione dei container di spedizioni. I componenti chiave di una gru RTG includono:
1. Componenti strutturali
Frame principale principale: la struttura in acciaio primaria che copre le pile del contenitore.
Gambe (supporti) - colonne verticali che supportano il raggio a cavalletto (di solito 4 gambe per stabilità).
Travi incrociati - Travi orizzontali che collegano le gambe per l'integrità strutturale.
Top Gerder (Bridge Gerder) - Il raggio orizzontale che trasporta il carrello e il meccanismo di sollevamento.
2. Mobility & Drive System
Pneumatici in gomma-pneumatici pneumatici o solidi in gomma per mobilità.
Ruote e assi - Set di ruote multiple (di solito 4 o 8) per il movimento lungo il cortile.
Motori di guida-motori elettrici o diesel-idraulici per la propulsione.
Sistema di sterzo - Sterzo idraulico o elettrico per manovra.
Sistema di frenatura - Disco o freni dinamici per l'arresto.
3. Meccanismo di sollevamento e sollevamento
Trolley: si muove lungo la trave superiore per posizionare lo spargitore.
Sollevare argano e corde: solleva e abbassa i contenitori (corde o catene).
Spargitore: un meccanismo di torsione che si attacca ai contenitori (può essere fisso o telescopico per dimensioni diverse).
4. Sistema di alimentazione
Generatore di diesel (per RTG a propulsione diesel).
Potenza elettrica (bobina del cavo o barra del conduttore) - per RTG elettrici (alcuni utilizzano un sistema di collettore scorrevole).
Sistema della batteria (per RTG ibridi o completamente elettrici).
5. Controllo e automazione
Cabina dell'operatore: montata sulla gru per il controllo manuale.
Sistema di controllo remoto-per funzionamento semi-automatizzato o automatizzato.
Sensori e telecamere - per il rilevamento e il posizionamento degli ostacoli.
Pannello PLC & Control - Gestisce movimenti di gru e sistemi di sicurezza.
6. Sicurezza e sistemi ausiliari
Sistema antico-collisione: impedisce le collisioni con altri RTG o ostacoli.
Limiti switch: impedisce viaggi eccessivi o per il sovrano.
Sottoligger / stabilizzatori - utilizzati durante il sollevamento per ulteriore stabilità.
Freni di vento / ancore: assicura la gru durante i venti forti.
Sistema di soppressione del fuoco-particolarmente importante per gli RTG a propulsione diesel.
7. Caratteristiche opzionali
Impostazione automatica (interfaccia ASC) - Per integrazione con terminali automatizzati.
Posizionamento GPS / RFID - per una gestione precisa del contenitore.
Sistemi di alimentazione ibrida: combinando diesel ed elettrico per l'efficienza del carburante.


Schizzo

Vantaggi
Le gru a cavalletto di gomma (RTG) sono ampiamente utilizzate nei terminali dei container e nelle operazioni portuali a causa della loro mobilità ed efficienza. Ecco i vantaggi chiave delle gru RTG:
1. Mobilità e flessibilità
I pneumatici in gomma consentono un facile movimento tra le corsie di impilamento senza binari fissi.
Può essere riposizionato rapidamente per adattarsi alle mutevoli esigenze di archiviazione dei contenitori.
Ideale per cantieri con layout variabili.
2. Alta capacità di impilamento
Can stack contenitori 5-6 alto (alcuni modelli fino a 8 alti), massimizzando lo spazio del cantiere.
Gestisce in modo efficiente più file di contenitore in un blocco.
3. Conveniente
Investimento iniziale inferiore rispetto alle gru a cavalletto montato su rotaia (RMG).
Non c'è bisogno di infrastrutture ferroviarie permanenti, riducendo i costi di installazione.
4. Versatilità
Può operare in diverse configurazioni di yard (ad es. Operazioni a corsia singola o doppia).
Adatto per la movimentazione del carico mista (contenitori, breakbulk, ecc.).
5. Efficienza energetica (opzioni ibride ed elettriche)
I moderni RTG utilizzano energia diesel-elettrica o completamente elettrica, riducendo i costi del carburante.
Alcuni modelli presentano una frenata rigenerativa per risparmiare energia.
6. Facile integrazione con altre attrezzature
Funziona bene con stackers Reach, portateri a piedi e camion terminali.
Compatibile con sistemi di impilamento automatizzato (RTG automatizzato - ARTG).
7. Riduzione della pressione del terreno
I pneumatici in gomma distribuiscono in modo uniforme il peso, riducendo al minimo i danni alla pavimentazione rispetto ai sistemi ferroviari.
8. SPEGLIMENTO QUAST
Può essere trasferito in diversi terminali o aree di stoccaggio con un tempo di configurazione minimo.
9. Produttività migliorata
Gestione del contenitore più veloce rispetto ai portatori a cavallo in ambienti di impilamento densi.
Può servire più corsie di camion in modo efficiente.
10. Compatibilità di automazione
Può essere aggiornato a operazioni autonome o semi-autonome per una gestione del cantiere più intelligente.

Applicazione
La gru a cavalletto per pneumatici in gomma (RTG) è un tipo di gru a cavalletto mobile ampiamente utilizzata nei terminali di container, i cantieri intermodali e le operazioni portuali per impilamento e gestione dei container.
Terminali e porte dei container
I contenitori di stacking in Yard Blocks (in genere 1- sopra -3 o 1- sopra -5 alto).
Caricamento/scarico di contenitori da camion e rimorchi.
Trasferimento di contenitori tra cortile e altre attrezzature per la movimentazione come vettori a cavallo o raggiungere gli stacker.
Corti intermodali e terminali ferroviari
Gestire i contenitori tra camion, treni e aree di stoccaggio.
Organizzare in modo efficiente contenitori per operazioni logistiche.
Operazioni di deposito e magazzino
Gestire la conservazione dei container nei depositi di merci.
Riorganizzazione dei contenitori per ispezioni o riparazioni doganali.
Operazioni temporanee e mobili
Può essere trasferito in diverse aree del cantiere secondo necessità (a differenza delle gru a cavalletto montate su rotaia).
Utilizzato in strutture di archiviazione temporanea o durante le espansioni delle porte.
Le gru a cavalletto per pneumatici in gomma sono essenziali nella moderna gestione dei contenitori grazie alla loro mobilità, efficienza e adattabilità. Sono particolarmente preziosi nelle porte e nei mozzi logistici in cui l'ottimizzazione dello spazio e le operazioni flessibili sono cruciali.

Procedura di produzione
La procedura di produzione per una gru a gantry di gomma (RTG) prevede diverse fasi, tra cui progettazione, approvvigionamento di materiale, fabbricazione, assemblaggio, test e messa in servizio.Di seguito è riportato uno schema passo-passo del tipico processo di produzione RTG:
1. Design e ingegneria
Progettazione concettuale: determinare le specifiche della gru (intervallo, capacità di sollevamento, altezza, configurazione delle ruote, ecc.).
Ingegneria dettagliata:
Progettazione strutturale (sostenuta da analisi degli elementi finiti - FEA).
Sistemi meccanici (sollevamento, carrello, viaggio in cavalletto).
Sistemi elettrici e di controllo (PLC, unità, sensori).
Sistemi di sicurezza (anticollisione, protezione da sovraccarico, fermate di emergenza).
Approvazioni: conformità agli standard internazionali (ISO, FEM, Din, OSHA).
2. Approvvigionamento materiale
Acciaio strutturale: piastre di acciaio di alta qualità, travi e profili.
Componenti meccanici: ruote, assi, ingranaggi, corde di filo, tamburi, cuscinetti.
Componenti elettrici: motori, PLC, VFD (unità a frequenza variabile), cavi, sensori.
Pneumatici e carrelli di gomma: pneumatici o solidi pneumatici o solidi con meccanismi di sterzo.
3. Fabbricazione di componenti
A. fabbricazione strutturale
Tagliare e modellare: taglio al plasma/oxy-combustibile di piastre di acciaio.
Saldatura: saldatura del sotto-assemblaggio (travi, gambe, carrozze finali).
MACCHINING: perforazione, fresatura per un accordo di componente preciso.
Scatto e pittura: trattamento superficiale per la resistenza alla corrosione.
B. Gruppo meccanico
Assemblaggio del telaio a cavalletto:
Le gambe verticali, le travi superiori e le carrozze finali sono unite.
Meccanismo di carrello e paranco:
Installazione di argani di paranco, corde di filo, covoni e ganci.
Bogies e pneumatici:
Montaggio di pneumatici in gomma, assi e meccanismi di trasmissione/sterzo.
C. Sistemi elettrici e di controllo
Pannello di cabina e controllo: cabina operatore con joystick/controlli.
Cablaggio e sensori: installazione di interruttori di limite, encoder e dispositivi di sicurezza.
Alimentazione: generatore diesel o sistema di bobina elettrica.
4. Assemblaggio e integrazione
Erezione della struttura principale: le gambe e le travi a cavalletto sono assemblate.
Integrazione dei sistemi meccanici: carrello, paranco e unità di viaggio installate.
Collegamenti elettrici e idraulici: cablaggio, tubazioni e test dei circuiti.
5. Test e controllo di qualità
Test di accettazione della fabbrica (FAT):
Test di carico (statico e dinamico, in genere 110% di SWL).
Test funzionali (sollevamento, movimento del carrello, viaggio in cavalletto).
Controlli del sistema di sicurezza (anti-onde, sovraccarico, arresto di emergenza).
Test del sistema elettrico e di controllo: logica PLC, automazione, telecomando (se applicabile).
6. Smontaggio e trasporto
Scomposizione modulare: la gru è smontata per la spedizione.
Packaging & Logistics: i componenti vengono spediti al sito del cliente (porta/terminale).
7. Erezione e messa in servizio del sito
Riassemblaggio: erezione in loco da parte dei tecnici.
Test e calibrazione finale:
Controlli di allineamento, regolazione della pressione dei pneumatici.
La prova funziona con contenitori.
Formazione dell'operatore: procedure di funzionamento e manutenzione sicuri.
8. Handop e documentazione
Disegni e manuali come costruiti: forniti al cliente.
Garanzia e supporto: accordi di servizio post-commissionamento.

Vista del workshop





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