Cantry Container Rail Crane
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Cantry Container Rail Crane

Le gru a cavalletto montate su rotaia (RMGS) sono un tipo specializzato di gru a cavalletto portuale stazionario progettata per efficienti impilamento e maneggevolezza di container in iarde intermodali, porte e terminali logistici. A differenza delle gru a cavalletto in gomma (RTG), RMGS operano su binari in acciaio fisso, fornendo maggiore precisione, stabilità e capacità di automazione.
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introduzione al prodotto

Descrizione dei prodotti

 

Caratteristiche chiave delle gru a cavalletto montate su rotaia

1. Sistema di movimento basato su ferrovie

Corre suRails in acciaio paralleliIncorporato nel cortile, consentendo un movimento preciso lungo le pile del contenitore.

Può estendersi6–12 file di contenitorie impilare4–6 livelli alti.

2. Alevata capacità di carico ed efficienza

Sollevamenti30-50 tonnellate(Gestione del contenitore singolo) ofino a 100+ tonnellate(modelli a doppia lifting).

Tempi di ciclo più velociRispetto agli RTG dovuti al movimento della ferrovia più fluido.

3. Automazione e tecnologia intelligente

Gru a impilamento automatizzato (ASCS)utilizzoAI, GPS e RFIDPer operazioni senza pilota.

Remoto controllato viaCabine dell'operatore o stazioni di controllo a terra.

4. Efficienza energetica

Frenata rigenerativariconquista energia durante l'abbassamento.

Elettrico(nessuna emissione di diesel), riducendo i costi operativi.

5. Sicurezza e affidabilità

Sensori antico-collisionePrevenire incidenti con altre gru.

Design resistente al vento(frenata controllata da anemometro).

 

Confronto: RMG vs. RTG Cranes

Caratteristica Gantry montato su rotaia (RMG) Gantry legato alla gomma (RTG)
Mobilità Binari fissi (alta precisione) Si sposta su pneumatici in gomma (flessibile)
Automazione Altamente automatizzato Per lo più manuale\/semi-auto
Uso di energia Elettrico (efficiente dal punto di vista energetico) Diesel o ibrido
Capacità di carico 30 - 100+ tonnellate 30-50 tonnellate
Manutenzione Inferiore (meno parti in movimento) Più alto (usura dei pneumatici)

 

Componenti core: cuscinetto, ingranaggio, cambio, motore

Luogo di origine: Henan, Cina

Garanzia: 1 anno

Peso (kg): 2000 kg

Video-ispezione in uscita: fornito

Rapporto di test dei macchinari: fornito

Parole chiave: Gantry Crane

Colore: personalizzato

Dimensioni: personalizzato

Design: Design di ottimizzazione del computer

Sicurezza: alta potenza del cavo piatto flessibile

Applicazione: industria delle costruzioni, workshop, magazzino

Classe di lavoro: A 3- A8

Certificazione: ISO, CE, BV, S GS, TUV

Fonte di alimentazione: 380 ~ 480 V, personalizzato

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Immagini e componenti

 

1. Quadro strutturale
Gerder principale (ponte)

Construction per trave singoli o doppi (in genere 40-100 m Span)

Fabbricato in acciaio di alta qualità (S355\/S460) con rivestimenti resistenti alla corrosione

Progettato per i profili di container ISO (20 '\/40'\/45 '\/53' Lunghezza)

 

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Gambe di supporto

Due o quattro colonne verticali con parentesi graffe rinforzate

Clearance di altezza: 15-25 m (per stacking 4-6 contenitori alti)

Dotato di piattaforme di accesso e manutenzione della scala

Termina le carrozze

Meccanismi di trasmissione di alloggi in acciaio pesante

8-16 ruote per gru (ruote in acciaio a doppia gamma)

Capacità di carico della ruota: 25-50 tonnellate per ruota

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2. Sistemi di movimento
Sistema di trasmissione di viaggio

4-8 AC Motors controllato in frequenza (15-45 kw ciascuno)

Riduttori di ingranaggi planetari (rapporto ~ 1: 100)

Brampe di binario per il parcheggio (idraulico o meccanico)

Sistema di carrello

Design a basso profilo con ruote in esecuzione 4-8

Movimento trasversale controllato dal servo (velocità: 30-60 m\/min)

Sistema di gestione dei cavi di festoni

 

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Meccanismo di sollevamento

Paranco di corda a filo (4\/6\/8 cadute) o ascensore idraulico

20-60 tonnellata di capacità (twistlock o tipo di vuoto)

Sistema di controllo anti-onde (basato su Laser\/IMU)

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3. Sistemi elettrici e di controllo
Alimentazione elettrica

480v -690 v 3- fase AC tramite barre del conduttore o bobine per cavi

Generatore diesel di backup (per operazioni critiche)

Componenti di controllo

Siemens\/ABB PLC con comunicazione Profibus

Touchscreen HMI in cabina dell'operatore

Controllo radio remoto (salto in frequenza a 2,4 GHz)

Caratteristiche di automazione

OCR (riconoscimento ottico dei caratteri) per ID contenitore

Scansione laser per il rilevamento della posizione

Software di pianificazione del percorso automatizzato

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4. Infrastruttura ferroviaria
Binari di corsa

Rails della gru Qu100\/Qu120 (UIC 60\/ASCE 136)

Giunti saldati con indennità di espansione

Inclinazione ferroviaria: da 1:20 a 1:40

Sistema di fondazione

Travi in ​​cemento rinforzato (1. 5-3 M Profondità)

Fissaggio ferroviario: sistemi di clip elastici (tipo Pandrol)

Legame conducibilità per la messa a terra

 

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5. Sistemi di sicurezza
Monitoraggio del carico

Celle di carico del calibro di deformazione (0. 5% di precisione)

Cut-off di sovraccarico al 110% SWL

Prevenzione delle collisioni

Laser Scanners (10-30 M Range)

Anti-collisione a base di radar (per più RMG)

Protezione ambientale

Anemometro a velocità del vento (cut-off a 20 m\/s)

Lightning Protection System (IEC 62305)

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6. Allegati di gestione dei contenitori specializzati
Tipi di diffusione

Frame fisso (20 '\/40')

Telescopico (20 '-53')

Twin-Lift (2x20 ')

Rotante (per il posizionamento del contenitore laterale)

Strumenti ausiliari

Gestori del top contenitore

Materiale sfuso

Travi di sollevamento della bobina

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Confronto delle specifiche tecniche

Parametro Piccolo rmg Medio RMG Grande rmg
Arco 30m 50m 80m+
Capacità di sollevamento 30t 50t 100T (gemello-lift)
Altezza di pila 3- over -1 5- over -2 6- over -3
Consumo energetico 80kW 150kW

300KW

 

 

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SCHIZZO

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Tecnico principale

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Vantaggi

 

Vantaggi chiave delle gru RMG

Efficienza operativa superiore

Raggiungere25-35 si muove\/ora(vs. 15-20 per rtgs)

Guida ferroviaria di precisioneAbilita la precisione di posizionamento ± 5 mm

Operazioni a doppio ciclo(pickup\/posizionamento simultaneo)

Funzionalità di automazione migliorate

Completamente automatizzatoI modelli riducono i costi del lavoro del 60%

IntegratoOCR (riconoscimento ottico del personaggio)sistemi

Algoritmi di accumulo automaticoOttimizza l'utilizzo dello spazio del cantiere

Risparmio di energia e costi

Sistemi di alimentazione rigenerativaRecupera 15-20% di energia

Funzionamento elettricoTaglia i costi del carburante di $ 150, 000+\/anno vs. diesel rtgs

Durata più lunga(25+ anni vs. 15 per rtgs)

Memoria ad alta densità

Altezze impilantifino a 6 contenitori (18 m)

Indicatore del binario strettoconsente una spaziatura più rigida (5,5 m tra le righe)

Spazio aereoElimina gli ostacoli a terra

Miglioramento della sicurezza

Evitamento di collisione autonoma(Lidar+Radar)

Controllo di dominio del contenitore (<0.5° deviation)

Disegni a prova di tempestaRestringere i venti di 200 km\/h

Applicazione

Applicazioni primarie

Terminali contenitori

Porte ad alto volume(5, 000+ teus\/giorno)

Hub di trasferimento intermodale(Operazioni da nave a binari)

Esempio: maniglie del sistema RMG automatizzato di Shanghai Yangshan Port16 milioni di teus\/anno

Porti interni e porte secche

Rail-to-TruckStrutture di trasporto

DOCK DOCKoperazioni

Specializzato per53 'contenitori domestici

Cantieri di archiviazione automatizzati

Operazioni per le lucicon monitoraggio remoto

Blocco impilamentoconfigurazioni

Integrato conSistemi AGV

Gestione del carico specializzato

Progetti di lifting pesante(fino a 100T)

Contenitore refrigeratogestione

Merci pericolosezone di archiviazione

 

Gruproduzione procedura

 

1. Progettazione e ingegneria

Analisi dei requisiti

Comprendere le specifiche del cliente (capacità di carico, intervallo, altezza, ambiente di lavoro, ecc.).

Determinare i parametri operativi: altezza di sollevamento, velocità di viaggio, frequenza di lavoro, ecc.

Design preliminare

Crea design concettuali e modelli 3D.

Scegli materiali in base alla forza e alle condizioni ambientali.

Ingegneria dettagliata

Sviluppare disegni ingegneristici dettagliati (componenti strutturali, meccanismi, sistemi elettrici).

Eseguire analisi di stress e affaticamento per garantire la sicurezza.

2. Approvvigionamento materiale

Materiali di alta qualità fonte, tra cui:

Piastre e profili in acciaio per componenti strutturali.

Motori, cambi e altre parti meccaniche.

Sistemi elettrici e componenti di controllo.

Ispezionare i materiali per garantire la conformità agli standard di qualità.

3. Fabbricazione

Fabbricazione di componenti strutturali

Tagliare, saldare e assemblare le strutture in acciaio (trave principale, braccia a sbalzo, gambe, ecc.).

Garantire un allineamento e dimensioni precise.

Eseguire il trattamento di superficie (ad es. Scatto, pittura) per la protezione della corrosione.

Gruppo meccanico

Assemblare le parti meccaniche (carrello, paranco, ruote, ecc.).

Installare motori, cambi e sistemi di trasmissione.

Gruppo elettrico

Installare componenti elettrici (pannelli di controllo, cavi, sensori).

Filo e collegare il sistema per garantire la funzionalità.

4. Ispezione di qualità

Ispezione materiale

Verificare la certificazione dei materiali e condurre test (ad es. Testi di trazione).

Ispezione strutturale

Ispezionare la qualità della saldatura (ad es. Test ultrasonici).

Garantire l'accuratezza dimensionale e la finitura superficiale.

Ispezione dell'assemblaggio

Controllare l'allineamento e la funzionalità di tutte le parti (meccaniche ed elettriche).

Test di carico

Condurre test di carico statici e dinamici per garantire un funzionamento sicuro.

5. Test di accettazione della fabbrica (FAT)

Condurre una prova completa di prova, tra cui:

Test a pieno carico e sovraccarico.

Funzionalità di tutti i dispositivi di sicurezza (ad esempio, interruttori di limite, freni di emergenza).

Funzionamento regolare di carrello, paranco e viaggi di gru.

Documenta i risultati e ottieni l'approvazione del cliente.

6. Smontaggio e imballaggio

Smontare la gru in sezioni trasportabili.

Imballa i componenti in modo sicuro per prevenire danni durante il trasporto.

Etichettare e preparare un elenco di imballaggi per un rimontaggio efficiente.

7. Trasporto

Fornire i componenti della gru al sito di installazione utilizzando metodi di trasporto appropriati.

8. Installazione e messa in servizio

Assemblaggio in loco

Assemblare componenti strutturali e sistemi meccanici.

Installare sistemi elettrici e pannelli di controllo.

Calibrazione e test

Ricalibrare il sistema di gru per condizioni specifiche del sito.

Eseguire test di carico in loco per verificare le prestazioni.

9. Handver

Fornire formazione al personale del cliente su funzionamento e manutenzione sicuri.

Fornire documentazione tecnica (Manuale dell'utente, Guida alla manutenzione, certificati).

Ottieni l'approvazione e l'accettazione finale dal cliente.

10. Supporto post-vendita

Offrire servizi di garanzia e supporto di manutenzione.

Fornire pezzi di ricambio e assistenza tecnica secondo necessità.

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Vista del seminario:

La società ha installato una piattaforma di gestione delle apparecchiature intelligenti e ha installato 310 set (set) di robot di gestione e saldatura. Dopo il completamento del piano, ci saranno più di 500 set (set) e il tasso di reti di attrezzature raggiungerà il 95%. Sono state messe in uso 32 linee di saldatura, sono previsti per l'installazione di 50 e il tasso di automazione dell'intera linea di prodotti ha raggiunto l'85%.

 

 

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