Gru a cavalletto con benna a benna tipo Mz

Che cos'è una gru a portale con benne a benna tipo Mz?

UNGru a cavalletto con benna a benna tipo Mzè una gru a portale monotrave-, classificata per servizi da leggeri a moderati (Mz), dotata di unbenna mordente motorizzatainvece di un gancio standard.

Il principale elemento di differenziazione è ilafferrare il secchio, che è un accessorio-a conchiglia-a chiusura automatica che consente alla gru diraccogliere, trasportare e scaricare materiali sfusisenza assistenza manuale.

 

Principali vantaggi di questo sistema

Alta efficienza per materiali sfusi:Notevolmente più veloce rispetto all'utilizzo del lavoro manuale con pale o addirittura di un gancio con un secchio separato.

Movimentazione automatizzata:L'intero ciclo di prelievo-e-deposito di merci sfuse è integrato in un'unica macchina.

Versatilità nel materiale:Può movimentare un'ampia gamma di merci secche alla rinfusa come grano, carbone, sabbia, ghiaia, fertilizzanti, trucioli di legno e rottami metallici.

Costi di manodopera ridotti:Un solo operatore può gestire l'intero processo di carico/scarico/stoccaggio.

Mobilità di un portale:A differenza di un elevatore a tazze o di un trasportatore fisso, può coprire un'ampia area di stoccaggio (ad esempio, una scorta o una chiatta).

 

Limitazioni e considerazioni

Costo più elevato:La benna di presa e il sistema di paranco multi-motore specializzato sono notevolmente più costosi di un paranco a gancio standard.

Complessità:Il sistema di controllo è più complesso e richiede il funzionamento sincronizzato delle funzioni di apertura/chiusura e sollevamento/abbassamento.

Considerazione sul ciclo di lavoro:Sebbene la struttura sia "Mz" (impiego moderato), l'uso effettivo con una benna mordente è spesso molto intenso. È fondamentale garantire che la classificazione Mz sia adeguata ai cicli orari e al carico pianificati. In pratica, molte gru a benna sono costruite per aclasse di servizio più elevata (Mm o Hm)per resistere al funzionamento abrasivo e continuo.

Fuoriuscite e polvere:Può creare più polvere e potenziali fuoriuscite rispetto ai sistemi chiusi come i nastri trasportatori.

 

Riepilogo: Mz Gantry contro Mz Grab Bucket Gantry

Caratteristica	Gru a portale Mz standard	Gru a portale con benna con benna Mz
Dispositivo di sollevamento	Gancio	Benna con benna motorizzata
Funzione primaria	Sollevare e spostare unità di carico (casse, macchine)	Scavare, sollevare e scaricare materiali sfusi (grano, sabbia)
Sistema di sollevamento	Motore singolo (sollevamento/abbassamento)	Motori multipli (sollevamento/abbassamento + apertura/chiusura)
Ciclo operativo	Semplice	Ciclo di scavo complesso e automatizzato
Ideale per	Produzione generale, magazzini	Agricoltura, lavorazione di materiali sfusi, riciclaggio

 

Capacità di sollevamento 320 tonnellate
Portata (larghezza) 3 - 12 metri (regolabile)
Altezza di sollevamento 3 - 10 metri
Classe di lavoro A3-A5 (servizio da leggero a medio)
Velocità di sollevamento 0.5 - 8 m/min (variabile)
Tipo di trave principale Trave singola/doppia (tipo scatola-)
Alimentazione 220V/380V trifase o manuale
Modalità di controllo Controllo pensile/telecomando wireless
Tipo di paranco Paranco elettrico a catena/paranco a fune
Travel Drive Spinta manuale o motorizzata
Protezione dalla corrosione Zincatura a caldo-o verniciatura di grado- marino
Resistenza al vento Fino alla scala Beaufort 6 (per uso esterno)
Temperatura operativa: da -20 gradi a +50 gradi

Ecco una ripartizione dettagliata dei componenti di una gru a portale con benna a benna tipo Mz, organizzata per sistema per chiarezza.

Comprendere i componenti è fondamentale perché il sistema con benna mordente aggiunge una complessità significativa rispetto a una gru a gancio standard.

 

1. Struttura e struttura della gru a portale

Questo è lo "scheletro" della gru che fornisce supporto e mobilità.

Trave principale (singola):La trave orizzontale primaria che attraversa l'area di lavoro. È progettato per supportare il carrello, il paranco e il carico. Per una gru a benna con benna, deve gestire le forze dinamiche derivanti dall'azione di presa.

Truck finali (gambe):Le strutture verticali rigide a ciascuna estremità della trave principale. Ospitano le ruote e i meccanismi di guida per lunghi viaggi.

Viaggi lunghi:I motori, i riduttori e le ruote montati sui carrelli terminali che consentono ilintera grumuoversi lungo la sua pista.

Binari e travi della pista:I binari fissi installati sul pavimento (o suolo) su cui scorre la gru. Ciò include le rotaie e le travi di supporto o le fondazioni.

Paraurti e fine corsa:Ammortizzatori fisici alle estremità della corsa della gru e del carrello per evitare-viaggi eccessivi e collisioni.

2. Sistema di sollevamento e presa

Questo è il sistema funzionale principale che la differenzia da una gru standard.

Prendi il secchio (lo strumento):

Mascelle a conchiglia:Le due o più metà incernierate che si chiudono per raccogliere il materiale e si aprono per rilasciarlo. Sono spesso realizzati in acciaio ad alta-resistenza all'abrasione-.

Testa e covoni:Il gruppo superiore della benna che contiene le pulegge (pulegge) attorno alle quali sono infilate le funi del paranco.

Guida alla corda:Assicura il corretto allineamento delle funi con le pulegge del carrello.

 

Unità di sollevamento specializzata:

Tenere il tamburo e il motore della fune:Un set di macchinari dedicato al sollevamento e all'abbassamento dell'intero gruppo benna.

Chiusura del tamburo e del motore della fune:Un set separato di macchinari dedicati all'apertura e alla chiusura delle ganasce della benna mordente.

Corde (cavi):Funi d'acciaio-ad alta resistenza. Ci sono due set: ilTenere le cordee ilChiudere le corde. Il loro funzionamento sincronizzato è ciò che fa funzionare la benna.

Carrucole (pulegge):Montati sul carrello e sulla testa della benna mordente, guidano le funi dai tamburi di sollevamento alla benna.

Telaio del carrello:

Il telaio che sostiene l'intera unità di sollevamento e si sposta lungo la trave principale (corsa trasversale).

Unità di viaggio per carrelli:Il motore, il cambio e le ruote che muovono il carrello avanti e indietro lungo la trave.

Ruote del carrello:Le ruote che scorrono sulla flangia inferiore della trave principale.

 

 

3. Sistema di alimentazione e controllo

Il "sistema nervoso" che fa funzionare la gru.

Sistema di alimentazione:

Fonte di alimentazione principale:Spesso aSistema a festoneOAvvolgicavoche fornisce energia elettrica da un punto fisso alla gru in movimento.

Distribuzione:Interruttori automatici, contattori e trasformatori situati in un pannello di controllo principale sul ponte della gru.

Interfaccia di controllo:

Stazione di controllo pendente:Una scatola di controllo sospesa con pulsanti che l'operatore utilizza per controllare tutte le funzioni della gru (sollevamento/abbassamento, apertura/chiusura della benna, spostamento del carrello, spostamento del portale). Il cavo è fissato al carrello, consentendo all'operatore di camminare con il carico.

Radiocomando:Un trasmettitore wireless che consente all'operatore di controllare la gru a distanza, garantendo migliore visibilità e sicurezza, soprattutto per le operazioni di presa.

Cabina di controllo:(Meno comune per il tipo Mz) Cabina dell'operatore montata sulla gru.

 

 

4. Sistemi di sicurezza

Componenti critici per proteggere il personale, la gru e il carico.

Interruttori di limite:

Finecorsa superiore/inferiore del paranco:Interrompe l'alimentazione al motore del paranco per evitare-un sollevamento eccessivo (danneggiamento del macchinario) o un allentamento eccessivo della fune.

Interruttori di finecorsa di corsa del carrello:Ferma il carrello alle estremità della trave principale.

Interruttori di limite di corsa del portale:Arresta l'intera gru alle estremità della pista.

Freni:

Tenere il freno:Un freno primario sul motore del paranco che si inserisce automaticamente quando il motore è spento, trattenendo il carico.

Freno di emergenza:Un freno meccanico aggiuntivo per un funzionamento-safe.

Freni di viaggio:Freni sui motori di traslazione del carrello e del portale per garantire un arresto preciso.

Dispositivi di sicurezza accessori:

Indicatore del momento di carico (LMI):Anche se meno comune sulle gru Mz più semplici, è un dispositivo di sicurezza fondamentale che monitora il carico per evitare il ribaltamento, soprattutto durante la movimentazione di materiali densi.

Sistemi anti-collisione:Utilizzato quando più gru operano sulla stessa pista.

Dispositivi di allarme:Luci e allarmi per avvisare il personale del movimento della gru.

Interazione chiave: come i componenti lavorano insieme per afferrare

La magia sta nel coordinamento delPresaEVicinosistemi:

Per prelevare materiale:Il secchio viene abbassato sulla pila con le ganasce aperte. ILChiudere il motoresi attiva, avvolgendo le corde vicine e chiudendo le ganasce, scavando nel materiale. ILTenere il motorepuò allungare leggermente la corda per consentire al secchio di stabilizzarsi e riempirsi.

Per sollevare e trasportare:Una volta pieno, entrambi iBlocca e chiudi i motorilavorare all'unisono per sollevare il secchio. La gru e il carrello si spostano quindi al punto di scarico.

Per scaricare il materiale:La gru si libra sopra il bersaglio. ILChiudere il motoreviene invertito, rilasciando le corde vicine. La gravità e il peso del materiale costringono le ganasce ad aprirsi, scaricando il carico. Il motore di mantenimento mantiene la benna sospesa.

SCHIZZO

 

Tecnica principale

 

Vantaggi della gru a cavalletto con benna a benna tipo Mz

I vantaggi principali derivano dal suo design integrato, che unisce il rapporto costo-efficacia-di un portale monotrave-con la funzione specializzata di una benna di presa.

1. Elevata efficienza nella movimentazione di materiali sfusi

Questo è il suo più grande vantaggio. Trasforma un processo lento-ad alta intensità di manodopera in un'operazione veloce, eseguita da una-persona.

Elimina il lavoro manuale:Sostituisce più lavoratori con pale,-caricatori frontali o altri metodi lenti.

Ciclo continuo:La pinza integrata consente un ciclo continuo di scavo, sollevamento, spostamento e scarico senza la necessità di collegare/sganciare alcuna attrezzatura.

2. Costo-Efficacia

Per la funzionalità che offre, è una soluzione molto economica.

Costo iniziale inferiore:ILmonotrave-(tipo Mz-)il design è molto più economico da produrre e acquistare rispetto a una gru a portale bitrave-di portata e capacità simili.

Costi operativi ridotti:Un solo operatore può gestire l'intero processo di movimentazione dei materiali, con conseguente notevole risparmio di manodopera.

La versatilità come vantaggio:Una macchina può servire a molteplici scopi (scarico, stoccaggio, alimentazione), riducendo la necessità di più macchine dedicate.

3. Versatilità e mobilità eccezionali

Ampia gamma di materiali:Può movimentare vari materiali sfusi secchi e sfusi semplicemente cambiando il tipo di benna (ad esempio roccia, sabbia, grano, trucioli di legno, rottami metallici).

Ampia area di copertura:A differenza dei trasportatori fissi o degli ascensori, la gru viaggia lungo la sua pista, coprendo l'intera lunghezza e larghezza di un magazzino, di una pila esterna o di una chiatta.

Riposizionabile:Sebbene le piste siano fisse, l'intera struttura della gru può spesso essere smontata e spostata in una nuova posizione se è necessario modificare la struttura, a differenza di una struttura permanente.

4. Ottimizzazione dello spazio e design con altezza libera ridotta

Massimizza il volume di archiviazione:La gru opera sopra la testa, mantenendo lo spazio completamente libero per lo stoccaggio, i camion o altre attrezzature. Questo è l'ideale per la gestione di grandi scorte centrali.

Ideale per strutture con spazi ridotti-:Il design compatto a trave singola-e con carrello montato-in alto fornisce la massima altezza del gancio, rendendolo adatto per edifici con soffitti bassi.

5. Controllo operativo e sicurezza migliorati

Manipolazione di precisione:L'operatore ha il controllo diretto sulla presa, sul sollevamento e sul posizionamento dei materiali, consentendo una gestione precisa delle scorte e un caricamento accurato di tramogge o camion.

Contaminazione ridotta:Gestisce i materiali senza il traffico costante e la potenziale contaminazione di carburante/olio dovuta ai caricatori frontali-.

Operazioni più sicure:L'operatore controlla la gru da una distanza di sicurezza (tramite telecomando o radiocomando), lontano da polvere, caduta di materiali e dall'area diretta di movimentazione.

 

Applicazioni della gru a cavalletto con benna a benna tipo Mz

Questa gru è la soluzione ideale ovunque sia necessario movimentare materiali sfusi e sfusi all'interno di un'area rettangolare definita. Le sue applicazioni tipiche si trovano nelle industrie che si occupano di materie prime, agricoltura e riciclaggio.

1. Agricoltura e lavorazione del grano

Silos per cereali ed elevatori:Per lo scarico dei camion, il trasferimento del grano tra i silos di stoccaggio e il carico per la spedizione.

Piante per mangimi per animali:Movimentazione di materie prime come mais, soia e pellet di mangime finito.

2. Materiali da costruzione e aggregati

Cantieri di sabbia e ghiaia:Stoccaggio delle materie prime e caricamento su camion per il trasporto ai cantieri.

Impianti di calcestruzzo-preconfezionato:Movimentazione degli aggregati (sabbia, pietra) e loro spostamento nelle tramogge di dosaggio del calcestruzzo.

Terminali in cemento:Spostamento del cemento sfuso dallo stoccaggio alle stazioni di carico.

3. Riciclaggio e gestione dei rifiuti

Depositi di rottami metallici:L'applicazione per eccellenza. Ideale per la raccolta e lo smistamento di rottami ferrosi e non-ferrosi.

Impianti di recupero materiali (MRF):Movimentazione e smistamento di materiali riciclabili sfusi come carta, cartone e plastica.

Centrali elettriche a biomassa:Movimentazione di trucioli di legno, paglia e altri combustibili organici e loro spostamento nella tramoggia di alimentazione.

4. Porti e terminal interni

Scarico della chiatta:Scarico di materiali sfusi come carbone, fertilizzanti o aggregati da chiatte su vie navigabili interne.

Operazioni portuali-su piccola scala:Trasferimento di merci tra banchine, pile di stoccaggio e camion.

5. Energia e trasformazioni industriali

Caldaie a carbone-:Spostamento del carbone dai cumuli di stoccaggio al frantoio o al sistema di alimentazione della caldaia.

Fonderie:Movimentazione di materiali sfusi come sabbia (per lo stampaggio), coke e calcare.

 

Il processo di produzione di unGru RMG (gru a portale-montata su rotaia).è un'impresa complessa di ingegneria pesante, che coinvolge una pianificazione meticolosa, una fabbricazione avanzata e un assemblaggio preciso. Solitamente viene eseguita da produttori specializzati di macchinari pesanti in grandi strutture dedicate.

Ecco una descrizione dettagliata del processo produttivo, dall'ideazione alla messa in servizio.

 

Fase 1: progettazione e ingegneria (il progetto digitale)

Questa è la fase più critica, in cui la gru nasce digitalmente prima che venga tagliato l'acciaio.

Progettazione concettuale e dettagliata:

Requisiti del cliente:Gli ingegneri collaborano con il cliente (il terminal portuale) per definire le specifiche: capacità di sollevamento (ad esempio, 40-50 tonnellate sotto lo spreader), larghezza della campata, altezza di impilamento (1 su 7), velocità di sollevamento e grado di automazione.

Analisi strutturale:Utilizzando l'analisi degli elementi finiti (FEA), gli ingegneri simulano sollecitazioni, deformazioni e deflessioni sull'intera struttura (travi, gambe) in varie condizioni di carico per garantire integrità e sicurezza.

Progettazione meccanica ed elettrica:Vengono creati progetti dettagliati per tutti i sistemi: riduttori di paranchi e carrelli, bobine di funi metalliche, motori di azionamento e schemi elettrici completi per alimentazione e controllo.

Progettazione di sistemi di automazione e controllo:

Per i moderni RMG, questo è fondamentale. Viene sviluppato e simulato il software per controller logici programmabili (PLC), sistemi anti-collisione, sterzo automatico-e posizionamento dei container.

Approvvigionamento di articoli a lungo termine:

Mentre inizia la fabbricazione, l'azienda ordina componenti specializzati con tempi di produzione lunghi, come:

Motori di sollevamento e traslazione

Riduttori

PLC e azionamenti VVVF (Siemens, ABB, ecc.)

Gradi di acciaio specializzati

Funi metalliche e pulegge

 

Fase 2: fabbricazione e produzione (costruzione fisica)

Questa fase trasforma l'acciaio grezzo e i componenti nelle parti principali della gru. Succede in un grande laboratorio di fabbricazione coperto.

Preparazione e taglio dell'acciaio:

Le piastre e le sezioni (travi) di acciaio di grandi dimensioni vengono consegnate in fabbrica.

Vengono puliti (sabbiati) e poi tagliati in forme precise utilizzando metodi controllati dal computer-comeTaglio al plasmaOOxy-taglio del carburante.

Sotto-fabbricazione di assiemi:

Le piastre tagliate vengono saldate insieme per formare componenti più piccoli. Per esempio:

Travi scatolari:Le piastre di acciaio sono saldate in grandi sezioni rettangolari cave per la trave principale e le gambe.

Carrelli finali:Vengono fabbricate le complesse strutture che ospitano le ruote e le trasmissioni.

Telaio del carrello:Viene realizzata la struttura che trasporterà i macchinari di sollevamento.

Assemblaggio e saldatura principali:

I sottoassiemi-vengono riuniti in maschere e fissaggi di grandi dimensioni per garantire la precisione dimensionale.

ILTrave principaleviene assemblato in sezioni (se è molto lungo) o come pezzo unico.

ILGambe del portalesono completamente assemblati.

Questa fase prevede saldature estese, spesso eseguite automaticamente da saldatrici robotizzate per coerenza e qualità. Saldatori altamente qualificati eseguono saldature manuali critiche.

Trattamento post-saldatura e controllo qualità:

Alleviare lo stress:Le strutture saldate critiche come la trave principale vengono riscaldate in un grande forno per alleviare le tensioni interne create durante la saldatura, prevenendo distorsioni e fessurazioni.

Test non-distruttivi (NDT):Ogni saldatura critica viene ispezionata utilizzando metodi comeTest ad ultrasuoni (UT)OEsami radiografici (raggi X-)per individuare eventuali difetti nascosti.

Controlli dimensionali:L'intera struttura viene-scansionata al laser per garantire che soddisfi le tolleranze di progettazione.

Preparazione e verniciatura della superficie:

L'intera struttura in acciaio viene pallinata-per rimuovere ruggine e scaglie di laminazione, creando una superficie perfetta per l'adesione della vernice.

Viene quindi verniciato con più strati di vernice ad alte-prestazioni e resistente alla corrosione-, spesso in un ambiente controllato per garantire una finitura impeccabile. Questo è fondamentale per l’ambiente portuale duro e salato.

 

Fase 3: pre-test di assemblaggio e accettazione in fabbrica (FAT)

Prima della spedizione la gru viene parzialmente assemblata in fabbrica per verificarne il funzionamento.

Installazione nel cortile della fabbrica:

Le gambe del portale e la trave principale sono imbullonate o saldate insieme su una pista di prova per formare la struttura completa del portale.

Il carrello, il macchinario di sollevamento e la cabina (se presente) sono installati.

Installazione elettrica:

Gli elettricisti gestiscono migliaia di metri di cavi collegando motori, sensori e pannelli di controllo.

Test di accettazione in fabbrica (FAT):

Il cliente visita la fabbrica per assistere ad una serie di test rigorosi:

Nessun-test di carico:Tutti i movimenti (traslazione della gru, traslazione del carrello, sollevamento) vengono testati senza carico per verificarne il funzionamento regolare, la velocità e la funzione del freno.

Test di carico:Questo è il test critico. UNProva di carico staticoviene eseguito con un peso di prova (tipicamente il 25% superiore alla capacità nominale) sollevato e mantenuto per verificare l'integrità strutturale. UNProva di carico dinamicoviene eseguito alla capacità nominale per testare tutte le funzioni in condizioni di lavoro.

Test del sistema di sicurezza:Tutti gli interruttori di finecorsa, gli arresti di emergenza e gli allarmi vengono testati.

 

Fase 4: smantellamento, spedizione e montaggio del sito

Smantellamento e logistica:

Dopo aver superato il FAT, la gru viene accuratamente smontata in sezioni trasportabili. La trave principale viene tagliata in segmenti, le gambe vengono separate, ecc.

Questi enormi componenti vengono caricati su navi oceaniche specializzate-per carichi pesanti-per il trasporto al porto.

Preparazione del sito:

Durante la costruzione della gru, viene preparato il cantiere del cliente: viene gettata la pesante fondazione in cemento e i lunghi binari paralleli vengono installati con estrema precisione.

Costruzione del sito:

Una squadra di ingegneri specializzati nel montaggio e operatori di gru pesanti del produttore si reca al porto.

Utilizzando grandi gru mobili, rimontano l'RMG sui suoi binari permanenti, seguendo una sequenza inversa rispetto al processo di smantellamento.

Tutti i collegamenti meccanici ed elettrici sono rifatti.

 

Fase 5: Messa in servizio e test di accettazione in loco (SAT)

Controlli finali e calibrazione:

L'intero sistema è acceso.

Fondamentalmente, tutti i sistemi di automazione sono calibrati:i sistemi di posizionamento laser per lo spreader, i sensori anti-collisione e lo sterzo automatico-sono ottimizzati-per le condizioni effettive del sito.

Test di accettazione in sito (SAT):

Un ciclo finale di test, spesso più completo del FAT, viene eseguito con il cliente per dimostrare che la gru funziona secondo le specifiche nel suo ambiente reale.

Una volta approvata, la gru viene consegnata al cliente e inizia la formazione dell'operatore.

Vista dell'officina:

L'azienda ha installato una piattaforma di gestione intelligente delle apparecchiature e ha installato 310 set (set) di robot di movimentazione e saldatura. Dopo il completamento del piano, ci saranno più di 500 set (set) e il tasso di messa in rete delle apparecchiature raggiungerà il 95%. 32 linee di saldatura sono state messe in uso, è prevista l'installazione di 50 e il tasso di automazione dell'intera linea di prodotti ha raggiunto l'85%.