Crane a gantry montata a binario a frame

 

Una gru a gantry montata con binario A-frame è un tipo di gru a cavalletto che corre su binari fissi e presenta gambe di supporto a forma di A per un'eccellente distribuzione del carico e stabilità strutturale. Queste gru sono comunemente usate in cantieri, porti, fabbriche e industrie manifatturiere pesanti per la movimentazione di materiali a lungo e pesante.

 

Design a-frame
Le gambe formano una forma "A", fornendo un'eccellente stabilità e resistenza al vento.
Berrono montato
Viaggia lungo le guide a terra fissa, ideali per operazioni ripetitive e precise per il percorso.
Sollevamento pesante
In genere supporta carichi da 10 tonnellate fino a 500+ tonnellate, a seconda del design.
Doppia trave o single trave
Disponibile in configurazioni a trave singole o doppie in base alle esigenze di capacità e campata.
Sistema di carrello e paranco
Dotato di carrello motorizzato che trasporta un paranco di corda a filo elettrico o un dispositivo di sollevamento personalizzato.

Confronto: A-Frame RMG vs. RTG

Caratteristica	A-frame rmg	Rtg
Mobilità	Rails fissi (movimento limitato)	Pneumatici in gomma (completamente mobile)
Altezza di impilamento	6–8 contenitori	4–6 contenitori
Precisione	Alto (guidato da binario)	Moderato (a base di pneumatici)
Fonte di energia	Per lo più elettrico	Diesel\/ibrido\/elettrico
Costo	Investimenti iniziali più elevati	Costo infrastrutturale inferiore
Automazione	Più facile da automatizzare	Richiede più tecnologia per l'automazione

 

Capacità di carico nominale: 5 tonnellate, 10 tonnellate, 100 tonnellate, personalizzato, 16\/3,2 ton, 20\/5 tonnellate, 32\/5 tonnellate, 50\/10 tonnellate

Max. Altezza di sollevamento: 40 m, personalizzato

Span: 35 m o richieste dei clienti

Garanzia: 1 anno

Peso (kg): 20000 kg

Componenti core: PLC, motore, cuscinetto, cambio, motore, nave a pressione, ingranaggio, pompa

Modo di controllo: cabina, telecomando wireless o personalizzato

 

 

1. Componenti strutturali
Gambe a-frame

Due gambe inclinate che formano una forma "A" per una maggiore stabilità

Tipicamente costruito in acciaio ad alta resistenza (grado S355\/S460)

Incorporare i sistemi di scala per l'accesso alla manutenzione

Diretta principale (raggio del ponte)

Design del girder box con saldature rinforzate

Span varia da 30 m a 50m (6-12 Righe del contenitore)

Include passerelle di manutenzione e corrimano

Termina le carrozze

Cornici d'acciaio che ospitano le ruote rotaie

Contenere sistemi tampone e anticollisione

Alcuni design dispongono di morsetti a binario idraulico

 

 

2. Sistema di mobilità
Attrezzatura da corsa con binario

8-16 ruote per gru (configurazioni a doppia ruota comune)

Ruote in acciaio flangiate (Ø 600-800 mm)

Meccanismi di allineamento delle ruote sofisticate

Unità di guida

Motori controllati in frequenza AC (in genere 30-60 kW ciascuno)

Riduttori di attrezzatura planetaria (rapporto ~ 1: 200)

Freni elettromagnetici difettosi

3. Meccanismo di sollevamento
Assemblea del carrello

Velocità di viaggio incrociato: 50-70 m\/min

Unità a doppio motore con feedback dell'encoder

Sistema di controllo anti-onde

Sistema di sollevamento

Paranchi a doppio drum con 8-12 corde di filo

Capacità di caricamento: 40-100 tonnellate

Velocità: 20-40 m\/min (carico completo), 50 m\/min (vuoto)

Spargitore

Design telescopico (20 '-45' Capacità)

Meccanismi Twistlock (standard ISO)

Spargitori rotanti opzionali (regolazione ± 5 gradi)

 

4. Sistemi di alimentazione
Collezione di potere

Sistema a barre del conduttore (600 V AC, 3- fase)

Scarpe da collezione caricate a molla

Alternativa: sistemi di bobina a cavo (capacità 250m+)

Armadi elettrici

Pannello di distribuzione principale principale

Drive di frequenza variabile (VFD)

Sistemi di controllo PLC (Siemens\/Allen-Bradley)

 

5. Sistemi di controllo
Cabina dell'operatore

Ergonomicamente progettato con HVAC

Interfacce touchscreen a colori

Controlli a doppio joystick (pattern ISO)

Componenti di automazione

Sistemi di posizionamento laser (precisione ± 5 mm)

Telecamere di riconoscimento del contenitore

Radar anti-collisione (intervallo di 60 m)

 

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6. Sistemi di sicurezza
Monitoraggio del carico

4- Sistema di pesatura del carico punto

Cut-off di protezione da sovraccarico

Sistemi di emergenza

Sistemi di frenatura ridondanti

Pulsanti di potenziamento di emergenza (EPO)

Wind speed monitors (auto-shutdown >15m/s)

7. Sistemi ausiliari
Illuminazione

Iluminni a LED (classificato IP65)

Luci di avvertimento stroboscopica

Lubrificazione

Ingrassamento automatico centralizzato

Sistemi di circolazione dell'olio per ingranaggi

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8. Componenti opzionali
Aggiornamenti di automazione

Stazioni di controllo remoto

Software di impilamento automatico

Sensori di monitoraggio della salute delle attrezzature

Allegati specializzati

Materiale sfuso

Travi di sollevamento della bobina

Stabilizzatori di industrie

Questo design modulare consente la personalizzazione in base a requisiti operativi specifici, con moderni RMG a frame A-frame che incorporano sempre più sensori IoT per la manutenzione predittiva e l'ottimizzazione dell'energia. La costruzione robusta in genere offre una durata di servizio di 25+ con una manutenzione adeguata.

SCHIZZO

 

 

 

 

Vantaggi chiave di A-frame RMGS

Stabilità e capacità di carico superiori

Il design A-Frame fornisce una rigidità strutturale eccezionale, abilitante:

Altezze di stacking più alte (in genere 6-8 contenitori)

Maggiori capacità di carico (fino a 100+ tonnellate)

Migliori prestazioni in condizioni di vento alto rispetto agli RTG

Gestione di precisione

Il movimento guidato dalla ferrovia garantisce:

± 10 mm di precisione di posizionamento

Dominare il contenitore minimo durante le operazioni

Perfetto allineamento per i sistemi di impilamento automatizzato

Efficienza energetica

Offerte di funzionamento elettrico:

30-40% più bassi costi energetici rispetto a diesel rtgs

Sistemi di frenatura rigenerativa Recupera 15-20% di energia

Zero emissioni al punto di utilizzo

Longevità operativa

Caratteristiche di progettazione che estendono la durata di servizio:

25+ durata della vita con adeguata manutenzione

Sistema di usura minima su rotaia contro pneumatici in gomma

Rivestimenti resistenti alla corrosione per ambienti marini

Prontezza di automazione

Ideale per applicazioni di porte intelligenti:

Facile integrazione con i sistemi operativi del terminale

Compatibile con il riconoscimento ottico dei caratteri (OCR)

Supporta il monitoraggio e il controllo remoti

Miglioramenti della sicurezza

Sistemi di protezione integrati:

Morsetti ferroviari automatici

Frenata doppia ridondante

Buffer che assorbono gli shock

1. Porte e terminali container

Caricamento\/scarico e impilamento di 20\/40- contenitori di piede.

Il layout del binario fisso garantisce un flusso di contenitori e un'organizzazione di cantiere efficienti.

2. Centro di cemento prefabbricato

Gestione di grandi travi di cemento, segmenti di ponte, fodere a tunnel e lastre.

Spesso utilizzato nella produzione di segmenti di autostrada, ponte e metropolitana.

3. Fuggi in acciaio e metallo

Sollevamento di bobine in acciaio, piastre, billette, tubi e cornici strutturali.

Perfetto per materiali lunghi e pesanti.

4. Sualids e fabbricazione marina

Moduli della nave in movimento, eliche, motori o componenti dello scafo.

Ideale per l'assemblaggio del bacino a secco o la costruzione di navi modulari.

5. Progetti di potenza ed energia

Trasporto di parti di turbina, trasformatori, sezioni della torre del vento, ecc.

Utilizzato nei siti nucleari, termici e eolici.

6. Piante di produzione pesanti

Integrazione con linee di produzione automatizzate per il trasferimento di materiali.

Utilizzato in macchinari, aerospaziale e gruppo ferroviario.

1. Progettazione e ingegneria

Ingegneria dettagliata: sviluppare disegni e specifiche di ingegneria dettagliati, tra cui il raggio principale, il paranco, il carrello, le carrozze finali e altri componenti.

Simulazione e modellazione: utilizzare strumenti di progettazione (CAD) e di simulazione assistiti da computer per modellare le prestazioni della gru e ottimizzarne il design.

2. Selezione del materiale

Specifiche del materiale: selezionare materiali di alta qualità che soddisfano i requisiti per resistenza, durata e resistenza al calore. I materiali comuni includono acciaio ad alta resistenza, leghe e rivestimenti specializzati.

Approvvigionamento: materiale di origine da fornitori approvati, garantendo che soddisfino la qualità e gli standard di certificazione necessari.

3. Fabbricazione dei componenti

Tagliare e modellare: tagliare e modellare le materie prime nei componenti richiesti, come raggi, colonne e parentesi. Ciò può comportare processi come il taglio del plasma, il taglio laser e la lavorazione. Belding e assemblaggio: componenti di saldatura insieme per formare gli elementi strutturali della gru. Ciò include la saldatura del raggio principale, le carrozze finali e altre parti portanti.

4. Assemblaggio

Sub-Assembly: assemblare singoli componenti, come il sistema di sollevamento, il carrello e le carrozze finali, in sottoassembles. Ciò comporta un raccordo di parti di adattamento e garantire un corretto allineamento. Assemblaggio Main: combinare i sottoassembles per costruire la struttura completa della gru. Ciò include il montaggio del paranco e del carrello sul raggio principale, dell'attacco delle carrozze finali e dell'installazione dei sistemi di controllo.

5. Integrazione dei sistemi

Sistemi elettrici: installare componenti elettrici, inclusi motori, pannelli di controllo, cablaggio e sensori. Assicurarsi che i sistemi elettrici della gru siano adeguatamente integrati e testati.

Sistemi di controllo: implementare e configurare sistemi di controllo, come controller logici programmabili (PLC), controlli remoti e dispositivi di sicurezza. Verificare che i sistemi di controllo funzionino correttamente e siano calibrati.

6. Test e garanzia della qualità

Test pre-operativi: condurre test pre-operatori per verificare la funzionalità della gru, inclusi i test di carico, i test operativi dei meccanismi di sollevamento e di viaggio e controlli del sistema di controllo.

Test di sicurezza: verificare che le caratteristiche di sicurezza, come interruttori di limite, allarmi e fermate di emergenza, funzionino correttamente e soddisfino gli standard di sicurezza.

Ispezione: eseguire un'ispezione dettagliata della struttura e dei componenti della gru per garantire la conformità con le specifiche di progettazione e gli standard di qualità.

7. Regolazioni finali e calibrazione

Fine-runing: apportare le regolazioni necessarie per ottimizzare le prestazioni della gru e garantire un funzionamento regolare. Ciò può includere sensori di calibrazione, regolazione dei controlli e mettere a punto il sistema di sollevamento.

Documentazione: preparare e rivedere la documentazione, inclusi manuali operativi, guide di manutenzione e istruzioni di sicurezza.

8. Consegna e installazione

Trasporto: organizzare il trasporto della gru sul sito di installazione, garantendo che sia gestita e spedita in modo sicuro per prevenire danni.

Installazione: supervisiona l'installazione della gru presso la struttura del cliente, inclusi assemblaggio, allineamento e connessione a fonti di alimentazione e sistemi di controllo.

Formazione: fornire formazione per operatori e personale di manutenzione per garantire che abbiano familiarità con le procedure di funzionamento e sicurezza della gru.

9. messa in servizio e consegne

Commissione: condurre test di messa in servizio finali per verificare che la gru opera correttamente in condizioni del mondo reale e soddisfa le specifiche delle prestazioni.

HandOver: consegnare ufficialmente la gru al cliente, fornendo tutta la documentazione necessaria, inclusi i certificati di conformità, le informazioni di garanzia e i programmi di manutenzione.

 

 

 

Ispezione materiale

Ispezione di qualità: l'ispezione rigorosa di qualità viene effettuata sulle materie prime acquistate per garantire che soddisfino i requisiti di progettazione e gli standard nazionali.

Archiviazione dei materiali: i materiali qualificati vengono immagazzinati in base alla classificazione per prevenire la corrosione o il danno.

Taglio e formazione

Tagliamento in acciaio: utilizzare il taglio del plasma, il taglio laser o il taglio della fiamma e altre tecnologie per tagliare l'acciaio in base alle dimensioni del disegno di design.

Formazione di elaborazione: formare la piastra di acciaio attraverso flessione, rotolamento, saldatura e altri processi per produrre il raggio principale, il raggio finale e altre parti strutturali.

Saldatura

Saldatura dei componenti: le parti in acciaio tagliate e formate sono saldate nelle strutture principali come il raggio principale, il raggio finale e il carrello. Il processo di saldatura deve essere strettamente controllato per garantire la resistenza strutturale e la qualità della saldatura.

Ispezione della saldatura: utilizzare la tecnologia di test non distruttivi (come test ad ultrasuoni, test radiografici) per ispezionare le saldature per garantire che non vi siano crepe o altri difetti.

Lavorazione

Macchinatura di precisione: la lavorazione di precisione viene eseguita sui componenti chiave della gru, come set di ruote, sedili del cuscinetto, pulegge, ecc., Per garantire la loro precisione dimensionale e qualità della superficie.

Assemblaggio di tutta la macchina

Assemblaggio generale: sulla base del pre-assemblaggio, viene eseguito l'assemblaggio complessivo della gru, inclusa l'installazione finale del raggio principale, il raggio finale, il meccanismo di sollevamento, il meccanismo di camminata, ecc.

Messa in servizio e test

In condizioni dinamiche, vengono testate le prestazioni operative della gru, incluso il test di sollevamento, camminata, sterzo e altre funzioni. La dimensione complessiva della gru a ponte assemblato viene controllata per garantire che tutte le dimensioni soddisfino i requisiti di progettazione.

Trattamento di spruzzatura e anticorrosione

Trattamento superficiale Rimozione della ruggine: rimozione della ruggine sulla superficie della gru, i metodi comuni includono sabbiatura, decapaggio, ecc. Spruzzatura del primer: primer anticorrosivo spruzzato sulla superficie trattata per prevenire l'ossidazione dei metalli e la corrosione. Spruzzatura di spruzzatura di topcoat spruzzatura a colori: spruzzare topcoat in base alle esigenze dei clienti o agli standard del settore per dare alla gru un effetto protettivo e decorativo. Marcatura: dopo aver spruzzato, contrassegnare le informazioni di identificazione della gru in conformità con le specifiche, come modello, carico nominale, ecc.

Fabbrica e installazione

Imballaggio e trasporto

Protezione dell'imballaggio: confezionare in modo protettivo i componenti chiave della gru per prevenire danni durante il trasporto. Disposizione di trasporto: in base alle dimensioni delle attrezzature e alle condizioni di trasporto, selezionare un metodo di trasporto adeguato per trasportare la gru sul sito del cliente.

Accettazione e consegna

Accettazione del cliente

Accettazione in loco: il cliente conduce accettazione in loco della gru in base ai requisiti del contratto e alle specifiche tecniche per verificare le prestazioni e la qualità dell'attrezzatura.

Rettifica del problema: se si riscontrano problemi, il produttore deve correggerli in tempo per garantire che l'attrezzatura soddisfi completamente i requisiti del cliente. Consegna e utilizzo della formazione operativa: il produttore di solito forma gli operatori del cliente per assicurarsi che possano gestire la gru correttamente e in sicurezza.

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