Gru a cavalletto a doppia trave per container

Caratteristiche chiave

Design a doppia trave:Due robuste travi scatolari formano il ponte principale, offrendo resistenza superiore, deflessione minima e altezza del gancio elevata rispetto ai design a trave singola.

Gambe indipendenti:Supportato da gambe che corrono su un sistema ferroviario-a livello del suolo o (meno comunemente) su pneumatici in gomma per la mobilità.

Carrello da corsa superiore-:Il carrello del paranco scorre su rotaiesuperioredelle travi principali, massimizzando l'altezza del gancio per consentire l'impilamento di più strati di contenitori in alto.

Spargitori:Utilizza un accessorio speciale per lo spalmatore che si blocca sui quattro pezzi angolari del contenitore. Gli spreader sono spesso telescopici per movimentare container da 20 piedi, 40 piedi e 45 piedi.

Alta capacità:Progettato per movimentare contenitori carichi, con capacità generalmente comprese trada 30 a 50 tonnellate(e superiore per alcune applicazioni).

Confronto: su rotaia-montato (RMG) e su gomma-su gomma (RTG)

Capacità di sollevamento 320 tonnellate
Portata (larghezza) 3 - 12 metri (regolabile)
Altezza di sollevamento 3 - 10 metri
Classe di lavoro A3-A5 (servizio da leggero a medio)
Velocità di sollevamento 0.5 - 8 m/min (variabile)
Tipo di trave principale A trave singola/doppia (tipo scatola-)
Alimentazione 220V/380V trifase o manuale
Modalità di controllo Controllo pensile/telecomando wireless
Tipo di paranco Paranco elettrico a catena/paranco a fune
Traslazione A spinta manuale o motorizzata
Protezione dalla corrosione Verniciatura-zincata a caldo o di grado- marino
Resistenza al vento Fino alla scala Beaufort 6 (per uso esterno)
Temperatura operativa: da -20 gradi a +50 gradi

Si tratta di una macchina estremamente complessa progettata per il ciclo di lavoro gravoso-del sollevamento e spostamento continuo di container pesanti. I suoi componenti sono costruiti per garantire robustezza, precisione e affidabilità immense.

I componenti possono essere classificati in cinque sistemi principali:

1. Sistema strutturale

Questo è lo scheletro della gru, progettato per resistere a carichi enormi e forze ambientali.

Travi principali (2):Le travi orizzontali primarie che formano il ponte. Sono fabbricati come saldatitravi scatolariper la massima resistenza e rigidità, fondamentali per evitare la flessione durante il sollevamento di un container carico all'estremità della campata.

Gambe (2 o 4):Le strutture di sostegno verticali. Una configurazione tipica ha due gambe, ma le gru molto grandi possono averne quattro (una ad ogni angolo). Forniscono lo spazio necessario per impilare i container in alto e cavalcare camion, treni o altre attrezzature.

Bretelle diagonali e orizzontali:Rinforzo in acciaio tra le gambe e le travi. Questi sono essenziali per assorbire le forze laterali, come il carico del vento e le forze di trazione laterali-che si verificano durante lo spostamento di un container, garantendo la stabilità complessiva.

2. Sistema di sollevamento e carrello

Il sistema responsabile dell'effettivo sollevamento, abbassamento e spostamento trasversale-del container.

Carrello di sollevamento:Un telaio-per carichi pesanti che scorre su binari montati susuperioredelle travi principali. Questo design "top-" fornisce la massima altezza di sollevamento possibile.

Unità di sollevamento principale:Montato sul carrello è un potente sistema ad argano composto da:

Motore(i) di sollevamento:Motori elettrici-a coppia elevata.

Riduttore della gru (cambio):Un riduttore di precisione multistadio che converte l'elevata velocità del motore in una coppia potente a bassa velocità per il sollevamento.

Batteria):Grandi cilindri di acciaio attorno ai quali vengono avvolte le funi metalliche.

Funi metalliche:Funi in acciaio-ad alta resistenza, non-rotanti. Solitamente ci sono 4 o 8 funi per la movimentazione dei container.

Freni:Freni di sicurezza primari e secondari-(solitamente del tipo a disco) che si inseriscono automaticamente per trattenere il carico.

Diffusore:Il dispositivo specializzato sotto-il-hook per la gestione dei container. Questa è la parte "intelligente" del sistema.

Twistlock:Perni azionati idraulicamente o elettricamente che si estendono e si ritraggono per agganciare i pezzi angolari di un container.

Meccanismo telescopico:Consente allo spandiconcime di regolare la sua lunghezza per gestire contenitori da 20 piedi, 40 piedi e 45 piedi.

Sistema di guida:Dispone di guide (imbuti) e sensori per aiutare ad allineare automaticamente lo spandiconcime con il contenitore.

Sistema di pesatura:Spesso include sensori-integrati per misurare il peso del contenitore.

3. Sistema di viaggio a portale (propulsione della gru)

Questo sistema sposta l'intera gru lungo la via di corsa.

Fine camion:I gruppi nella parte inferiore di ciascuna gamba che contengono le ruote di traslazione, gli assi, i cuscinetti e i macchinari di trasmissione.

Ruote da viaggio:Molteplici ruote in acciaio forgiato di grandi dimensioni per ciascun carrello finale per distribuire l'enorme peso della gru sulle rotaie.

Motori di azionamento del portale:Potenti motori elettrici che forniscono la coppia necessaria per spostare l'enorme struttura della gru.

Riduttori a portale (riduttori):Ridurre la velocità del motore alla velocità della ruota richiesta.

Freni del portale:Freni a molla-per arrestare e mantenere la gru in posizione.

4. Sistema ferroviario e di pista

L'infrastruttura fissa che guida e sostiene la gru.

Binari della pista:Binari in acciaio estremamente pesanti-(ad esempio, standard QU100, QU120) allineati con precisione e cementati in una massiccia fondazione di cemento. Questa base è fondamentale per gestire i carichi dinamici e garantire una corsa fluida.

Clip per binari e piastre base:Fissare il binario alla trave di fondazione in cemento.

5. Sistema elettrico e di controllo

Il centro nevralgico che alimenta e comanda tutte le funzioni della gru, spesso con un elevato grado di automazione.

Alimentazione elettrica:

Sistema a barra conduttrice (binario chiuso):Il metodo più comune e affidabile per i portali montati su rotaia-(RMG). Un sistema di binari elettrificati corre parallelo alla via di corsa della gru e i collettori sulla gru traggono energia da esso.

Avvolgicavo:Un tamburo motorizzato che distribuisce e ritrae un cavo di alimentazione pesante mentre la gru si muove (più comune per gli RTG in gomma-Tired Gantry -).

Generatore diesel:Per gli RTG, un grande motore diesel di bordo genera elettricità per alimentare tutte le unità.

Pannello di controllo/armadietto:Ospita i sistemi di controllo intelligenti:

Azionamenti a frequenza variabile (VFD):Per un'accelerazione e una decelerazione fluide e controllate di tutti i movimenti (paranco, carrello, portale). Ciò è essenziale per un posizionamento preciso e per prevenire l'oscillazione del contenitore.

Controllore logico programmabile (PLC):Il "cervello" della gru. Gestisce tutta la logica di controllo, gli interblocchi di sicurezza e le sequenze automatizzate.

Interfaccia operatore:

Radiocomando:Standard per le gru moderne, offre mobilità all'operatore e la migliore visuale del container e del suo punto di sbarco.

Cabina dell'operatore:Può essere montato sulla gru, offrendo una vista panoramica dell'area di impilamento.

Sensori e Dispositivi di Sicurezza:

Indicatore del momento di carico (LMI):Monitora il peso del carico per prevenire il sovraccarico.

Sistema anti-oscillazione:Utilizza algoritmi e controllo VFD per ridurre al minimo l'oscillazione del contenitore durante il movimento.

Sistema anti-collisione:Utilizza sensori laser o radar per rilevare ostacoli e altre gru, arrestando automaticamente il movimento per prevenire incidenti.

Anemometro:Misura la velocità del vento e può rallentare o interrompere automaticamente le operazioni se i limiti vengono superati.

Interruttori di limite:Evita che il carrello e il paranco si muovano-oltre.

SCHIZZO

Tecnica principale

Vantaggi delle gru a cavalletto a doppia trave per container

Il design a doppia trave offre vantaggi significativi rispetto ai modelli a trave singola, soprattutto per l'impegnativo compito di movimentazione dei container.

1. Capacità di sollevamento e altezza superiori:

Carichi pesanti:Le doppie travi possono supportare capacità molto più elevate, che in genere vanno da 20 tonnellate a oltre 100 tonnellate, movimentando facilmente container da 20', 40', 45' e persino 53' a pieno carico.

Maggiore altezza del gancio:Il design consente di posizionare il paranco e il carrello tra le travi, massimizzando l'altezza di sollevamento sotto il gancio. Questo è fondamentale per impilare i contenitori più in alto.

2. Maggiore durabilità e integrità strutturale:

Le due travi creano una struttura robusta e rigida in grado di sopportare le elevate sollecitazioni dinamiche derivanti dal frequente sollevamento, spostamento e impilamento di contenitori pesanti. Sono meno inclini alla deflessione (flessione) rispetto alle gru monotrave, il che è fondamentale per la precisione e la sicurezza.

3. Stabilità e sicurezza migliorate:

La base più ampia e la struttura a doppia-trave garantiscono un'eccellente stabilità contro le trazioni laterali e le forze torsionali (torsioni), particolarmente importanti in ambienti esterni ventosi come i porti. Ciò riduce il rischio di oscillazione del carico e aumenta la sicurezza operativa complessiva.

4. Utilizzo ottimale dello spazio e della portata:

Queste gru possono essere costruite con campate molto grandi, coprendo più corsie per container (ad esempio, 6+1 o più larghe) e binari ferroviari. Massimizzano lo spazio di stoccaggio verticale consentendo l'impilaggio elevato e lasciando l'area del terreno libera per il movimento di camion e rimorchi.

5. Versatilità nelle applicazioni:

Possono essere dotati di vari spreader per movimentare contenitori di diverse dimensioni e tipologie (standard, open-top, refrigerati) e persino altri carichi utilizzando un gancio. Alcuni possono addirittura sollevare due container da 20- piedi contemporaneamente (spreader a doppio sollevamento).

6. Alta efficienza e produttività:

Dotate di potenti paranchi e carrelli, queste gru offrono elevate velocità di traslazione e sollevamento, consentendo un rapido carico/scarico di navi, treni e camion. Questa velocità è essenziale per rispettare i tempi logistici ristretti.

7. Personalizzazione e automazione:

Sono altamente personalizzabili con funzionalità come:

Posizionamento GPS:Per movimenti precisi di carrelli e portali.

Sistemi anti-oscillazione:Per ridurre al minimo l'oscillazione del carico per un ciclismo più veloce.

Controllo remoto o automazione completa:Consente il funzionamento da una cabina o da una sala di controllo, migliorando l'ergonomia e la sicurezza dell'operatore. Le gru impilabili automatizzate (ASC) sono una vista comune nei terminal moderni.

8. Riduzione dei costi operativi a lungo termine-:

Sebbene l'investimento iniziale sia maggiore rispetto a quello delle gru più piccole, la loro durata, affidabilità e produttività elevata portano a un costo inferiore per container spostato durante la vita della gru.

Applicazioni delle gru a portale a doppia trave per container

Queste gru sono indispensabili nella catena di fornitura globale, utilizzate principalmente nelle seguenti aree:

1. Terminal portuali e scali intermodali:

Applicazione principale:Questo è il loro uso più comune. Vengono utilizzati per impilare i container nel piazzale di stoccaggio, spostarli tra le aree di impilamento e trasferirli da/verso navi (tramite gru portuali), camion e treni.

Terminal ferroviari:Per il carico e lo scarico di container dai vagoni ferroviari (pozzi).

2. Stazioni di trasporto container (CFS) e depositi interni:

Utilizzato per riempire (carico) e svuotare (scarico) i contenitori, consolidare il carico e immagazzinare temporaneamente prima che il contenitore continui il suo viaggio.

3. Impianti manifatturieri e industriali:

I grandi impianti di produzione che ricevono materie prime o spediscono prodotti finiti sfusi tramite container utilizzano queste gru per movimentarli in modo efficiente direttamente dal raccordo ferroviario o dal vano camion allo stabilimento.

4. Centri logistici e di distribuzione:

I principali snodi di distribuzione con accesso ferroviario diretto utilizzano gru a portale -montate su rotaia (RMG) per gestire il flusso di container tra il trasporto ferroviario e quello stradale.

5. Sollevamento pesante e carico di progetto:

Sebbene progettati per container, se dotati di gancio, possono gestire altri carichi di progetto pesanti e di grandi dimensioni come macchinari, trasformatori e moduli di costruzione.

Il processo di produzione di aGru di sollevamento mobile per imbarcazioni/marine da 200 tonnellatecoinvolge diverse fasi, dalla progettazione e ingegneria alla fabbricazione, assemblaggio e test. Di seguito è riportata una ripartizione dettagliata del tipico processo di produzione:

1. Progettazione e ingegneria

Progettazione concettuale:Gli ingegneri creano schizzi iniziali e modelli 3D in base alla capacità di carico (200 tonnellate), alla portata, alla mobilità e alle condizioni ambientali (uso marino).

Analisi strutturale:L'analisi degli elementi finiti (FEA) garantisce che la gru sia in grado di gestire carichi dinamici, vento e forze delle onde.

Sistemi idraulici ed elettrici:Progettazione di cilindri idraulici, argani e sistemi di controllo per operazioni di sollevamento fluide.

Selezione del materiale:Acciaio ad alta-resistenza (ad es. ASTM A514) per la resistenza alla corrosione in ambienti marini.

Conformità normativa:Soddisfa gli standard comeDNV-GL, ABS o Lloyd's Registerper gru marine.

2. Approvvigionamento materiali

Piastre e travi in ​​acciaio:Originato per il braccio, il telaio e la struttura strutturale.

Componenti idraulici:Pompe, cilindri, tubi flessibili e valvole da fornitori certificati.

Impianti Elettrici:Motori, sensori e pannelli di controllo (spesso impermeabili per uso marino).

Funi metalliche e pulegge:Cavi in ​​acciaio di alta-qualità per il sollevamento.

3. Fabbricazione

A. Fabbricazione strutturale

Taglio e modellatura:Taglio plasma/laser CNC per pezzi di precisione.

Saldatura:Saldatura automatizzata e manuale (saldatura ad arco sommerso per sezioni spesse).

Costruzione del braccio:Design a reticolo o telescopico per resistenza e mobilità.

Telaio e stabilizzatori:Rinforzato per stabilità durante i sollevamenti.

B. Assemblaggio idraulico e meccanico

Sistema idraulico:Installazione di pompe, cilindri e tubi flessibili.

Argani e tamburi:Montato per operazioni di sollevamento e abbassamento.

Meccanismo di rotazione:Consente la rotazione di 360 gradi (se applicabile).

C. Sistemi elettrici e di controllo

Cabina di controllo:Postazione operatore impermeabile con joystick/sensori.

Monitoraggio del carico:Celle di carico e finecorsa per la sicurezza.

Alimentazione elettrica:Motore diesel o motore elettrico (tipo marino-).

4. Assemblaggio e integrazione

Installazione dell'asta:Montato sul telaio con punti di articolazione.

Contrappesi:Aggiunto per saldo (se richiesto).

Cablaggio e impianto idraulico finali:Collegamento di impianti idraulici ed elettrici.

Verniciatura e rivestimento:Vernice anti-corrosione (rivestimenti epossidici o di zinco).

5. Test e controllo qualità

Test di carico:Sollevamento di 200 tonnellate (+25% test di sovraccarico, secondo gli standard).

Test funzionali:Controllo dei movimenti idraulici, della rotazione e della stabilità.

Test ambientali:Test in nebbia salina per la durabilità marina.

Controlli di sicurezza:Sistemi di arresto di emergenza, allarmi di sovraccarico.

6. Consegna e messa in servizio

Trasporto:Smontato per la spedizione o consegnato come unità mobile.

In-assemblaggio in loco:Rimontato al molo o al cantiere navale.

Formazione degli operatori:Protocolli di manipolazione e sicurezza.

Vista dell'officina:

L'azienda ha installato una piattaforma di gestione intelligente delle apparecchiature e ha installato 310 set (set) di robot di movimentazione e saldatura. Dopo il completamento del piano, ci saranno più di 500 set (set) e il tasso di messa in rete delle apparecchiature raggiungerà il 95%. 32 le linee di saldatura sono state messe in uso, è prevista l'installazione di 50 e il tasso di automazione dell'intera linea di prodotti ha raggiunto l'85%.