Sotto la gru a ponte in esecuzione

 

 

Il carroponte a ponte, noto anche come carroponte a ponte, è un tipo di carroponte che opera su un sistema di binari installato sul lato inferiore del soffitto o della struttura del tetto di un edificio. A differenza delle gru a corsa superiore che viaggiano su rotaie in cima alle travi della pista, le gru a corsa inferiore sono progettate per funzionare sulla flangia inferiore di una pista aerea. Le gru a ponte a corsa inferiore sono una soluzione pratica ed efficiente in termini di spazio per molte applicazioni industriali, offrendo flessibilità e prestazioni robuste in ambienti con sfide strutturali uniche.

Le gru a ponte sotto marcia utilizzano spesso motori elettrici con azionamenti a frequenza variabile (VFD), fornendo accelerazione, decelerazione e controllo preciso del carico, che migliorano sia la sicurezza che l'efficienza. In genere, le gru a ponte sotto corsa possono gestire carichi che vanno da 1 tonnellata a 25 tonnellate, con campate che variano in base alla progettazione della struttura e al supporto strutturale. I carroponti sottostanti in genere gestiscono carichi da leggeri a medi, che di solito vanno da 1 tonnellata a 10 tonnellate, sebbene alcuni sistemi possano essere progettati per applicazioni più pesanti.

Grazie al loro design e al modo in cui si integrano nella struttura esistente, le gru sottostanti possono essere più economiche rispetto ai sistemi posizionati in alto, in particolare in strutture con altezza ridotta o vincoli di progettazione specifici.

Il design sospeso del carroponte a corsa ribassata massimizza lo spazio di lavoro disponibile e riduce al minimo le interferenze con altre attrezzature. È ideale per strutture con altezza libera limitata. Il layout della gru consente aree di copertura più ampie nell'area di lavoro rispetto alle gru tradizionali, grazie alla sua capacità di spostarsi attorno a colonne strutturali o componenti edilizi esistenti.

Componenti principali: PLC, motore, cuscinetto

Luogo di origine: Henan, Cina

Garanzia: 1 anno

Peso (KG); 25600 chilogrammi

Videoispezione in uscita: Fornita

Rapporto di prova del macchinario: fornito

Elettico: marca Schneider o marca Siemens

Alimentazione: richiesta del cliente

Metodo di controllo: Cabina o Linea pendente o Controllo remoto

Colore: requisiti del cliente

Meccanismo di sollevamento: paranco elettrico o carrello elettrico

Tipo di trave: forma a scatola

Fonte di energia: requisiti dei clienti

Temperatura ambiente: -25 gradi -40 gradi

Motore: marchio globale

 

 

1.Abbagliante

1) La trave principale del carroponte (noto anche come gru sospesa) è il componente strutturale orizzontale primario che supporta il carico e lo trasferisce su tutta la lunghezza della gru. Solitamente corre lungo una coppia di carrelli terminali fissati a binari o travi installati sul soffitto o sulla struttura del tetto della struttura, al contrario di una gru con scorrimento superiore, che scorre su binari montati su colonne di supporto o strutture a portale.

La funzione principale del carroponte sottocorsa è quella di sollevare e abbassare il carico mentre il paranco si muove lungo la trave. La trave deve essere sufficientemente robusta da sostenere il peso del paranco e il carico nominale massimo. La lunghezza della trave determina anche la larghezza dell'area di lavoro che la gru può coprire. La trave aiuta inoltre a distribuire il peso del carico sul camion finale e sulla struttura portante della struttura.

3) Le caratteristiche della trave principale sono generalmente realizzate in acciaio ad alta resistenza per fornire l'integrità strutturale richiesta. A seconda della capacità di carico e dei requisiti di campata, le gru con sollevamento verso il basso possono essere a trave singola (una trave principale) o a doppia trave (due travi principali parallele). La sezione trasversale della trave può variare (sono comuni le travi a I o le travi a scatola) ed è progettata per ottimizzare la resistenza riducendo al minimo il peso. La trave principale è solitamente fissata alla struttura superiore dell'edificio, anziché supportata dal basso.

Sistema di sollevamento

Motore: il motore di un sistema di sollevamento con gru a ponte sottocorsa è tipicamente un motore elettrico che fornisce la potenza necessaria per sollevare e abbassare il carico. Questi motori sono progettati per funzionare in modo efficiente e le loro specifiche dipendono dal design della gru, dal peso dei carichi che solleverà e dalla velocità alla quale dovrà spostarsi.

Riduttore: un riduttore in un sistema di sollevamento con gru a ponte sottocorsa si riferisce a un meccanismo ad ingranaggi utilizzato per ridurre la velocità di rotazione del motore e, a sua volta, aumentare la coppia erogata. In un tale sistema di sollevamento, il riduttore è tipicamente posizionato tra il motore e le parti portanti della gru. È responsabile della conversione del movimento ad alta velocità e a bassa coppia del motore in un movimento a velocità inferiore e a coppia elevata che può essere utilizzato per sollevare o spostare carichi pesanti con precisione.

Tamburo: i tamburi sono generalmente realizzati con materiali durevoli come acciaio o ghisa per resistere alle sollecitazioni meccaniche durante le operazioni di sollevamento. Il design spesso include scanalature o flange per guidare la fune o il cavo di sollevamento in modo fluido e organizzato, prevenendo grovigli e usura. Il tamburo è tipicamente collegato a un motore che ne aziona la rotazione, che può essere diretta o tramite un riduttore, a seconda del modello della gru.

Fune metallica: la maggior parte delle funi metalliche utilizzate nei sistemi di gru sono realizzate in acciaio, che garantisce elevata robustezza, durata e resistenza all'usura. La costruzione della fune si riferisce al modo in cui i trefoli sono attorcigliati insieme. Le costruzioni comuni per le applicazioni con gru includono 6x19, 6x37 e 8x19, dove i numeri indicano il numero di trefoli e fili in ciascun trefolo.

Carrucola: Puleggia (o puleggia): questo è il componente simile a una ruota che guida la fune o il cavo di sollevamento, consentendogli di cambiare direzione con il minimo attrito. La puleggia presenta tipicamente scanalature lungo il perimetro per mantenere il cavo correttamente allineato.

Dispositivo di sollevamento: il componente principale del sistema di sollevamento è il paranco, che è il principale meccanismo di sollevamento per sollevare e abbassare il carico. È sospeso al ponte e solitamente comprende un motore, un tamburo, una fune metallica o una catena e un gancio o un accessorio di sollevamento. Il paranco può essere elettrico, manuale o pneumatico, a seconda dell'applicazione.

3.Finetrasporto

1) Il carrello terminale di un carroponte sottocorsa si riferisce al componente che sostiene l'intera struttura del carroponte, consentendogli di viaggiare lungo le rotaie o i binari alle due estremità della via di corsa della gru. Le gru a ponte sottostanti sono caratterizzate dal fatto che la struttura del ponte stessa corre lungo il fondo (o sotto) delle travi portanti della pista, a differenza di una gru a sormonto, dove il ponte corre sopra le rotaie di supporto.

2) Il carrello terminale funge da interfaccia tra il ponte della gru e il sistema di binari di supporto, alloggiando le ruote o i rulli che facilitano il movimento. Questa parte è fondamentale per la stabilità, l'allineamento e il buon funzionamento della gru, poiché trasporta il carico del l'intero ponte e qualsiasi carico utile sollevato.

3) Il carrello finale includerà generalmente: Ruote o rulli che viaggiano lungo le travi della pista. Cuscinetti o altri meccanismi per ridurre l'attrito e consentire un movimento regolare. Un telaio o supporto strutturale che collega il ponte della gru alle ruote.

Motori e sistemi di azionamento (se per il movimento vengono utilizzate le testate motorizzate). La testata sarà spesso progettata con particolare attenzione alla precisione, alla resistenza e alla durata, poiché deve supportare sia il peso della gru che i carichi che è progettata per sollevare.

 

 

 

4. Meccanismo di spostamento della gru

1) Principio di funzionamento

Meccanismo di azionamento: il movimento del ponte (il meccanismo di spostamento) è alimentato da un motore elettrico, collegato alle ruote tramite un sistema di ingranaggi, ruote dentate o catene. Il motore fornisce la forza necessaria per ruotare le ruote e spostare il gru lungo i binari della pista. In genere, un sistema di motoriduttore viene utilizzato per un migliore controllo della coppia e regolazione della velocità.

Sistema di controllo: la gru viene azionata utilizzando un telecomando, un sistema pensile o un sistema di controllo basato su cabina che consente all'operatore di controllare la velocità e la direzione del movimento del ponte. Il sistema di controllo può anche regolare la posizione del paranco per sollevare e abbassare i carichi secondo necessità durante il viaggio della gru lungo la pista.

2) Funzioni del comando della gru

Movimento lungo la pista: il ponte si sposta da un'estremità all'altra della campata, fornendo copertura su una vasta area.

Sistema di azionamento: Le ruote rotolano lungo la flangia superiore delle travi della pista, garantendo un movimento fluido.

Guida e supporto: le ruote del meccanismo di spostamento aiutano anche a guidare e sostenere il ponte. Garantiscono che il ponte rimanga allineato correttamente con la pista e possa funzionare senza problemi senza deragliare.

Controllo e posizionamento: l'operatore può controllare il meccanismo di traslazione della gru tramite un sistema di controllo, consentendo alla gru di posizionarsi accuratamente su un'area di lavoro designata.

Movimentazione del carico: il meccanismo di traslazione garantisce che la gru mantenga la stabilità durante il sollevamento e il trasporto di carichi pesanti.

5. Meccanismo di viaggio del carrello

1) Composizione strutturale

I componenti strutturali del meccanismo di comando del carrello della gru a ponte discendente sono il telaio del carrello, le ruote del carrello, il meccanismo di azionamento, il sistema di binari o binari, il carro terminale, l'alimentatore, il sistema di controllo e così via.

2) Funzione del meccanismo di manovra del carrello

Il meccanismo di traslazione del carrello della gru a ponte sottostante consente al paranco di spostarsi orizzontalmente attraverso il ponte, garantendo il posizionamento efficace e controllato dei carichi all'interno dell'area operativa della gru.

6.Ruota della gru

Le ruote della gru di un carroponte a scorrimento sono montate alle estremità del carroponte e vengono utilizzate per sostenere il peso della struttura del ponte durante lo spostamento lungo la pista. Queste ruote sono spesso realizzate in acciaio e progettate per funzionare su binari o rotaie appositamente progettati.

7. Gancio della gru

1) I ganci della gru sono generalmente realizzati in acciaio ad alta resistenza o materiali legati per resistere alle sollecitazioni di carichi pesanti. Sono progettati con un'ampia apertura per accogliere diversi tipi di manovre (come imbracature o catene).

2) La funzione principale del gancio della gru è quella di fissarsi saldamente al carico da sollevare, consentendo al meccanismo di sollevamento di trasportare e spostare il carico. Molti ganci sono dotati di chiusure o cancelletti di sicurezza per evitare che il carico si stacchi accidentalmente. Queste caratteristiche contribuiscono a garantire la stabilità del carico durante lo spostamento.

Motore

I motori CA sono i più comuni e vengono generalmente utilizzati per applicazioni con carroponte. Possono essere motori a induzione o sincroni, di cui i più comuni sono i motori a induzione. I motori CC sono ancora utilizzati in alcune applicazioni grazie al loro controllo fluido e preciso, in particolare per le applicazioni a velocità variabile.

Le gru spesso richiedono il controllo della velocità variabile per un posizionamento preciso. Ciò può essere ottenuto utilizzando azionamenti a frequenza variabile (VFD) per motori CA o azionamenti CC per motori CC. Il VFD regola la frequenza dell'alimentazione CA per controllare la velocità del motore. Consente avviamenti, arresti e movimentazione del carico più fluidi.

Il motore deve essere montato sulla struttura della gru in modo da consentire vibrazioni minime, che potrebbero influire sulla stabilità del carico o sulla precisione dei movimenti della gru. Il corretto allineamento con il sistema di ingranaggi e la ruota motrice garantisce un funzionamento regolare. Manutenzione regolare è essenziale per garantire il funzionamento efficiente del motore e prolungarne la durata. Ciò include la pulizia del motore, il controllo della resistenza dell'isolamento e la garanzia della lubrificazione dei cuscinetti e delle parti mobili.

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Sistema di allarme sonoro e luminoso e finecorsa

1) Sistema di allarme sonoro e luminoso

Per la sicurezza e l'efficienza operativa, un sistema di allarme per queste gru è essenziale per avvisare il personale di eventuali pericoli o malfunzionamenti. Il sistema di allarme acustico e luminoso è comunemente utilizzato per fornire avvisi sia acustici che visivi. Allarme sonoro: Clacson o sirene: emettono rumori forti per avvisare di pericoli o cambiamenti operativi. Toni diversi possono indicare avvisi diversi (ad es. avviso o emergenza). Controllo volume: impostazioni del volume regolabili per garantire che l'allarme sia udibile rispetto ad altri rumori ambientali.

Allarme sonoro (avviso acustico): lo scopo è quello di avvisare il personale nelle vicinanze di condizioni operative come il movimento della gru, il sollevamento di carichi o qualsiasi malfunzionamento. Avvisatori acustici o sirene vengono solitamente utilizzati per produrre un suono forte per garantire che il personale sia consapevole del movimento della gru, soprattutto in un ambiente rumoroso. Il suono può essere continuo o intermittente per indicare diverse condizioni operative (ad esempio, un suono continuo indica una condizione di sovraccarico, un suono intermittente indica un funzionamento normale o un avviso di prossimità). Alcuni sistemi consentono di regolare il volume in base alle esigenze.

Allarme luminoso (avviso visivo): lo scopo è fornire un segnale visivo al personale nel caso in cui l'allarme sonoro non possa essere udito o fornire ulteriori avvisi. In genere, le luci LED ad alta intensità vengono utilizzate per lampeggiare in un colore visibile (solitamente rosso o giallo) per indicare una condizione come il movimento della gru, un'emergenza o un pericolo. Colori diversi rappresentano condizioni diverse. Alcuni sistemi utilizzano una luce stroboscopica o un faro rotante, che è altamente visibile anche a distanza e in condizioni di scarsa visibilità (ad esempio, di notte, in ambienti polverosi).

2) Finecorsa

L'interruttore di finecorsa di un carroponte a scomparsa è un importante componente di sicurezza e controllo che garantisce che la gru funzioni entro i limiti di corsa designati. Aiuta a evitare che il carrello o il ponte della gru superino i limiti predefiniti, evitando potenziali danni o incidenti.

Funzioni: Impedisce al carrello o al ponte della gru di spostarsi oltre l'estremità del binario, proteggendo sia la gru che eventuali attrezzature o strutture circostanti. Fornisce feedback al sistema di controllo per informare l'operatore della posizione della gru, consentendo un funzionamento sicuro ed efficiente. Nel caso in cui la gru superi i suoi limiti operativi, l'interruttore di finecorsa può attivare un arresto di emergenza, arrestando la gru per evitare danni.

Tipi: gli interruttori di finecorsa meccanici sono interruttori fisici che vengono attivati ​​quando il carrello o il ponte della gru si sposta in una posizione specifica, provocando l'apertura o la chiusura dell'interruttore. I sensori di prossimità utilizzano la tecnologia di rilevamento senza contatto (come sensori induttivi o capacitivi) per rilevare la posizione dei componenti della gru, spesso utilizzata per un controllo più preciso. Gli interruttori di finecorsa rotanti vengono utilizzati per monitorare la rotazione del meccanismo di sollevamento della gru, garantendo che non ruoti oltre i limiti di sicurezza.

 

10.Dispositivi di sicurezza

La protezione dal sovraccarico serve a impedire che il sollevamento superi la capacità nominale della gru.

Gli interruttori di fine corsa servono a fermare il movimento della gru in posizioni predefinite (ad esempio finecorsa).

Il pulsante di arresto di emergenza è un'opzione di arresto manuale in caso di emergenza.

Il sistema anticollisione serve ad evitare la collisione della gru con altri oggetti o attrezzature.

Spie/suoni segnalano quando la gru è in movimento o si avvicina ad una zona pericolosa.

I dispositivi di rilevamento del carico garantiscono che il carico rientri nei limiti di sicurezza della gru.

I freni del paranco impediscono la caduta del carico quando l'alimentazione è interrotta.

11.Modalità di controllo

Comando pensile: l'operatore utilizza un comando pensile portatile con pulsanti o joystick per gestire i movimenti della gru.

Controllo cabina (cabina dell'operatore): in questa modalità, la gru dispone di una cabina dell'operatore montata sul ponte o in una posizione fissa, dove l'operatore può controllare direttamente tutti gli aspetti della gru utilizzando leve, pulsanti o joystick.

Radiocomando: l'operatore utilizza un trasmettitore radio portatile senza fili per controllare la gru a distanza.

Controllo automatizzato (controllo computerizzato/PLC): in questa modalità, la gru funziona sulla base di istruzioni o comandi preprogrammati inviati tramite un PLC (controllore logico programmabile) o un altro sistema automatizzato.

Controllo manuale: in alcuni sistemi, la gru viene controllata manualmente, spesso tramite interruttori meccanici o pulsanti di base.

Controllo Joy Stick: simile al controllo pensile ma con un joystick che fornisce un controllo più fluido per gli operatori, in particolare quando la gru effettua movimenti più complessi.

12.Schizzo

 

Tecnica principale

 

 

Massimizza lo spazio sul pavimento: poiché la gru funziona sotto le travi della pista, aiuta a ottimizzare lo spazio sopraelevato. Ciò è particolarmente vantaggioso in strutture con altezza libera limitata o soffitti bassi. Può essere installato in aree strette o limitate e utilizzato in spazi in cui una gru con scorrimento dall'alto potrebbe non essere adatta.

Maggiore flessibilità: le gru sospese possono offrire piste curve o multiple, consentendo movimenti più versatili in layout complessi. Più gru sospese possono operare sullo stesso sistema di vie di corsa senza interferenze, aumentando la produttività in uno spazio di lavoro condiviso.

Requisiti strutturali inferiori: le gru con corsa inferiore non necessitano degli stessi robusti supporti strutturali richiesti dalle gru con corsa superiore. Ciò può ridurre i costi di installazione, in particolare negli edifici esistenti dove la modifica della struttura per un sistema a funzionamento superiore potrebbe essere più costosa. Le gru sono generalmente più leggere nella costruzione rispetto alle gru a corsa superiore, riducendo il carico sulla struttura portante e, di conseguenza, il costo complessivo di costruzione.

Installazione più semplice: il peso e il design più leggeri rendono in genere più semplice l'installazione delle gru sospese rispetto alle gru a ponte più pesanti. Poiché la gru è montata sotto la pista, la manutenzione e l'ispezione dei componenti sono spesso più accessibili.

Spazio minimo necessario: queste gru sono ideali per ambienti in cui l'altezza dell'edificio è limitata, rendendole adatte a spazi più piccoli o strutture esistenti che non possono essere modificate per ospitare un sistema a scorrimento superiore.

Rischio ridotto di sovraccarico strutturale: poiché le gru sospese sono generalmente più leggere e operano sotto la pista, esercitano meno stress sulla struttura dell'edificio, riducendo il rischio di sovraccarico.

 

 

Movimentazione di materiali in spazi ristretti: le gru a ponte con corsa inferiore sono ideali in aree in cui l'altezza libera è limitata o la progettazione dell'edificio non consente gru con corsa dall'alto. Fanno buon uso dello spazio del soffitto dell'edificio, consentendo la massima superficie per le operazioni.

Linee di assemblaggio e produzione: comunemente utilizzate negli impianti di produzione in cui materiali e parti devono essere spostati da una stazione all'altra. Queste gru sono eccellenti per il posizionamento preciso di oggetti pesanti durante i processi di assemblaggio.

Strutture di magazzinaggio e stoccaggio: le gru sotto corsa vengono utilizzate per sollevare e spostare scorte pesanti, macchinari o materiali in grandi magazzini dove la gestione efficiente dello spazio è fondamentale.

Industria automobilistica: negli impianti di produzione e riparazione automobilistici, le gru in funzione vengono utilizzate per sollevare motori, telai di veicoli e altri componenti.

Manutenzione e riparazione: le gru sotto corsa possono essere utilizzate nelle officine per sollevare attrezzature pesanti durante le attività di manutenzione o riparazione.

Ideale per aree di servizio in cui è necessario il massimo spazio a pavimento.

Applicazioni per carichi da leggeri a medi: poiché le gru a scorrimento inferiore generalmente hanno capacità di sollevamento inferiori rispetto alle gru a scorrimento superiore, vengono generalmente utilizzate per applicazioni per carichi da leggeri a medi.

 

 

1. Progettazione e ingegneria

Sulla base dell'analisi dei requisiti, vengono comprese le esigenze specifiche dell'applicazione, tra cui capacità di carico, campata, altezza di sollevamento e ambiente operativo. I disegni tecnici dettagliati e le specifiche vengono creati utilizzando il software CAD. Ciò include la progettazione del ponte, del paranco, del carrello di testa e del sistema di controllo. Infine, vengono selezionati i materiali appropriati per i componenti della gru, garantendo che soddisfino i requisiti di resistenza, peso e durata.

2. Appalti

I componenti necessari come i profili in acciaio per il ponte, il meccanismo di sollevamento, il motore e l'impianto elettrico vengono ordinati dai fornitori. I materiali vengono controllati al momento della consegna per garantire che soddisfino le specifiche richieste.

3. Fabbricazione

I profili in acciaio vengono tagliati nella dimensione richiesta e vengono lavorati componenti come travi di ponti, carrozze di testa e staffe.

Le parti vengono quindi saldate insieme secondo le specifiche di progettazione per garantire l'integrità strutturale. Questa fase può comportare l'assemblaggio del meccanismo di sollevamento, del carrello e di altri componenti chiave.

4. Assemblea

Assemblare le travi del ponte e collegare la carrozza di testa. Questo di solito viene fatto in un'area di assemblaggio designata o in un'officina di fabbrica.

Il meccanismo di sollevamento viene quindi montato sul ponte e collegato al carrello in modo che possa spostarsi lungo il ponte.

5. Sistemi elettrici e di controllo

Vengono installati i componenti elettrici, inclusi pannelli di controllo, motori e dispositivi di sicurezza. Assicurarsi che tutto il cablaggio sia conforme agli standard di sicurezza. Configurare il sistema di controllo, che può includere un telecomando o un controller pensile per il funzionamento.

6. Test

Da un lato, viene eseguita una prova di carico statico per garantire che la gru possa sopportare la sua capacità nominale senza deformazioni o guasti. D'altro canto, la gru viene testata in condizioni operative per verificare la fluidità del movimento, le corrette funzioni di sollevamento e la reattività del sistema di controllo. Infine, vengono controllate tutte le caratteristiche di sicurezza, inclusi finecorsa, arresti di emergenza e sistemi di protezione da sovraccarico.

7. Ispezione finale e certificazione

Viene eseguita un'ispezione finale per garantire che tutti i componenti siano conformi alle specifiche di progettazione e agli standard di sicurezza. Per la gru sono predisposti un manuale d'uso e manutenzione, istruzioni di sicurezza e documenti di certificazione.

8. Consegna e installazione

La gru viene trasportata in sicurezza al luogo di installazione. L'installazione in loco installa la gru sulla struttura portante, garantendo il corretto allineamento e collegamenti sicuri. Fornisce inoltre formazione agli operatori e al personale di manutenzione sulle pratiche operative e di manutenzione sicure.

9. Test post-installazione

Vengono effettuate le regolazioni finali, eventuali modifiche necessarie vengono apportate dopo l'installazione e viene eseguito un test finale per confermare la disponibilità operativa.

10. Manutenzione

Viene stabilito un piano di manutenzione regolare per garantire sicurezza e funzionalità continue, che comprende l'ispezione, la lubrificazione e la sostituzione delle parti usurate.

Vista dell'officina:

L'azienda ha installato una piattaforma di gestione intelligente delle apparecchiature e ha installato 310 set (set) di robot di movimentazione e saldatura. Dopo il completamento del piano, ci saranno più di 500 set (set) e la velocità di rete delle apparecchiature raggiungerà il 95%. Sono state messe in funzione 32 linee di saldatura, è prevista l'installazione di 50 e il tasso di automazione dell'intera linea di prodotti ha raggiunto l'85%.