Gru di sollevamento del contenitore del porto della riva della nave

 

Caratteristiche principali delle gru STS

1. Componenti strutturali

Braccio (fisso o telescopico)– Si estende sul ponte della nave.

Boom orzante(angolo di gioco regolabile).

Boom fisso(più comune nelle gru moderne).

Gambe del portale– Supporta la gru su rotaie lungo la banchina.

Carrello e sistema di sollevamento– Si sposta orizzontalmente lungo il braccio con adiffusore(per container da 20', 40', 45' o a doppio sollevamento-).

Cabina (sala di controllo operatore)– Controlli high-tecnologici per movimenti precisi.

2. Mobilità e operatività

Rotaie lungo la banchina– Le gru STS si muovono su binari paralleli alla banchina.

Sensibilizzazione e ritorno:

Sensibilizzazione(sopra la nave, fino a24+ righedi contenitori).

Ritorno(sopra la banchina, per posizionare i contenitori su camion/AGV).

Capacità di sollevamento: Tipicamente40–100+ tonnellate(alcuni gestiscono navi ultra-grandi con120+ tonnellate).

3. Energia e automazione

Alimentazione elettrica-(la maggior parte delle moderne gru STS).

Gru STS automatizzate(alcune porte utilizzano l'automazione semi/completa per efficienza).

Frenata rigenerativa(recupera energia durante l'abbassamento dei contenitori).

 

Confronto con altre gru

Caratteristica	Gru STS	Gru RTG	Gru RMG
Posizione	Spedisci-a-riva	Accatastamento in giardino	Scalo ferroviario
Mobilità	Montaggio su guida-	Pneumatici in gomma	Montaggio su guida-
Tappo di sollevamento.	40–100+ tonnellate	30-50 tonnellate	30-50 tonnellate
Automazione	Alto (nei porti moderni)	Medio	Alto

 

Capacità di sollevamento: 30 tonnellate (30.000 kg)
Portata: 10m–35m (personalizzabile)
Altezza di sollevamento: 6 m–20 m (regolabile)
Tipo di paranco: bitrave-con paranco elettrico a fune metallica (tipo-QD)
Sistema di viaggio: motorizzato (su rotaia-guidato o su gomma-su gomma)
Tipo di ruote: ruote in acciaio (per rotaie)/pneumatici (per uso a pavimento)
Sistema di controllo: azionamento in cabina-o telecomando
Alimentazione: 380 V/50 Hz (trifase)
Acciaio strutturale: Q345B (alta-resistenza) con rivestimento-resistente alla corrosione

1. Componenti strutturali

A. Boma (fisso o orzato)

Boom fisso: Struttura orizzontale che si estende sopra la nave (più comune nelle gru moderne).

Boom orzante: braccio ad angolazione- regolabile (per porti con limitazioni dello spazio aereo).

Braccio telescopico: Estendibile per una maggiore portata (meno comune).

B. Telaio e gambe del portale

Gambe del portale: Supporti in acciaio su rotaie, che coprono la larghezza della banchina.

Travi trasversali: Collega le gambe per la stabilità.

Telaio apicale: Struttura superiore di sostegno del braccio e del carrello.

C. Carrello e sistema di sollevamento

Carrello: Si muove lungo il braccio su rotaie, trasportando lo spandiconcime.

Meccanismo di sollevamento: Funi metalliche/tamburi per il sollevamento di container (doppio-paranco per carichi pesanti).

Diffusore: dispositivo Twist-lock (con funzionalità di sollevamento doppio-da 20', 40', 45').

D. Cabina (postazione operatore)

Sala di controllo-in vetro conjoystick, schermi e sistemi di sicurezza.

Sono presenti alcune grucontrollo remoto-o funzionamento autonomo.

 

2. Mobilità e sistemi di guida

A. Sistema ferroviario

Rotaie della banchina: Cingoli per carichi pesanti-paralleli alla banchina per il movimento della gru.

Ruote motrici: Motori elettrici con meccanismi antiscivolo.

Buffer e freni: Prevenire le collisioni alle estremità delle rotaie.

 

B. Sensibilizzazione e sostegno

Sensibilizzazione: Distanza sopra la nave (fino a70m+per le mega-navi).

Ritorno: Distanza sul terreno (per camion/AGV).

C. Sistemi di ancoraggio e anti-ribaltamento

Freni di tempesta: Bloccare la gru in caso di vento forte.

Morsetti per binari: Fissare la gru quando è inattiva.

3. Sistemi di alimentazione ed elettrici

A. Alimentazione

Avvolgicavo-ad alta tensione: Fornisce elettricità dalla banchina.

Generatore diesel di riserva: Per le emergenze (raro nelle gru moderne).

B. Motori e azionamenti

Motori di sollevamento: motori CA/CC a coppia elevata-.

Motori carrello/traslazione: Per il movimento orizzontale.

Motori a portale: Ruote motrici per la movimentazione su rotaia.

C. Recupero energetico

Frenata rigenerativa: Converte l'energia di abbassamento in elettricità.

4. Controllo e automazione

A. PLC e sensori

Controllore logico programmabile (PLC): Gestisce le operazioni della gru.

Caricare le celle: monitorare il peso del contenitore.

Sistema anti-oscillazione: Riduce il movimento del pendolo.

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B. Funzionalità di automazione

Atterraggio automatico: Posiziona con precisione i contenitori su AGV/camion.

OCR (riconoscimento ottico dei caratteri): esegue la scansione degli ID dei contenitori.

Pianificazione del percorso dell'IA: Ottimizza i movimenti del carrello/paranco.

C. Sistemi di sicurezza

Prevenzione delle collisioni: Gli scanner/fotocamere laser rilevano gli ostacoli.

Sensori di velocità del vento: attiva gli arresti a velocità non sicure.

Arresto di emergenza (E-Stop): Interrompe immediatamente le operazioni.

5. Componenti ausiliari

A. Illuminazione e allarmi

Luci da lavoro a LED: Illumina il ponte della nave.

Allarmi acustici: Avvertire il personale durante il movimento.

B. Sistemi di lubrificazione

Ingrassaggio automatico: Per cavi, rotaie e ingranaggi.

C. Piattaforme di manutenzione

Accesso alle passerelle: Per la manutenzione di sistemi di sollevamento/carrello.

SCHIZZO

Tecnica principale

 

Alta produttività

Capace di maneggiare25-50+ movimenti di container all'ora

Le gru moderne raggiungonofino a 60 movimenti/orain condizioni ottimali

Abilitazione di sistemi di paranco doppi-carico/scarico simultaneo

Enorme capacità di sollevamento

Capacità standard:40-65 tonnellate

Maniglia per gru megafino a 120 tonnellate(per navi ultra-grandi)

Può sollevaredue container da 20' contemporaneamente(capacità di-ascensore doppio)

Portata eccezionale

Sbraccio fino a 72 metri(24+ righe del contenitore)

Ritorno 25-30 metriper le operazioni a terra

Ospitale navi portacontainer più grandi del mondo(navi da 24,000+ TEU)

Manipolazione di precisione

Avanzatosistemi anti-oscillazioneper un funzionamento regolare

Sistemi di atterraggio automatico-(Precisione ±5mm)

Monitoraggio del caricocon feedback-in tempo reale

Flessibilità operativa

Regolabileboom orzantiper limitazioni di altezza

Divaricatori telescopiciper contenitori di dimensioni miste

Allegati a cambio-rapidoper carichi speciali

Efficienza energetica

Frenata rigenerativarecupera il 30-40% dell'energia

Alimentazione elettrica-i modelli producono zero emissioni

Gestione intelligente dell'energiariduce i carichi di punta

Automazione avanzata

OCR (riconoscimento ottico dei caratteri)per il monitoraggio dei contenitori

Pianificazione del movimento-basata sull'AIottimizza i cicli

Funzionalità di funzionamento remotoper lavoro 24 ore su 24, 7 giorni su 7

Caratteristiche di sicurezza

Sistemi anticollisione(laser/LiDAR)

Monitoraggio della velocità del vento(spegnimento automatico a 55+ km/h)

Sistemi di arresto di emergenzacon ridondanza

 

Operazioni portuali commerciali

Carico/scarico di navi portacontainerdi tutte le dimensioni

Hub di trasbordo(ad esempio, Singapore, Rotterdam)

Operazioni delle navi feedernei porti regionali

Operazioni di mega-terminal

GestioneNavi portacontainer ultra grandi (ULCV)

Servireporti hub dell’alleanzacon traffico-elevato

Trasferimenti tra-terminalnei complessi portuali

Movimentazione specializzata delle merci

Progetti-di sollevamento pesanti(carico del progetto)

Contenitore frigoriferooperazioni

Merci pericolosegestione

Integrazione terminale automatizzata

Lavorare conVeicoli a guida automatizzata (AGV)

Coordinarsi congru da cantiere automatizzate (ASC)

Interfaccia conSistemi operativi terminali (TOS)

Porti militari/strategici

Distribuzione rapida dicarico militare containerizzato

Soccorso in caso di catastrofeoperazioni

Riserva strategicagestione

Collegamenti intermodali

Trasferimento diretto agru a portale-montate su rotaie

Caricamentooperazioni su chiattaper il trasporto fluviale

Alimentazionezone di carico dei camion

 

 

1. Progettazione e pianificazione

Analisi della domanda: in base alle esigenze del cliente e agli scenari di utilizzo, viene effettuata un'analisi dettagliata della domanda per determinare le specifiche, il carico, la campata, l'altezza di sollevamento, ecc. della gru.

Progettazione ingegneristica: gli ingegneri utilizzano CAD e altri software di progettazione per eseguire la progettazione dettagliata, inclusi aspetti strutturali, meccanici, elettrici e altri per garantire che il progetto soddisfi gli standard e le specifiche pertinenti.

2. Approvvigionamento materiali

Selezione dei materiali: selezionare l'acciaio, i motori, i sistemi di controllo e altri componenti appropriati in base ai requisiti di progettazione.

Selezione dei fornitori: selezionare i fornitori di materiali e componenti per garantire la qualità e l'affidabilità dei materiali.

3. Lavorazione e produzione

Taglio e formatura: taglio, saldatura, piegatura e altre lavorazioni sull'acciaio per formare travi principali, travi terminali e altri componenti strutturali.

Lavorazione meccanica: lavorazione di precisione di componenti chiave, come tornitura, fresatura, foratura, ecc., per garantire che le dimensioni e la precisione soddisfino i requisiti di progettazione.

Trattamento della superficie: parti metalliche a spruzzo, galvanizzate o antiruggine-per migliorare la resistenza alla corrosione e l'estetica.

4. Assemblea

Assemblaggio dei componenti: assemblare la trave principale, la trave terminale, il carrello, il meccanismo di sollevamento e altri componenti per formare una struttura completa della gru.

Installazione dell'impianto elettrico: installare apparecchiature elettriche come motori, quadri elettrici, sensori, finecorsa, ecc. per garantire il normale funzionamento dell'impianto elettrico.

5. Debug e test

Debug preliminare: eseguire il debug preliminare della gru per verificare il coordinamento e il funzionamento di ciascun componente.

Prova di carico: eseguire una prova di carico per garantire la sicurezza e la stabilità della gru sotto il carico nominale e testare le funzioni dei dispositivi di sicurezza come la protezione da sovraccarico e gli interruttori di limite.

Test delle prestazioni: testare gli indicatori di prestazione della gru come velocità di sollevamento, velocità di marcia, effetto frenante, ecc. per garantire che soddisfino i requisiti di progettazione.

6. Controllo di qualità

Ispezione di qualità: effettuare un'ispezione di qualità completa della gru, compreso aspetto, dimensioni, prestazioni, ecc., per garantire la conformità agli standard pertinenti.

Valutazione della sicurezza: effettuare una valutazione della sicurezza per garantire il normale funzionamento di tutti i dispositivi e sistemi di sicurezza.

7. Consegna e installazione

Imballaggio e trasporto: imballare le gru qualificate e prepararle per il trasporto presso la sede del cliente.

Installazione in-luogo: esegui l'installazione-in loco in base ai requisiti del cliente, inclusa la produzione di base e il debug delle apparecchiature.

Formazione e consegna: formare gli operatori per garantire che padroneggino i metodi operativi e le precauzioni di sicurezza dell'attrezzatura e completino il lavoro di consegna.

 

 

 

 

 

 

 

Ispezione dei materiali

Ispezione di qualità: viene effettuato un severo controllo di qualità sulle materie prime acquistate per garantire che soddisfino i requisiti di progettazione e gli standard nazionali.

Stoccaggio dei materiali: i materiali qualificati vengono immagazzinati in base alla classificazione per prevenire corrosione o danni.

Taglio e Formatura

Taglio dell'acciaio: utilizzare il taglio al plasma, il taglio laser o il taglio a fiamma e altre tecnologie per tagliare l'acciaio in base alle dimensioni del disegno.

Processo di formatura: forma la lamiera d'acciaio attraverso piegatura, laminazione, saldatura e altri processi per produrre la trave principale, la trave terminale e altre parti strutturali.

Saldatura

Saldatura dei componenti: le parti in acciaio tagliate e formate vengono saldate nelle strutture principali come la trave principale, la trave terminale e il carrello. Il processo di saldatura deve essere rigorosamente controllato per garantire la resistenza strutturale e la qualità della saldatura.

Ispezione delle saldature: utilizza tecnologie di test non-distruttivi (come test a ultrasuoni e radiografici) per ispezionare le saldature per garantire che non siano presenti crepe o altri difetti.

Lavorazione

Lavorazione di precisione: la lavorazione di precisione viene eseguita sui componenti chiave della gru, come set di ruote, sedi dei cuscinetti, pulegge, ecc., per garantirne l'accuratezza dimensionale e la qualità della superficie.

Assemblaggio dell'intera macchina

Assemblaggio generale: sulla base del pre-assemblaggio, viene eseguito l'assemblaggio complessivo della gru, compresa l'installazione finale della trave principale, della trave terminale, del meccanismo di sollevamento, del meccanismo di camminamento, ecc.

Messa in servizio e collaudo

In condizioni dinamiche, vengono testate le prestazioni operative della gru, compreso il test di sollevamento, camminata, sterzo e altre funzioni. L'ingombro complessivo del carroponte assemblato viene controllato per garantire che tutte le dimensioni soddisfino i requisiti di progettazione.

Trattamento di spruzzatura e anti-corrosione

Trattamento superficiale Rimozione della ruggine: rimozione della ruggine sulla superficie della gru; i metodi comuni includono sabbiatura, decapaggio, ecc. Spruzzatura del primer: spruzzare primer anti-corrosione sulla superficie trattata per prevenire l'ossidazione e la corrosione del metallo. Spruzzatura della finitura Spruzzatura del colore: Spruzzare la finitura in base alle esigenze del cliente o agli standard del settore per conferire alla gru un effetto protettivo e decorativo. Marcatura: dopo la spruzzatura, contrassegnare le informazioni di identificazione della gru in conformità con le specifiche, come modello, carico nominale, ecc.

Fabbrica e installazione

Imballaggio e trasporto

Protezione dell'imballaggio: imballare in modo protettivo i componenti chiave della gru per evitare danni durante il trasporto. Disposizione del trasporto: in base alle dimensioni dell'attrezzatura e alle condizioni di trasporto, selezionare un metodo di trasporto adatto per trasportare la gru al sito del cliente.

Accettazione e consegna

Accettazione del cliente

Accettazione in sito-: il cliente effettua l'accettazione in sito-della gru in base ai requisiti contrattuali e alle specifiche tecniche per verificare le prestazioni e la qualità dell'attrezzatura.

Rettifica del problema: se vengono riscontrati problemi, il produttore deve risolverli in tempo per garantire che l'apparecchiatura soddisfi pienamente i requisiti del cliente. Consegna e utilizzo Formazione operativa: il produttore solitamente forma gli operatori del cliente per garantire che possano utilizzare la gru in modo corretto e sicuro.

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