Gru a cavalletto a doppia trave con pneumatici in gomma

Che cos'è una gru a cavalletto a doppia trave con pneumatici in gomma?

A Gru a cavalletto a doppia trave con pneumatici in gomma (RTG)è una grande gru a portale autoportante-con un ponte a doppia trave montato su carrelli terminali con pneumatici in gomma, che le consente di viaggiare su superfici pavimentate senza la necessità di binari fissi. È un ottimo esempio di gru a portale mobile su larga scala.

Consideralo il "veicolo fuoristrada" del mondo del sollevamento-pesante, che combina l'elevata capacità e la rigidità di un design a doppia trave con la flessibilità della mobilità su strada-.

 

Vantaggi delle gru a cavalletto a doppia trave con pneumatici in gomma

Elevata mobilità e flessibilità:Il più grande vantaggio. Può essere facilmente spostato all'interno di un cortile, tra i cantieri o riposizionato quando cambiano i layout di stoccaggio, senza il costo di installazione dei binari.

Nessuna infrastruttura fissa richiesta:Elimina la necessità di fondazioni in calcestruzzo costose e permanenti e di binari in acciaio, riducendo i costi di installazione iniziali.

Eccellente manovrabilità:Grazie alle molteplici modalità di sterzatura, può operare in spazi ristretti e posizionare i carichi con elevata precisione.

Elevata capacità di sollevamento:Il design a doppia trave gli consente di gestire carichi molto pesanti, che in genere vanno da 20 tonnellate a oltre 500 tonnellate.

Adatto per terreni accidentati:Gli pneumatici sono in grado di gestire superfici del cortile leggermente irregolari o ruvide meglio di una gru montata su rotaia-.

Trasferimento rapido:Ideale per i cantieri con una tempistica di progetto limitata, poiché può essere portato alla posizione successiva o trasportato su un camion a pianale ribassato-.

 

Confronto con alternative chiave

Caratteristica	Portale per pneumatici in gomma (RTG)	Portale montato su rotaia- (RMG)
Mobilità	Il - alto viaggia su un cortile pavimentato	Risolto il problema con - che viaggia solo su binari installati
Infrastrutture	Basso - richiede solo una buona superficie stradale	Molto alto - richiede binari e fondazioni
Precisione	Buono (con operatore esperto)	Eccellente - guidato da binari
Costo operativo	Superiore (carburante, usura pneumatici)	Inferiore (energia elettrica)
Ideale per	Modifica dei layout, più siti	Spazio di archiviazione a-densità e layout fisso-ad alta

Conclusione:ILGru a cavalletto a doppia trave con pneumatici in gommaè la scelta definitiva quando ne hai bisognocapacità di sollevamento-pesante combinata con la libertà di mobilità. Sacrifica l'assoluta precisione ed efficienza di un sistema montato su rotaia-per la flessibilità senza pari di lavorare ovunque in un cantiere o di essere trasferito tra i cantieri.

 

Capacità di sollevamento 320 tonnellate
Portata (larghezza) 3 - 12 metri (regolabile)
Altezza di sollevamento 3 - 10 metri
Classe di lavoro A3-A5 (servizio da leggero a medio)
Velocità di sollevamento 0.5 - 8 m/min (variabile)
Tipo di trave principale Trave singola/doppia (tipo scatola-)
Alimentazione 220V/380V trifase o manuale
Modalità di controllo Controllo pensile/telecomando wireless
Tipo di paranco Paranco elettrico a catena/paranco a fune
Traslazione A spinta manuale o motorizzata
Protezione dalla corrosione Verniciatura-zincata a caldo o di grado- marino
Resistenza al vento Fino alla scala Beaufort 6 (per uso esterno)
Temperatura operativa: da -20 gradi a +50 gradi

Ecco una ripartizione dettagliata dei componenti di aGru a cavalletto a doppia trave con pneumatici in gomma (RTG), una macchina complessa che unisce la robustezza strutturale alla potenza mobile.

 

1. Sistema strutturale primario (il quadro)

Questo è lo scheletro della gru, costruito per carichi pesanti e mobilità.

Doppie travi principali:Due travi in ​​acciaio-per carichi pesanti-su tutta la lunghezza (tipicamente travi scatolari) che formano il ponte. Questo design fornisce la resistenza e la rigidità necessarie per carichi pesanti e lunghe campate.

 

Estremità dei telai (gambe):Le strutture verticali a ciascuna estremità delle travi. Sono alti e robusti per fornire un'altezza di sollevamento e una stabilità adeguate. Ciascun telaio terminale fa parte di un...

Assemblea dello spauracchio:Un'unità simile a un telaio-nella parte inferiore di ciascuna gamba che ospita gli assi, le ruote e spesso i motori di trazione.

Piattaforma e passerelle a portale:Una piattaforma strutturale sulla sommità del ponte fornisce l'accesso per la manutenzione. ILCabina dell'operatoreè generalmente montato su uno dei telai terminali per una visibilità ottimale.

 

2. Sistema di movimento e potenza (i muscoli e il cuore)

Questo è ciò che distingue l'RTG, rendendolo auto-sufficiente e mobile.

Unità di alimentazione-autonoma:

Motore diesel:La fonte di alimentazione primaria per la maggior parte degli RTG, situata sulla piattaforma del portale.

Generatore:Converte la potenza meccanica del motore in energia elettrica.

Alternativa al gruppo di alimentazione:Alcuni RTG moderni utilizzano una batteria di grandi dimensioni-alimentatore elettrico o possono essere collegati a una rete elettrica esterna tramite un avvolgicavo.

 

 

Assemblaggio pneumatici in gomma:

Ruote e pneumatici:Più paia di pneumatici in gomma piena o-per impieghi pesanti, ad alta-pressione. Un tipico RTG ha 4 o 8 ruote per gamba.

Assali e cuscinetti:Assali per carichi pesanti-progettati per gestire un peso immenso e carichi dinamici.

Sistema di azionamento da viaggio:

Motori di viaggio:Motori elettrici (alimentati dal generatore) montati sul gruppo carrello, che azionano le ruote.

Cambi e freni:Trasmette potenza alle ruote e garantisce tenuta e frenata di emergenza.

Sistema di sterzo:

Arieti idraulici o attuatori elettrici:Spingere e girare l’intero gruppo bogey.

Controller dello sterzo:Consente all'operatore di selezionare diverse modalità di sterzata (ad esempio, corsa trasversale di 90 gradi, diagonale, circolare).

Sistema di sollevamento:

Unità di sollevamento principale:Un paranco elettrico-per carichi pesanti con uno o più motori, un tamburo per fune metallica e freni a disco.

Carrello:L'unità che trasporta il paranco e viaggia lungo i binari sopra le doppie travi.

Carrello:Il motore, le ruote e il cambio che muovono il carrello avanti e indietro lungo la campata.

Spreader (per la movimentazione dei container):Un accessorio che si blocca sui container di spedizione.

 

 

3. Sistemi di controllo e sicurezza (nervi e riflessi)

Stazioni di controllo dell'operatore:

Cabina principale:Una cabina rialzata sulla gamba-climatizzata per il funzionamento primario.

Radiocomando mobile:Consente all'operatore di controllare la gru da terra, fornendo una migliore visibilità per compiti specifici.

Sistema di controllo dello sterzo:Un sofisticato modulo che gestisce la complessa sterzatura di più sale.

Dispositivi di sicurezza critici:

Indicatore del momento di carico (LMI):Monitora il peso del carico e la stabilità della gru per evitare sovraccarichi e ribaltamenti.

Sistema anti-collisione:Utilizza sensori o radar per rilevare e prevenire collisioni con altri RTG o ostacoli.

Anemometro e indicatore della velocità del vento:Avvisa o interrompe le operazioni se la velocità del vento supera i limiti di sicurezza.

Sistema di monitoraggio della pressione dei pneumatici (TPMS):Fondamentale per garantire che tutti i pneumatici siano adeguatamente gonfiati per mantenere la stabilità.

Stabilizzatori o stabilizzatori:Martinetti idraulici che si estendono fino al suolo per stabilizzare la gru durante il sollevamento, in particolare per sollevamenti critici o di capacità massima-.

Luci e sirene d'avvertimento:Avvisare il personale del movimento della gru.

Principali elementi di differenziazione dalle gru-montate su rotaia

Componente	Portale montato su rotaia- (RMG)	Portale con pneumatici in gomma (RTG)
Sistema di viaggio	Ruote in acciaio flangiate su rotaie fisse	Pneumatici in gomma su superficie pavimentata
Fonte di energia	Elettrificazione tipicamente esterna (barra conduttrice)	Generatore diesel o alimentatore- autonomo
Sterzo	Guidato da rotaie; non è necessario lo sterzo	Complesso sistema di sterzo multi-modalità
Infrastrutture	Richiede pista e fondamenta ferroviarie pesanti	Richiede unsuperficie pavimentata solida e livellata
Stabilità	Intrinsecamente stabile sui binari	Richiedestabilizzatori e LMIper ascensori critici

Conclusione:Ogni componente di una gru a cavalletto a doppia trave con pneumatici in gomma è progettato perprestazioni mobili e-pesanti. L'integrazione di una struttura a doppia-trave, una centrale elettrica-autonoma, un robusto sistema di spostamento con pneumatici-in gomma e un sofisticato pacchetto di sterzo e sicurezza lo rendono un'attrezzatura incredibilmente versatile ma complessa, essenziale per i porti moderni e i cantieri industriali-pesanti.

SCHIZZO

 

Tecnica principale

 

Vantaggi delle gru a cavalletto a doppia trave con pneumatici in gomma

I vantaggi principali degli RTG derivano dalla loro combinazione unica di resistenza di una doppia trave-e flessibilità della mobilità-gommata.

1. Mobilità e flessibilità eccezionali

Questo è il vantaggio più grande. Un RTG non è limitato a un binario fisso.

Yard-Ampia libertà:Può spostarsi liberamente su qualsiasi superficie adeguatamente pavimentata, permettendogli di adattarsi dinamicamente ai mutevoli schemi di stoccaggio e alle zone di lavoro.

Funzionalità multi-sito:Una singola gru può servire più aree di lavoro disperse all'interno di una grande struttura o essere spostata tra siti diversi a seconda delle necessità.

2. Eliminazione delle infrastrutture fisse

Investimento iniziale inferiore:Evita i costi elevati di progettazione e installazione delle fondazioni in cemento armato e delle rotaie in acciaio necessarie per le gru su rotaia-.

Distribuzione rapida:Può essere commissionato e messo in funzione non appena la superficie del terreno è preparata, accelerando notevolmente i tempi del progetto.

Interruzione minima del sito:Ideale per i siti operativi esistenti in cui estesi lavori civili per l'installazione ferroviaria sarebbero di disturbo.

3. Manovrabilità superiore

Molteplici modalità di sterzo:Funzionalità come la corsa trasversale di 90 gradi, la sterzata diagonale e circolare consentono alla gru di spostarsi e posizionare i carichi con precisione in aree congestionate.

Individuazione precisa del carico:La capacità di manovrare liberamente in qualsiasi direzione consente agli operatori di posizionare i carichi esattamente dove necessario.

4. Elevata capacità di sollevamento e rigidità

Prestazioni-per impieghi gravosi:Il design a doppia-trave fornisce l'integrità strutturale da cui gestire i carichiDa 20 tonnellate a oltre 500 tonnellate.

Eccellente altezza del gancio:Il carrello di sollevamento scorre tra le travi, offrendo la massima altezza di sollevamento sotto il gancio, essenziale per impilare oggetti alti come i container.

5. Funzionamento autonomo-e indipendente

Alimentazione a bordo-:Generalmente alimentato da un gruppo elettrogeno con motore diesel-, che lo rende completamente indipendente da fonti di alimentazione esterne e ideale per cantieri remoti o all'aperto.

Trasferimento rapido:Può essere guidato con i propri mezzi in una nuova posizione sul-cantiere o trasportato tramite rimorchio in un cantiere di lavoro completamente diverso.

 

Applicazioni delle gru a cavalletto a doppia trave per pneumatici in gomma

Gli RTG sono la soluzione-ideale per le applicazioni di sollevamento pesanti che richiedono mobilità su un'ampia area pavimentata. La loro combinazione unica di potenza e flessibilità li rende indispensabili in diversi settori chiave.

1. Terminal portuali per container (cantieri intermodali)

Applicazione principale:Questo è l'uso più comune degli RTG. Sono i cavalli da lavoro per impilare, smistare e spostare i container dalla banchina al piazzale di stoccaggio e su camion o treni.

Perché è una vestibilità perfetta:La loro mobilità consente un utilizzo altamente efficiente dello spazio nel cortile, mentre la loro elevata capacità e altezza di sollevamento sono progettate specificamente per la movimentazione dei container.

2. Officine di fabbricazione e attrezzature pesanti

Spostamento di saldature di grandi dimensioni:Trasporto di strutture massicce e parzialmente assemblate tra stazioni di saldatura.

Installazione di macchinari:Posizionamento di grandi macchine utensili, presse e attrezzature industriali.

Perché è una vestibilità perfetta:La combinazione di capacità elevata e manovrabilità precisa è essenziale per movimentare in sicurezza componenti pesanti e di valore.

3. Grandi cantieri

Costruzione in calcestruzzo prefabbricato:Posizionamento di elementi in cemento di grandi dimensioni come travi di ponti, pannelli di pareti e lastre a doppio-T.

Assemblaggio della struttura in acciaio:Sollevamento e posizionamento di travi e capriate in acciaio per edifici e ponti.

Perché è una vestibilità perfetta:La capacità di viaggiare sul sito ed essere disponibile per tutta la durata del progetto è preziosa per la costruzione di componenti di grandi dimensioni.

4. Cantieri di produzione di calcestruzzo prefabbricato

Movimentazione dei prodotti:Spostamento di prodotti finiti in calcestruzzo come tubi, travi e fosse settiche dai letti di getto alle aree di stoccaggio o di carico.

Perché è una vestibilità perfetta:L'RTG può coprire un'ampia area di piazzale, servendo più linee di produzione e stoccaggio in modo efficiente senza infrastrutture fisse.

5. Costruzioni navali e bacini di carenaggio

Assemblaggio del blocco:Movimentazione e assemblaggio di grandi sezioni prefabbricate dello scafo di una nave.

Movimentazione dei componenti:Sollevamento di motori, eliche e altre parti di navi pesanti.

Perché è una vestibilità perfetta:Fornisce una soluzione mobile per sollevamenti pesanti-in cui l'uso di gru fisse è limitato dall'evoluzione della forma e della posizione della nave in costruzione.

6. Generazione e manutenzione di energia

Movimentazione di turbine e trasformatori:Installazione e manutenzione di turbine, generatori e grandi trasformatori in centrali elettriche e sottostazioni.

Perché è una vestibilità perfetta:Offre una soluzione di sollevamento temporanea ma potente per interruzioni di manutenzione o nuove installazioni senza la necessità di infrastrutture di gru permanenti.

 

La produzione dell'aGru a cavalletto a doppia trave con pneumatici in gomma (RTG)è un processo complesso che unisce la fabbricazione dell'acciaio pesante, la lavorazione precisa e l'integrazione sofisticata di sistemi elettrici e idraulici. Di solito si verifica in un'officina specializzata di ingegneria pesante.

Ecco una descrizione dettagliata del processo produttivo, dalla progettazione al collaudo.

 

Fase 1: progettazione e ingegneria

Questa è la fase fondamentale in cui la gru viene concepita e specificata.

Analisi dei requisiti del cliente:Gli ingegneri collaborano con il cliente per determinare i parametri chiave: capacità di sollevamento, campata, altezza di sollevamento, tipo di alimentazione (diesel/elettrico/ibrido) ed esigenze operative specifiche.

Progettazione e calcolo strutturale:Utilizzando il software CAD (Computer-Aided Design), vengono progettati i componenti strutturali. Ciò include:

Progettazione della trave:Calcolo delle dimensioni, dello spessore e dell'irrigidimento interno delle doppie travi a scatola per resistere al carico e alla campata senza flessione eccessiva.

Design del telaio terminale e della gamba:Garantire che le gambe possano sopportare le forze di compressione e i carichi dinamici.

Analisi di stabilità:Verifica della stabilità della gru rispetto al ribaltamento, particolarmente importante per una macchina con pneumatici-gommati.

Progettazione del sistema meccanico ed elettrico:Vengono creati progetti dettagliati per il paranco, il carrello, le unità di traslazione, il sistema di sterzo e il gruppo idraulico. Vengono sviluppati schemi elettrici e layout del pannello di controllo.

Conformità normativa:Il progetto è verificato per essere conforme agli standard internazionali come ISO, FEM, DIN o CMAA.

 

Fase 2: approvvigionamento e preparazione dei materiali

Approvvigionamento delle materie prime:Approvvigionamento materie prime:

Piatti d'acciaio:Piastre in acciaio di alta-qualità (ad es. Q235B, Q345B) di vari spessori per le travi e le strutture principali.

Sezioni strutturali:I-travi, canali e angoli per controventi e supporti.

Componenti meccanici:Ruote, assi, cuscinetti, scatole del cambio, funi metalliche e ganci.

Componenti elettrici:Motori, PLC, azionamenti a frequenza variabile (VFD), sensori e cavi.

Componenti idraulici:Pompe, cilindri e valvole per il sistema di sterzo.

Preparazione del materiale:Le piastre di acciaio vengono-sabbiate per rimuovere la ruggine e le scaglie di laminazione, quindi vengono verniciate con primer-per la protezione dalla corrosione prima della fabbricazione.

 

Fase 3: fabbricazione e lavorazione

Questa è la fase di produzione principale, che spesso avviene in parallelo per diversi sottosistemi.

1. Fabbricazione della trave principale:

Taglio:Le piastre di acciaio vengono tagliate su misura utilizzando macchine CNC al plasma o a fiamma per la massima precisione.

Saldatura:Le piastre sono saldate insieme per formare le grandi travi a scatola. Questo viene fatto su stazioni di saldatura automatizzate o da saldatori altamente qualificati. I diaframmi interni di irrigidimento sono saldati a intervalli per evitare deformazioni.

Alleviare lo stress:Le travi completate vengono sottoposte a trattamento termico in un grande forno per alleviare le tensioni interne causate dalla saldatura, prevenendo future distorsioni e garantendo la stabilità dimensionale.

Lavorazione:Le superfici su cui verranno montate le rotaie del carrello sono spesso lavorate per garantire che siano perfettamente piane e parallele.

2. Fabbricazione dell'assemblaggio di camion e carrelli finali:

Le gambe e i telai terminali sono realizzati con piastre e sezioni in acciaio.

I telai dei carrelli (che ospitano gli assi) sono costruiti e lavorati per accogliere i gruppi ruote e i motori di traslazione.

3. Gruppo carrello e paranco:

Il telaio del carrello è fabbricato.

I macchinari del paranco-compresi motore, cambio, tamburo e freni-sono assemblati sul telaio come un'unità.

Le ruote di traslazione del carrello e il motore di azionamento sono installati.

4. Gruppo motore e cabina:

Il motore diesel e il generatore (o la centralina elettrica) sono montati su uno skid o su una piattaforma dedicata sulla trave principale.

La cabina dell'operatore è fabbricata, cablata e dotata di comandi e vetri.

 

Fase 4: sotto-assemblaggio e pre-test

Prima della costruzione finale, i sottosistemi chiave vengono assemblati e testati individualmente.

Assemblaggio del carrello:Assali, ruote, pneumatici, motori di traslazione e cambi sono assemblati sul telaio del carrello. I cilindri dello sterzo sono collegati.

Test del carrello-paranco:Il carrello e il paranco assemblati vengono testati su uno stand temporaneo. Il paranco viene azionato per verificare il rumore, le vibrazioni e il funzionamento dei freni.

Test del gruppo di alimentazione:Il gruppo elettrogeno del motore- viene utilizzato per garantire che produca la tensione e la frequenza corrette.

Controllo del pannello di controllo:Il quadro di comando principale viene cablato ed alimentato per un test funzionale preliminare.

 

Fase 5: costruzione finale e integrazione

È qui che la gru prende fisicamente forma.

Posizionamento:Le travi principali sono posizionate su grandi supporti nell'area di assemblaggio.

Attacco per le gambe:I camion finali (con i gruppi del carrello attaccati) vengono sollevati da un grande carroponte e imbullonati o saldati alle travi principali.

Installazione del carrello:Il gruppo completo di carrello e paranco viene sollevato sulle rotaie sopra le doppie travi.

Integrazione meccanica:Il gruppo motore, la cabina e tutte le passerelle e le scale sono installati.

 

Fase 6: Installazione del sistema elettrico e di controllo

Posa dei cavi:Tutti i cavi di alimentazione e controllo corrono lungo le travi e lungo le gambe fino ai motori di traslazione e di sterzo.

Installazione del sensore:Finecorsa, sensori anti-collisione, anemometri e il sistema Load Moment Indicator (LMI) sono installati e collegati.

Cablaggio finale:Il pannello di controllo principale è collegato a tutti i motori e sensori.

 

Fase 7: Messa in servizio e test (test di accettazione in fabbrica)

Questa è la fase più critica del controllo qualità, condotta prima dello smontaggio per la spedizione.

Nessun-test di carico:Tutte le funzioni della gru vengono azionate senza carico:

La corsa del paranco, del carrello e del portale viene testata a varie velocità.

Le modalità di sterzatura sono verificate.

Tutti i finecorsa e gli arresti di emergenza sono confermati funzionanti.

Prova di carico statico:La gru è posizionata su una solida base. Un carico di prova (125% della capacità nominale) viene sollevato appena da terra e trattenuto per un periodo per verificare la deformazione strutturale e la capacità di tenuta del freno.

Prova di carico dinamico:Un carico di prova (110% della capacità nominale) viene sollevato e sottoposto a tutti i movimenti operativi-sollevamento, spostamento del carrello e spostamento del portale-per simulare le condizioni di lavoro del mondo reale-.

Calibrazione LMI e sistema di sicurezza:L'indicatore del momento di carico è calibrato per garantire la precisione. Tutti gli altri dispositivi di sicurezza sono verificati.

Vista dell'officina:

L'azienda ha installato una piattaforma di gestione intelligente delle apparecchiature e ha installato 310 set (set) di robot di movimentazione e saldatura. Dopo il completamento del piano, ci saranno più di 500 set (set) e il tasso di messa in rete delle apparecchiature raggiungerà il 95%. 32 le linee di saldatura sono state messe in uso, è prevista l'installazione di 50 e il tasso di automazione dell'intera linea di prodotti ha raggiunto l'85%.