Gru a portale per container mobili

 

 

Che cos'è una gru a portale per container mobili?

Si tratta di una gru a portale semovente-ad alta-capacità che viaggia su pneumatici in gomma. La sua caratteristica principale è la capacità di stare a cavallo di più file di container (e di camion e rimorchi che si muovono tra di loro) e di essere rapidamente riposizionati nel piazzale di stoccaggio secondo necessità. Sono una vista comune nei terminal portuali, negli scali intermodali e nei depositi.

 

Confronto: gru a portale mobile (RTG) e gru a portale-montata su rotaia (RMG)

Caratteristica	Cellulare (RTG)	Montaggio su guida-(RMG)
Mobilità	Alto- si muove liberamente su pneumatici in gomma	Basso- confinato su binari fissi in acciaio
Infrastruttura	Richiede solo una superficie pavimentata	Richiede un'estesa fondazione di binari fissi
Flessibilità	Alto- facilmente ridistribuito	Basso- fisso su un'area di impilamento
Costo	Prezzo di acquisto elevato, costi di infrastruttura inferiori	Costo infrastrutturale molto elevato
Altezza di impilamento	Tipicamente 4-5 alti su 5-6 corsie	Può essere più alto (5-6+ alto) su 8+ corsie
Efficienza	Bene	Eccellente(velocità più elevata, non è necessario lo sterzo)
Ambiente	Emissioni e rumore diesel (a meno che non elettrico)	Elettrico, più pulito e più silenzioso

 

Capacità di carico nominale: 5 ton, 10 TON, 100 ton, personalizzato, 16/3,2 ton, 20/5 ton, 32/5 ton, 50/10 ton

Massimo. Altezza di sollevamento: 40 m, personalizzata

Portata: 35m o richieste dei clienti

Garanzia: 1 anno

Peso (chilogrammi): 20000 chilogrammi

Componenti principali: PLC, motore, cuscinetto, cambio, motore, recipiente a pressione, ingranaggio, pompa

Modalità di controllo: cabina, telecomando wireless o personalizzato

 

 

1. Sistema strutturale

Questo è il massiccio scheletro della gru, progettato per resistere a carichi e forze immensi.

Trave principale/ponte:La trave orizzontale primaria che copre la larghezza delle pile di contenitori. Si tratta di una struttura robusta a trave scatolare saldata, sufficientemente resistente da sostenere il carrello, il paranco e un container completamente carico.

Gambe (sinistra e dritta):Due gambe in stile-frame o portale-supportano ciascuna estremità della trave principale. Forniscono l'altezza necessaria per impilare i contenitori e sono progettati per garantire resistenza e stabilità.

Telai terminali/Carrelli finali:La parte inferiore di ciascuna gamba che ospita le ruote, i motori di azionamento, i sistemi di sterzo e la barra di sollevamento per i pneumatici. Questa è la "sala macchine" per il movimento della gru.

 

 

2. Sistema di mobilità e propulsione

Questo sistema dà il nome alla gru e la sua caratteristica distintiva: la capacità di muoversi su pneumatici in gomma.

Pneumatici in gomma:Tipicamente8 pneumatici grandi,-per carichi pesanti(4 per camion finale). Questi distribuiscono l'enorme peso della gru e le consentono di viaggiare su superfici pavimentate.

Motori di azionamento:Potenti motori elettrici (di solito uno per ruota o asse) forniscono la coppia necessaria per spostare l'enorme gru. Questi sono generalmente alimentati da un generatore.

Sistema di sterzo:Un complesso sistema idraulico o elettromeccanico che controlla l'angolo delle ruote. Le principali modalità di sterzata includono:

Sterzo a 90 gradi:Le ruote girano perpendicolarmente alla gru per "crabbing" da un lato-a-lato.

Sterzo coordinato:Per girare gli angoli.

Sterzo parallelo:Per viaggi in linea retta-.

Sistema frenante:Sistemi multi-ridondanti tra cui freni di servizio, freni di emergenza e freni di stazionamento per garantire la sicurezza in tutte le condizioni

3. Sistema di sollevamento e movimentazione

Il sistema principale responsabile dello spostamento effettivo dei container.

Carrello:Il telaio che scorre su binari lungo la parte superiore della trave principale. Trasporta il macchinario di sollevamento e lo spreader.

Carrello:Il motore, gli ingranaggi e le ruote che spingono il carrello avanti e indietro lungo l'arco della gru.

Unità di sollevamento:Il potente sistema a verricello che solleva e abbassa il carico. È composto da:

Motori di sollevamento:Motori-a coppia elevata che azionano i tamburi.

Tamburi del cavo metallico:Grandi tamburi che avvolgono le funi di acciaio ad alta resistenza-.

Funi metalliche:Corri dai fusti, sui covoni sul carrello, fino allo spalmatore.

Freni:Freni di sicurezza- che trattengono il carico in modo sicuro.

Diffusore:Il dispositivo intelligente e specializzato che si blocca sul contenitore. È l'interfaccia tra la gru e il carico.

Twistlock:Perni azionati idraulicamente o elettricamente che si innestano negli angoli di un container.

Meccanismo telescopico:Consente allo spandiconcime di regolare la sua lunghezza per gestire contenitori da 20 piedi, 40 piedi, 45 piedi e altre dimensioni standard.

Controllo dell'oscillazione:Sistemi per ridurre al minimo l'oscillazione del contenitore durante la movimentazione.

4. Sistema di alimentazione

Come la gru genera e gestisce l'immensa energia necessaria per le sue operazioni.

Gruppo elettrogeno diesel:Un grande motore diesel di bordo che aziona un generatore elettrico. Questa è la fonte di energia più tradizionale, poiché crea elettricità per tutti gli azionamenti e i sistemi della gru.

Sistema RTG elettrico (eRTG):Una tendenza in crescita. Invece di un generatore diesel, la gru si collega alla rete elettrica del terminal tramite aSistema di avvolgicavoOBarra del conduttore(spesso montato sul lato della gamba). Ciò elimina le emissioni e riduce il rumore e i costi operativi.

Sistema ibrido:Alcune gru utilizzano una combinazione: un generatore diesel più piccolo abbinato a un grande banco di batterie che gestisce i picchi di richiesta di potenza, riducendo il consumo di carburante.

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5. Sistema di controllo e operatore

Il centro nevralgico della gru.

Cabina dell'operatore:Montato in alto su una gamba per una visibilità ottimale sopra la pila di container. È insonorizzata, climatizzata-e dotata di comandi ergonomici.

Interfacce di controllo:

Joystick:Per un controllo preciso della corsa del paranco, del carrello e del portale.

Schermate:Visualizzazione del peso del carico, dello stato dello spandiconcime, della modalità di sterzata e dei feed della telecamera.

Controllore logico programmabile (PLC):Il computer che funge da cervello della gru, elaborando tutti i comandi dell'operatore e gestendo gli interblocchi di sicurezza e le sequenze di automazione.

Fotocamere e sensori:Una rete di telecamere fornisce visualizzazioni dello spandiconcime, dei pneumatici e degli angoli ciechi. I sensori monitorano tutto, dal peso del carico alla velocità del vento fino alla posizione dei twistlock.

6. Sistemi di sicurezza

Componenti critici che proteggono il carico, la gru e il personale.

Sistema anti-collisione:Utilizza sensori radar o laser per rilevare ostacoli o altre gru e può arrestare automaticamente il movimento per evitare collisioni.

Indicatore del momento di carico (LMI):Monitora il peso del carico e avvisa l'operatore se si avvicina o supera la capacità nominale della gru.

Anemometro:Misura la velocità del vento e avvisa o interrompe le operazioni se la velocità diventa pericolosa.

Interruttori di limite:Impedire che il carrello e il paranco si muovano oltre i limiti fisici di sicurezza.

Pulsanti di arresto di emergenza (E-Stop):Posizionato in più punti per interrompere immediatamente tutta l'alimentazione.

Schizzo

 

 

 

Vantaggi delle gru a portale mobile per container (RTG).

I vantaggi degli RTG derivano dalla loro combinazione unica di mobilità ed elevata capacità di impilamento.

1. Mobilità e flessibilità eccezionali

Roaming gratuito:A differenza dei portali montati su rotaia (RMG), gli RTG possono spostarsi ovunque all'interno del terminal su pneumatici in gomma. Ciò consente ai gestori dei terminal di ridistribuire facilmente le gru in diversi cantieri o aree di stoccaggio in base al cambiamento della domanda, agli orari delle navi o alla congestione del cantiere.

Layout adattabili:I terminal non sono vincolati a un'infrastruttura a binario fisso. Lo schema di impilamento (ad esempio, il numero di contenitori larghi) può essere modificato più facilmente.

2. Alta densità di impilamento

Gli RTG in genere possono impilare i contenitori5 di larghezza e 4-5 di altezza(a seconda del modello). Ciò consente un utilizzo molto efficiente degli immobili di valore all'interno di un porto o di un cantiere, massimizzando la capacità di stoccaggio.

3. Versatilità nelle operazioni

Interazione diretta con il camion:Gli RTG possono caricare e scaricare direttamente camion e trattori portuali senza richiedere un'attrezzatura separata come un caricatore dall'alto. Ciò semplifica il processo di trasferimento.

Gestione multi-modale:Sono ugualmente efficaci nella movimentazione dei container che arrivano o partono tramite nave, treno o camion, rendendoli uno strumento centrale per i terminal intermodali.

4. Riduzione dei costi iniziali dell'infrastruttura

Sebbene la gru stessa sia costosa, richiede solo asuperficie solida e pavimentatasu cui operare. Si tratta di un'operazione notevolmente più economica rispetto all'installazione degli estesi binari ferroviari fissi e delle fondazioni necessarie per le gru a portale -montate su rotaia (RMG).

5. Integrazione e trasferimento facili

Possono essere aggiunti in modo incrementale alla flotta di un terminal man mano che l'azienda cresce.

Se necessario, possono anche essere portati in un'altra parte del terminal o, con permessi speciali, in una struttura completamente diversa.

6. Evoluzione verso operazioni eco-compatibili

Diesel-da elettrico a elettrico (eRTG):Gli RTG tradizionali utilizzano un generatore diesel. Il settore si sta rapidamente spostando versoeRTGche può essere alimentato da:

Avvolgicavo:Collegamento alla rete tramite un lungo cavo retrattile.

Barre conduttrici:Trarre energia da un sistema ferroviario elettrificato lungo lo stack.

Batteria ibrida o completamente elettrica:Utilizzo di pacchi batteria di grandi dimensioni per eliminare completamente le emissioni.

Questo cambiamento riduce drasticamente i costi del carburante, le emissioni di gas serra e l’inquinamento acustico.

 

Applicazioni delle gru a portale mobile per container (RTG).

L'applicazione degli RTG è altamente specializzata nel settore della movimentazione di container, ma all'interno di questo settore sono incredibilmente versatili.

1. Terminal portuali per container (l'applicazione principale)

Impilamento nel piazzale dei container:Questa è la loro funzione principale. Gli RTG sono i cavalli da lavoro del piazzale di stoccaggio, impilando i container scaricati dalle navi mediante gru di banchina.

Ricezione e consegna:Vengono utilizzati per caricare i container sui camion per la consegna ai clienti e per ricevere i container dai camion in arrivo per l'esportazione.

Trasferimento inter-stack:Spostamento di container all'interno del piazzale per organizzarli per un caricamento efficiente su navi o treni.

2. Terminal ferroviari intermodali

Operazioni di trasferimento:Gli RTG vengono utilizzati per sollevare i container dentro e fuori dai vagoni ferroviari.

Stoccaggio dello scalo ferroviario:Impilano i contenitori vicino al raccordo ferroviario prima del carico o dopo lo scarico.

3. Depositi di container e strutture di stoccaggio

Strutture-fuori dal molo:Utilizzato per lo stoccaggio di contenitori a medio-e-lungo-termine, riparazione e manutenzione di contenitori vuoti.

Stazioni di trasporto container (CFS):Movimentazione di contenitori per il riempimento (carico) e lo svuotamento (scarico) delle merci.

4. Applicazioni industriali specializzate

In grandi complessi industriali che ricevono o spediscono massicci volumi di merci containerizzate (ad esempio, grandi impianti di produzione).

 

 

1. Progettazione e ingegneria

Ingegneria dettagliata: sviluppo di disegni e specifiche tecniche dettagliate, tra cui la trave principale, il paranco, il carrello, i carrelli terminali e altri componenti.

Simulazione e modellazione: utilizza strumenti di progettazione assistita da computer (CAD) e simulazione per modellare le prestazioni della gru e ottimizzarne la progettazione.

2. Selezione dei materiali

Specifiche dei materiali: seleziona materiali di alta-qualità che soddisfino i requisiti di robustezza, durata e resistenza al calore. I materiali comuni includono acciaio ad alta-resistenza, leghe e rivestimenti specializzati.

Approvvigionamento: approvvigionarsi di materiali da fornitori approvati, garantendo che soddisfino gli standard di qualità e certificazione necessari.

3. Fabbricazione dei componenti

Taglio e modellatura: taglia e modella le materie prime nei componenti richiesti, come travi, colonne e staffe. Ciò può comportare processi come il taglio al plasma, il taglio laser e la lavorazione meccanica. Saldatura e assemblaggio: Saldare insieme i componenti per formare gli elementi strutturali della gru. Ciò include la saldatura della trave principale, dei carrelli terminali e di altre parti-portanti.

4. Assemblea

Sotto-assiemi: assembla singoli componenti, come il sistema di sollevamento, il carrello e i carrelli terminali, in sotto-assiemi. Ciò comporta l'assemblaggio delle parti e la garanzia del corretto allineamento.Assemblaggio principale: combina i sottogruppi-per costruire la struttura completa della gru. Ciò include il montaggio del paranco e del carrello sulla trave principale, il fissaggio dei carrelli terminali e l'installazione dei sistemi di controllo.

5. Integrazione dei sistemi

Impianti elettrici: installazione di componenti elettrici, inclusi motori, pannelli di controllo, cablaggi e sensori. Assicurarsi che gli impianti elettrici della gru siano adeguatamente integrati e testati.

Sistemi di controllo: implementare e configurare sistemi di controllo, come controller logici programmabili (PLC), telecomandi e dispositivi di sicurezza. Verificare che i sistemi di controllo funzionino correttamente e siano calibrati.

6. Test e garanzia di qualità

Test pre-operativi: condurre test pre-operativi per verificare la funzionalità della gru, inclusi test di carico, test operativi dei meccanismi di sollevamento e spostamento e controlli del sistema di controllo.

Test di sicurezza: verificare che le funzionalità di sicurezza, come finecorsa, allarmi e arresti di emergenza, funzionino correttamente e soddisfino gli standard di sicurezza.

Ispezione: eseguire un'ispezione dettagliata della struttura e dei componenti della gru per garantire la conformità alle specifiche di progettazione e agli standard di qualità.

7. Regolazioni finali e calibrazione

Messa a punto-: apporta tutte le modifiche necessarie per ottimizzare le prestazioni della gru e garantire un funzionamento regolare. Ciò può includere la calibrazione dei sensori, la regolazione dei controlli e la messa a punto-del sistema di sollevamento.

Documentazione: preparare e rivedere la documentazione, inclusi manuali operativi, guide di manutenzione e istruzioni di sicurezza.

8. Consegna e installazione

Trasporto: organizzare il trasporto della gru al luogo di installazione, assicurandosi che venga movimentata e spedita in modo sicuro per evitare danni.

Installazione: supervisionare l'installazione della gru presso la struttura del cliente, compreso l'assemblaggio, l'allineamento e il collegamento alle fonti di alimentazione e ai sistemi di controllo.

Formazione: fornire formazione agli operatori e al personale di manutenzione per garantire che abbiano familiarità con il funzionamento della gru e le procedure di sicurezza.

9. Messa in servizio e consegna

Messa in servizio: esegui test finali di messa in servizio per verificare che la gru funzioni correttamente in condizioni reali-e soddisfi le specifiche prestazionali.

Consegna: consegnare ufficialmente la gru al cliente, fornendo tutta la documentazione necessaria, inclusi certificati di conformità, informazioni sulla garanzia e programmi di manutenzione.

 

 

 

Ispezione dei materiali

Ispezione di qualità: viene effettuato un severo controllo di qualità sulle materie prime acquistate per garantire che soddisfino i requisiti di progettazione e gli standard nazionali.

Stoccaggio dei materiali: i materiali qualificati vengono immagazzinati in base alla classificazione per prevenire corrosione o danni.

Taglio e Formatura

Taglio dell'acciaio: utilizzare il taglio al plasma, il taglio laser o il taglio a fiamma e altre tecnologie per tagliare l'acciaio in base alle dimensioni del disegno.

Processo di formatura: forma la lamiera d'acciaio attraverso piegatura, laminazione, saldatura e altri processi per produrre la trave principale, la trave terminale e altre parti strutturali.

Saldatura

Saldatura dei componenti: le parti in acciaio tagliate e formate vengono saldate nelle strutture principali come la trave principale, la trave terminale e il carrello. Il processo di saldatura deve essere rigorosamente controllato per garantire la resistenza strutturale e la qualità della saldatura.

Ispezione delle saldature: utilizza tecnologie di test non-distruttivi (come test a ultrasuoni e radiografici) per ispezionare le saldature per garantire che non siano presenti crepe o altri difetti.

Lavorazione

Lavorazione di precisione: la lavorazione di precisione viene eseguita sui componenti chiave della gru, come set di ruote, sedi dei cuscinetti, pulegge, ecc., per garantirne l'accuratezza dimensionale e la qualità della superficie.

Assemblaggio dell'intera macchina

Assemblaggio generale: sulla base del pre-assemblaggio, viene eseguito l'assemblaggio complessivo della gru, compresa l'installazione finale della trave principale, della trave terminale, del meccanismo di sollevamento, del meccanismo di camminamento, ecc.

Messa in servizio e collaudo

In condizioni dinamiche, vengono testate le prestazioni operative della gru, compreso il test di sollevamento, camminata, sterzo e altre funzioni. L'ingombro complessivo del carroponte assemblato viene controllato per garantire che tutte le dimensioni soddisfino i requisiti di progettazione.

Trattamento di spruzzatura e anti-corrosione

Trattamento superficiale Rimozione della ruggine: rimozione della ruggine sulla superficie della gru; i metodi comuni includono sabbiatura, decapaggio, ecc. Spruzzatura del primer: spruzzare primer anti-corrosione sulla superficie trattata per prevenire l'ossidazione e la corrosione del metallo. Spruzzatura della finitura Spruzzatura del colore: Spruzzare la finitura in base alle esigenze del cliente o agli standard del settore per conferire alla gru un effetto protettivo e decorativo. Marcatura: dopo la spruzzatura, contrassegnare le informazioni di identificazione della gru in conformità con le specifiche, come modello, carico nominale, ecc.

Fabbrica e installazione

Imballaggio e trasporto

Protezione dell'imballaggio: imballare in modo protettivo i componenti chiave della gru per evitare danni durante il trasporto. Disposizione del trasporto: in base alle dimensioni dell'attrezzatura e alle condizioni di trasporto, selezionare un metodo di trasporto adatto per trasportare la gru al sito del cliente.

Accettazione e consegna

Accettazione del cliente

Accettazione in sito-: il cliente effettua l'accettazione in sito-della gru in base ai requisiti contrattuali e alle specifiche tecniche per verificare le prestazioni e la qualità dell'attrezzatura.

Rettifica del problema: se vengono riscontrati problemi, il produttore deve risolverli in tempo per garantire che l'apparecchiatura soddisfi pienamente i requisiti del cliente. Consegna e utilizzo Formazione operativa: il produttore solitamente forma gli operatori del cliente per garantire che possano utilizzare la gru in modo corretto e sicuro.

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