La gru si riferisce a un macchinario di sollevamento multi-azione che solleva verticalmente e trasporta orizzontalmente oggetti pesanti entro un determinato raggio. Noto anche come gru, gru aerea e gru.
La caratteristica principale della gru per pneumatici è: la cabina di guida e la sala di controllo del sollevamento sono combinate in una sola. Si è evoluto da una gru cingolata (gru cingolata). Le carenze delle piastre cingolate della gru cingolata (gru cingolata) che causano danni al manto stradale sono classificate come macchine per la movimentazione dei materiali.
Il carroponte è un'attrezzatura di sollevamento incorniciata orizzontalmente sopra l'officina, il magazzino e il piazzale materiali per il sollevamento di materiali. Poiché le sue due estremità si trovano su alte colonne di cemento o supporti metallici, ha la forma di un ponte. Il telaio del carroponte corre longitudinalmente lungo i binari disposti su entrambi i lati del telaio sopraelevato, che può sfruttare appieno lo spazio sotto il telaio del ponte per sollevare materiali senza essere ostacolato dalle attrezzature a terra. È la gru più utilizzata e con il maggior numero di gru.
Alcune delle caratteristiche di funzionamento delle apparecchiature di sollevamento sono il movimento intermittente, ovvero il corrispondente meccanismo di recupero, trasporto, scarico e altre azioni in un ciclo di lavoro funziona alternativamente. Lo sviluppo e l'utilizzo delle gru sul mercato stanno diventando sempre più estesi. A causa del fatto che spesso si verificano incidenti senza stabilizzatori e sollevamenti, anche la velocità di spostamento è maggiore rispetto alle gru cingolate (gru cingolate); l'operazione è stabile, la capacità di sollevamento è elevata e il sollevamento può essere effettuato in un intervallo specifico, ma la strada deve essere liscia e solida. , La pressione dei pneumatici soddisfa i requisiti e il sollevamento non deve superare i 50 cm da terra; è vietato percorrere lunghe- distanze con carico. Al fine di garantire la sicurezza dell'operazione, in Cina è sostanzialmente vietato eseguire operazioni di sollevamento senza colpire gli stabilizzatori. I tipi di funi in acciaio utilizzate per le gru includono funi in acciaio rivestite con fosfatazione-, funi in acciaio zincato e funi in acciaio liscio. Nel 10 a.C., l'antico architetto romano Vitruvio descrisse una gru nel suo manuale di costruzione. Questa macchina ha un albero con una puleggia sulla parte superiore del palo. La posizione dell'albero è fissata da un cavo e il cavo che passa attraverso la puleggia viene tirato da un argano per sollevare oggetti pesanti. Alcuni macchinari sovrappeso possono utilizzare due montanti a forma di spina di pesce per spostare lateralmente gli oggetti sollevati, ma l'ampiezza è ridotta e l'operazione è molto laboriosa.
Fu solo nel XV secolo che l’Italia inventò la gru a bandiera per risolvere questo problema. Questa gru ha un cantilever inclinato e la parte superiore del braccio è dotata di pulegge che possono essere sollevate e ruotate. Ma fino al XVIII secolo, tutti i tipi di macchinari di sollevamento utilizzati dagli esseri umani erano alimentati dalla forza umana o animale ed erano molto limitati in termini di peso di sollevamento, portata di utilizzo ed efficienza lavorativa.
Tra la metà e la fine del XVIII secolo, l'inglese Watt migliorò e inventò il motore a vapore, che forniva le condizioni di potenza per i macchinari di sollevamento. Nel 1805, l'ingegnere di Glenn Lenney costruì le prime gru a vapore per il cantiere navale di Londra. Nel 1846, Armstrong d'Inghilterra cambiò una gru a vapore nel cantiere navale di Newcastle con una gru idraulica.
All'inizio del XX secolo, l'Europa iniziò a utilizzare le gru a torre.
Le gru comprendono principalmente meccanismi di sollevamento, meccanismi operativi, meccanismi di orzata, meccanismi di rotazione e struttura metallica. Il meccanismo di sollevamento è il meccanismo di funzionamento di base di una gru, composto principalmente da un sistema di sospensione e un argano, e alcuni sollevano oggetti pesanti attraverso un sistema idraulico. Il meccanismo di scorrimento viene utilizzato per spostare oggetti pesanti longitudinalmente e orizzontalmente o per regolare la posizione di lavoro della gru. Generalmente è composto da un motore, un riduttore, un freno e ruote. Il meccanismo di orzata è presente solo sulle gru a bandiera. L'ampiezza diminuisce quando il braccio viene sollevato e aumenta quando viene abbassato. Esistono due tipi: orzata bilanciata e orzata sbilanciata. Il meccanismo di rotazione viene utilizzato per ruotare il braccio ed è composto da un dispositivo di guida e un dispositivo di supporto alla rotazione.
