Sei stanco della continua battaglia per mantenere attivo e funzionante il tuo vecchio sistema di gru a ponte? Hai la sensazione di sostituire costantemente-parti usurate e di smontare i cambi? Metti costantemente offline la tua attrezzatura per sostituire i freni usurati della tua gru? Minecranes ha una risposta. Sappiamo molto sugli aggiornamenti e sulla modernizzazione dei carroponti. Se la tua gru sembra guastarsi costantemente o necessita di riparazioni frequenti, potresti essere in grado di prolungarne la durata con un sistema di controllo della guida più intelligente ed efficiente. Stiamo parlando di azionamenti a frequenza variabile (VFD).
I VFD sono stati introdotti nel settore della movimentazione dei materiali circa 30 anni fa. Sono stati progettati per consentire maggiore precisione e controllo dei motori a velocità singola-e a 2-velocità. Inizialmente venivano utilizzati solo sul ponte e sui carrelli delle gru ad alta velocità di Classe D e Classe E. Oggi vengono utilizzati per controllare quasi tutti i movimenti motorizzati di una gru.
Quali sono i vantaggi?
Il vantaggio più grande è l’adattabilità.Gli azionamenti a frequenza variabile consentono agli operatori o al personale di manutenzione di modificare i parametri dell'azionamento, ripristinare i guasti in remoto e risolvere i problemi da una postazione remota utilizzando registri guasti, allarmi e monitoraggio dell'azionamento. I sistemi-di fascia bassa progettati per le gru modulari sono dotati di serie di 30-40 parametri di controllo programmabili. Sulle gru con motori a velocità singola-o a 2-velocità, è possibile programmare un convertitore di frequenza per fornire accelerazioni e decelerazioni più fluide e anche per aggiungere ulteriori punti di velocità. Ad esempio, su un motore a 2-velocità con velocità di 40 fpm e 120 fpm, potresti aggiungere un controllo aggiuntivo per consentire una velocità media di 80 fpm, oppure potresti rallentarlo ulteriormente aggiungendo un controllo da 10 fpm. Sui sistemi VFD di fascia alta-ci possono essere fino a 200-300 parametri di controllo programmabili utilizzati per impostare i controlli per ponte, carrello, paranco e gancio. Un VFD può fornire prestazioni simili ai controlli CC, ma con un motore a velocità singola. Gli azionamenti a frequenza variabile consentono di programmare l'accelerazione e la decelerazione in modo simile alla sensazione di un dispositivo Soft Start. Tuttavia, poiché il VFD controlla sia la tensione che la frequenza inviata al motore, il rischio di surriscaldamento viene eliminato per le gru di processo ad uso intensivo di Classe D, Classe, E e Classe F. Sui sistemi di gru ad alta velocità, i controlli di velocità possono essere programmati per far scorrere il ponte e sollevarsi lungo la pista a 300 fpm e, premendo un interruttore, ridurre tale velocità fino a 50 fpm in modo controllato, mentre il ponte si avvicina alla fine della pista o a un punto di raccolta.
Ridotta usura dei freniSe parli con un responsabile della manutenzione, lui o lei ti dirà che il vantaggio più grande di un convertitore di frequenza è che elimina o riduce l'usura dei freni. Sulle gru senza VFD, ogni volta che si rilascia il pulsante, entrano in azione i freni meccanici per rallentare e arrestare il movimento della gru. Ciò consuma i freni nel tempo e, nei-sistemi di gru ad alto utilizzo, potrebbe essere necessario sostituire i freni ogni pochi mesi, o anche ogni poche settimane, a causa dell'usura meccanica. Con un sistema VFD, una volta rilasciato il pulsante che controlla il movimento in avanti o indietro, il VFD controlla la decelerazione della gru e rallenta e arresta la gru in modo controllato. Ora i freni vengono utilizzati principalmente come freno di stazionamento per mantenere la gru in posizione quando non è in movimento. Ciò aumenta notevolmente la durata dei freni e riduce i costosi tempi di fermo delle apparecchiature.
Tempi di accelerazione e decelerazione regolabili.Sui sistemi gru non dotati di VFD, gli arresti e le partenze del ponte e del carrello sono molto più bruschi. Nel corso del tempo, questi movimenti bruschi possono causare stress e usura eccessivi ai seguenti componenti: Trasmissione-compresi giunti, sedi per chiavetta e scatole del cambio Carrello, carrelli terminali e ruote Travi di scorrimento e supporti strutturali Fune metallica o catena utilizzata per sostenere il carico. Un VFD consente di regolare con precisione-la quantità di tempo necessaria al ponte o al carrello per raggiungere la velocità desiderata e la quantità di tempo necessaria per rallentare fino all'arresto completo-riducendo notevolmente le sollecitazioni sui componenti della gru e contribuendo anche a prevenire l'oscillazione del carico.
Posizionamento preciso del caricoCon un azionamento a frequenza variabile, il ponte, il carrello e il paranco possono essere programmati ovunque entro un rapporto di velocità 40:1. Per carichi delicati o carichi che necessitano di essere posizionati con estrema precisione, l'operatore può spingere il ponte o il gancio lungo il suo percorso di spostamento in modo molto lento e controllato. L'operatore può far scorrere il carico lungo la pista a velocità più elevate e, quando si avvicina alla fine della corsa, può premere un interruttore programmato per rallentare la gru fino a una velocità predeterminata-diciamo il 10% della velocità operativa massima, ad esempio-mentre mette a punto-il posizionamento finale del carico.
Limitazione del caricoIl sistema di azionamento può essere programmato per rilevare condizioni di sovraccarico del paranco-arrestando il movimento di sollevamento verso l'alto se rileva che il carico sul gancio sta raggiungendo o superando un limite di carico predeterminato. Questi possono sostituire le celle di carico nella maggior parte delle applicazioni. La limitazione della coppia può essere utilizzata anche per impedire alla gru di eseguire un sollevamento che potrebbe sovraccaricare il motore e causare affaticamento meccanico.
Codici di errore e diagnosticaSono disponibili software e hardware per consentire agli operatori, al personale di manutenzione/produzione e persino a terze parti remote-di programmare, monitorare e risolvere i problemi dei sistemi di azionamento. È possibile impostare una o più gru per il monitoraggio e la diagnostica relativi ai parametri e allo stato dell'azionamento. In caso di problemi, è possibile inviare un avviso con informazioni diagnostiche a un tecnico remoto o anche direttamente al trasmettitore dell'operatore. Nella maggior parte dei casi, gli addetti alla manutenzione possono diagnosticare e ripristinare il guasto senza dover salire su un'impalcatura o salire su un ascensore per accedere alla gru. Se devono alzarsi in volo per lavorare sulla gru, almeno hanno un'idea di quale sia il problema e possono essere preparati con gli strumenti e le parti giuste per eseguire la riparazione o la regolazione. Altre informazioni diagnostiche che possono essere fornite includono: numero di unità, numero di cicli e avvisi di manutenzione ordinaria o preventiva in base all'utilizzo della gru.
